摇摆机构缓冲限位器的制作方法

本发明涉及机械设备技术领域，具体地说是一种摇摆机构缓冲限位器。

背景技术：

一般的，机械机构中的动力部分或是执行部分多采用旋转部件、摇摆部件或往复部件的动作来执行机械动作，但这些动力执行机构在执行动作的时候，会产生剧烈的震动、波动甚至是跳动，增加了机体的疲劳度，如此会对机体造成严重的伤害或损坏，怎样减少运动机构的震动、波动、跳动有效保护机体，是现代化机械设备亟待解决的重要课题。

技术实现要素：

本发明的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种摇摆机构缓冲限位器。

本发明的技术方案是按以下方式实现的，该摇摆机构缓冲限位器，其结构包括固定轴座、摇摆转轴，摇摆转轴配合在固定轴座内以及摇摆机件构成摇摆机构，

摇摆转轴的端部垂直固定连接有摇臂，摇臂在摇摆机件的驱动下行驶左右方向的摇摆动作；

固定轴座的左侧固定连接有左位机架，左位机架的末端固定连接有左位气缸，

左位气缸沿中心轴线设置有左缓冲气腔，左缓冲气腔配置有左气动杆，左气动杆与左位气缸之间气动滑动，左气动杆相对于左位气缸的滑动行程具有固定的上止点和下止点，左气动杆从左缓冲气腔内向上方延伸，延伸探出端设置有左杆顶块，

左杆顶块下方和左位气缸之间的左气动杆的探出部设置为左缓冲段，左缓冲段的外围套接有螺旋型的左气动复位张力弹簧，左气动复位张力弹簧张力外撑左杆顶块和左位气缸使左气动杆外拉，并使左杆顶块在无外力的工况下通过滑动行程回归于上止点；

左杆顶块的顶部固定连接有螺旋型左卸力压缩弹簧，左卸力压缩弹簧的顶端固定连接有左卸力承接块，左卸力压缩弹簧固定连接在左杆顶块和左卸力承接块之间，左卸力压缩弹簧的外围配置有左缓冲压缩波纹套管；

左卸力承接块于摇臂左侧方承接摇臂的左摇摆压力；

固定轴座的左侧固定连接有右位机架，右位机架的末端固定连接有右位气缸，

右位气缸沿中心轴线设置有右缓冲气腔，右缓冲气腔配置有右气动杆，右气动杆与右位气缸之间气动滑动，右气动杆相对于右位气缸的滑动行程具有固定的上止点和下止点，右气动杆从右缓冲气腔内向上方延伸，延伸探出端设置有右杆顶块，

右杆顶块下方和右位气缸之间的右气动杆的探出部设置为右缓冲段，右缓冲段的外围套接有螺旋型的右气动复位张力弹簧，右气动复位张力弹簧张力外撑右杆顶块和右位气缸使右气动杆外拉，并使右杆顶块在无外力的工况下通过滑动行程回归于上止点；

右杆顶块的顶部固定连接有螺旋型右卸力压缩弹簧，右卸力压缩弹簧的顶端固定连接有右卸力承接块，右卸力压缩弹簧固定连接在右杆顶块和右卸力承接块之间，右卸力压缩弹簧的外围配置有右缓冲压缩波纹套管；

右卸力承接块于摇臂右侧方承接摇臂的右摇摆压力；

左位气缸的左缓冲气腔底端通过气动导管连接右位气缸的右缓冲气腔底端，气动导管通导左缓冲气腔和右缓冲气腔内的气体。

左位气缸设置为弧形左位气缸，左缓冲气腔设置为弧形左缓冲气腔，左气动杆设置为弧形左气动杆，左气动复位张力弹簧沿弧形左气动杆的左缓冲段弧形套接在左缓冲段的外围，左卸力压缩弹簧设置为弧形延伸的左卸力压缩弹簧；以及左杆顶块、左卸力承接块位于左部的部件构成左部缓冲限位机构；

右位气缸设置为弧形右位气缸，右缓冲气腔设置为弧形右缓冲气腔，右气动杆设置为弧形右气动杆，右气动复位张力弹簧沿弧形右气动杆的右缓冲段弧形套接在右缓冲段的外围，右卸力压缩弹簧设置为弧形延伸的右卸力压缩弹簧；以及右杆顶块、右卸力承接块位于右部的部件构成右部缓冲限位机构；

左部缓冲限位机构和右部缓冲限位机构的中心轴线在同一个平面内共圆，且相对于摇摆转轴左右对称设置，左部缓冲限位机构和右部缓冲限位机构所在平面与摇摆转轴相垂直。

或者：

左位气缸设置为直体左位气缸，左缓冲气腔设置为直体左缓冲气腔，左气动杆设置为直体左气动杆，左气动复位张力弹簧沿直体左气动杆的左缓冲段直线套接在左缓冲段的外围，左卸力压缩弹簧设置为直体延伸的左卸力压缩弹簧；以及左杆顶块、左卸力承接块位于左部的部件构成左部缓冲限位机构；

右位气缸设置为直体右位气缸，右缓冲气腔设置为直体右缓冲气腔，右气动杆设置为直体右气动杆，右气动复位张力弹簧沿直体右气动杆的右缓冲段直线套接在右缓冲段的外围，右卸力压缩弹簧设置为直体延伸的右卸力压缩弹簧；以及右杆顶块、右卸力承接块位于右部的部件构成右部缓冲限位机构；

左部缓冲限位机构和右部缓冲限位机构在同一个平面内相对于摇摆转轴左右对称设置，左部缓冲限位机构和右部缓冲限位机构所在平面与摇摆转轴相垂直。

本发明与现有技术相比所产生的有益效果是：

该摇摆机构缓冲限位器利用主要由气缸构成的左部缓冲限位机构、右部缓冲限位机构交替间歇承接摇臂的缓冲限位工作，气缸的气体压缩可以提供缓冲作用，在此基础上，左右气动复位张力弹簧可以在受力的同时时参与增加缓冲阻尼的介入，增加阻尼，左右卸力压缩弹簧在首先接触到摇臂的瞬间就可以开始提供弹性的缓冲力量，制造弹性阻尼，如此，多重组合方式的阻尼共同行驶缓冲作用，有效提供限位的缓冲效果，有效避免摇臂在摇摆止点所形成的震动，有利于吸收震动波，为整机机体起到良好的保护作用，可广泛适用于个中摇摆机构、摆动机构或往复机构。

该摇摆机构缓冲限位器设计合理、结构简单、安全可靠、使用方便、易于维护，具有很好的推广使用价值。

附图说明

附图1是本发明的实施例一的结构示意图；

附图2是本发明的实施例二的结构示意图。

附图中的标记分别表示：

1、固定轴座，2、摇摆转轴，3、摇摆机构，4、摇臂，

5、左位机架，6、左位气缸，7、左缓冲气腔，8、左气动杆，9、左杆顶块，10、左缓冲段，11、左气动复位张力弹簧，12、左卸力压缩弹簧，13、左卸力承接块，14、左缓冲压缩波纹套管，

15、右位机架，16、右位气缸，17、右缓冲气腔，18、右气动杆，19、右杆顶块，20、右缓冲段，21、右气动复位张力弹簧，22、右卸力压缩弹簧，23、右卸力承接块，24、右缓冲压缩波纹套管，

25、气动导管。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的摇摆机构缓冲限位器作以下详细说明。

如附图所示，本发明的摇摆机构缓冲限位器，其结构包括固定轴座1、摇摆转轴2，摇摆转轴2配合在固定轴座1内以及摇摆机件构成摇摆机构3，

摇摆转轴2的端部垂直固定连接有摇臂4，摇臂4在摇摆机件的驱动下行驶左右方向的摇摆动作；

固定轴座2的左侧固定连接有左位机架5，左位机架5的末端固定连接有左位气缸6，

左位气缸6沿中心轴线设置有左缓冲气腔7，左缓冲气腔7配置有左气动杆8，左气动杆8与左位气缸6之间气动滑动，左气动杆8相对于左位气缸6的滑动行程具有固定的上止点和下止点，左气动杆8从左缓冲气腔7内向上方延伸，延伸探出端设置有左杆顶块9，

左杆顶块9下方和左位气缸6之间的左气动杆的探出部设置为左缓冲段10，左缓冲段10的外围套接有螺旋型的左气动复位张力弹簧11，左气动复位张力弹簧张力外撑左杆顶块和左位气缸使左气动杆外拉，并使左杆顶块在无外力的工况下通过滑动行程回归于上止点；

左杆顶块9的顶部固定连接有螺旋型左卸力压缩弹簧12，左卸力压缩弹簧12的顶端固定连接有左卸力承接块13，左卸力压缩弹簧固定连接在左杆顶块和左卸力承接块之间，左卸力压缩弹簧的外围配置有左缓冲压缩波纹套管14；左缓冲压缩波纹套管14支撑并保持左卸力压缩弹簧的形态；

左卸力承接块13于摇臂左侧方承接摇臂4的左摇摆压力；

固定轴座的左侧固定连接有右位机架15，右位机架的末端固定连接有右位气缸16，

右位气缸16沿中心轴线设置有右缓冲气腔17，右缓冲气腔17配置有右气动杆18，右气动杆18与右位气缸16之间气动滑动，右气动杆相对于右位气缸的滑动行程具有固定的上止点和下止点，右气动杆从右缓冲气腔内向上方延伸，延伸探出端设置有右杆顶块19，

右杆顶块19下方和右位气缸16之间的右气动杆的探出部设置为右缓冲段20，右缓冲段20的外围套接有螺旋型的右气动复位张力弹簧21，右气动复位张力弹簧张力外撑右杆顶块和右位气缸使右气动杆外拉，并使右杆顶块在无外力的工况下通过滑动行程回归于上止点；

右杆顶块的顶部固定连接有螺旋型右卸力压缩弹簧22，右卸力压缩弹簧的顶端固定连接有右卸力承接块23，右卸力压缩弹簧固定连接在右杆顶块和右卸力承接块之间，右卸力压缩弹簧的外围配置有右缓冲压缩波纹套管24；右缓冲压缩波纹套管24支撑并保持右卸力压缩弹簧的形态；

右卸力承接块于摇臂右侧方承接摇臂的右摇摆压力；

左位气缸的左缓冲气腔底端通过气动导管25连接右位气缸的右缓冲气腔底端，气动导管25通导左缓冲气腔和右缓冲气腔内的气体。

左部缓冲限位机构、右部缓冲限位机构交替间歇承接摇臂的缓冲限位工作。

实施例一：

左位气缸设置为弧形左位气缸，左缓冲气腔设置为弧形左缓冲气腔，左气动杆设置为弧形左气动杆，左气动复位张力弹簧沿弧形左气动杆的左缓冲段弧形套接在左缓冲段的外围，左卸力压缩弹簧设置为弧形延伸的左卸力压缩弹簧；以及左杆顶块、左卸力承接块位于左部的部件构成左部缓冲限位机构；

右位气缸设置为弧形右位气缸，右缓冲气腔设置为弧形右缓冲气腔，右气动杆设置为弧形右气动杆，右气动复位张力弹簧沿弧形右气动杆的右缓冲段弧形套接在右缓冲段的外围，右卸力压缩弹簧设置为弧形延伸的右卸力压缩弹簧；以及右杆顶块、右卸力承接块位于右部的部件构成右部缓冲限位机构；

左部缓冲限位机构和右部缓冲限位机构的中心轴线在同一个平面内共圆，且相对于摇摆转轴左右对称设置，左部缓冲限位机构和右部缓冲限位机构所在平面与摇摆转轴相垂直。

实施例二：

左位气缸设置为直体左位气缸，左缓冲气腔设置为直体左缓冲气腔，左气动杆设置为直体左气动杆，左气动复位张力弹簧沿直体左气动杆的左缓冲段直线套接在左缓冲段的外围，左卸力压缩弹簧设置为直体延伸的左卸力压缩弹簧；以及左杆顶块、左卸力承接块位于左部的部件构成左部缓冲限位机构；

右位气缸设置为直体右位气缸，右缓冲气腔设置为直体右缓冲气腔，右气动杆设置为直体右气动杆，右气动复位张力弹簧沿直体右气动杆的右缓冲段直线套接在右缓冲段的外围，右卸力压缩弹簧设置为直体延伸的右卸力压缩弹簧；以及右杆顶块、右卸力承接块位于右部的部件构成右部缓冲限位机构；

左部缓冲限位机构和右部缓冲限位机构在同一个平面内相对于摇摆转轴左右对称设置，左部缓冲限位机构和右部缓冲限位机构所在平面与摇摆转轴相垂直。