技术总结
本发明实施例公开了一种全向运动机构，该全向运动机构包括：至少两个全向运动单元，全向运动单元包括柔性磁屏蔽基板，柔性磁屏蔽基板的任意一个表面被划分为相互屏蔽的m个屏蔽区域，第i屏蔽区域设置有环形凹槽结构，全向运动单元还包括多个电磁线圈，电磁线圈容置在对应的一个环形凹槽结构中；与m个屏蔽区域对应设置的m条柔性线缆，第i条柔性线缆与每个全向运动单元的第i屏蔽区域对应设置，第i条柔性线缆包括多条第i柔性连接线，第i柔性连接线与一个全向运动单元的一个第i屏蔽区域的电磁线圈电连接以给该电磁线圈传输电流。本发明实施例提供的全向运动机构，实现了全方向运动能力。
技术研发人员：蒋峻;董树春;马振亮
受保护的技术使用者：苏州小男孩智能科技有限公司
技术研发日：2018.01.26
技术公布日：2018.07.10