1.一种全向运动机构，其特征在于，包括：
至少两个全向运动单元，所述全向运动单元包括柔性磁屏蔽基板，所述柔性磁屏蔽基板的任意一个表面被划分为相互屏蔽的m个屏蔽区域，分别为第1屏蔽区域～第m屏蔽区域，所述第i屏蔽区域设置有环形凹槽结构，在垂直于所述柔性磁屏蔽基板的方向上所述柔性磁屏蔽基板第一表面的m个环形凹槽结构与所述柔性磁屏蔽基板第二表面的m个环形凹槽结构重叠，所述全向运动单元还包括与各个所述环形凹槽结构一一对应设置的多个电磁线圈，所述电磁线圈容置在对应的一个所述环形凹槽结构中，m为大于或等于3的正整数，i＝1,2,…,m；
与所述m个屏蔽区域对应设置的m条柔性线缆，第i条柔性线缆与每个所述全向运动单元的第i屏蔽区域对应设置，所述第i条柔性线缆包括多条第i柔性连接线，所述第i柔性连接线与一个所述全向运动单元的一个第i屏蔽区域的电磁线圈电连接以给该电磁线圈传输电流。
2.根据权利要求1所述的全向运动机构，其特征在于，所述柔性磁屏蔽基板包括柔性磁屏蔽隔板、贴合在所述柔性磁屏蔽隔板的第一表面上的第一柔性线圈固定板、以及贴合在所述柔性磁屏蔽隔板的第二表面上的第二柔性线圈固定板，所述第一柔性线圈固定板的背离所述柔性磁屏蔽隔板的表面被划分为相互屏蔽的m个屏蔽区域、以及其中第i屏蔽区域设置有环形凹槽结构，所述第二柔性线圈固定板的背离所述柔性磁屏蔽隔板的表面被划分为相互屏蔽的m个屏蔽区域、以及其中第i屏蔽区域设置有环形凹槽结构。
3.根据权利要求1或2所述的全向运动机构，其特征在于，所述环形凹槽结构的深度大于或等于所述电磁线圈的横截面的最大尺寸。
4.根据权利要求1或2所述的全向运动机构，其特征在于，所述柔性磁屏蔽基板包括柔性屏蔽间隔条，所述柔性磁屏蔽基板的任意一个表面通过所述柔性屏蔽间隔条被划分为相互屏蔽的m个屏蔽区域。
5.根据权利要求4所述的全向运动机构，其特征在于，所述环形凹槽结构的深度大于或等于所述电磁线圈的横截面的最大尺寸的二分之一。
6.根据权利要求1所述的全向运动机构，其特征在于，所述柔性磁屏蔽基板中任意两个所述环形凹槽结构的形状和大小均相同。
7.根据权利要求1或6所述的全向运动机构，其特征在于，所述全向运动单元的形状为圆形。