本发明涉及实物投影仪结构设计技术领域，特别是一种实物投影仪臂杆。
背景技术：
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实物投影仪广泛用于教学、演讲、展览以及各种会议中。实物投影仪一般包括“摄像头”、“臂杆”和“演示平台”等部分。在演示时，被展示物放在演示平台上，通过调节摄像头与臂杆之间的铰角以及演示平台与臂杆之间的铰角，可使摄像头在与演示平台铅垂的平面内平移或转动，使摄像头通过特定角度对准被展示物，并将拍摄到的图像信号输出至投影仪等显示设备。但移动臂杆时，需要手动调节摄像头与臂杆之间的铰角，才能使摄像头与平台之间的夹角保持不变，尤其当实物投影仪用于展示物体特定角度的视图时，移动实物投影仪臂杆之后要频繁调节摄像头与臂杆之间的铰角，难以精确控制摄像头的角度，影响演示和教学效果。
技术实现要素：
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本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种设计合理、安全可靠、由机械结构被动调整摄像头角度的实物投影仪臂杆。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。
一种实物投影仪臂杆，包括底座、第一扭矩铰链、第一臂杆、第一臂杆副杆、第二扭矩铰链、第二臂杆、第二臂杆副杆、连接架、相机扭矩铰链支架、相机。其特征在于：所述底座上设有安装第一扭矩铰链、第一臂杆副杆的支架，所述第一扭矩铰链一端通过螺钉安装在底座的支架上，另一端通过螺钉安装在第一臂杆的下端；所所述第二扭矩铰链一端通过螺钉安装在第一臂杆的上端，另一端通过螺钉安装在第二臂杆的下端；所述转接架通过螺钉安装在第二扭矩铰链上；所述第一臂杆副杆两端分别通过螺钉安装在底座支架以及转接架上；所述第二臂杆副杆两端通过螺钉分别安装在转接架以及相机扭矩铰链支架上；述第二臂杆的上端设有安装相机扭矩铰链支架的通孔；所述相机扭矩铰链支架圆柱侧穿过第二臂杆上端通孔并用螺钉安装，法兰侧通过螺钉安装在相机上。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是:一种实物投影仪臂杆具有结构简单、成本低、操作方便、稳定性好、灵活性高等特点，采用双臂杆的可折叠结构，使实物投影仪的相机有更大的活动空间；通过布置双平行四边形四杆机械机构来避免相机平移运动中相机与底座之间夹角的变化，实现相机的平移的运动，相较于舵机控制臂杆与相机之间的夹角的方法，具有成本低、机械机构被动控制、结构可靠等特点。
附图说明：
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的转接架结构及安装示意图；
图3为本发明的相机扭矩支架结构及安装示意图。
图中：1、底座；2、第一扭矩铰链；3、第一臂杆副杆；4、第一臂杆；5、转接架；6、第二扭矩铰链；7、第二臂杆副杆；8、第二臂杆；9、相机扭矩铰链支架；10、相机。
具体实施方式：
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。
参见附图1～3所示，一种实物投影仪臂杆，包括底座1、第一扭矩铰链2、第一臂杆副杆3、第一臂杆4、连接架5、第二扭矩铰链6、第二臂杆副杆7、第二臂杆8、相机扭矩铰链支架9、相机10。其特征在于：所述底座1上设有安装第一扭矩铰链2、第一臂杆副杆3的支架，所述第一扭矩铰链2一端通过螺钉安装在底座1的支架上，另一端通过螺钉安装在第一臂杆4的下端；所所述第二扭矩铰链6一端通过螺钉安装在第一臂杆4的上端，另一端通过螺钉安装在第二臂杆8的下端；所述转接架5通过螺钉安装在第二扭矩铰链6上；所述第一臂杆副杆3两端分别通过螺钉安装在底座1支架以及转接架5上；所述第二臂杆副杆7两端通过螺钉分别安装在转接架5以及相机扭矩铰链支架9上；述第二臂杆8的上端设有安装相机扭矩铰链支架9的通孔；所述相机扭矩铰链支架9圆柱侧穿过第二臂杆8上端通孔并用螺钉安装，法兰侧通过螺钉安装在相机10上。
本发明采用两组平行四边形的四杆机构，底座1、第一扭矩铰链2、第一臂杆副杆3、第一臂杆4、连接架5组成第一组平行四边形四杆机构，使转接架5与底座1的相对角度保持不变；所述连接架5、第二扭矩铰链6、第二臂杆副杆7、第二臂杆8、相机扭矩铰链支架9组成第二组平行四边形四杆机构，使相机扭矩铰链支架9与转接架5的相对角度不变；两组四杆机构使相机扭矩支架9与底座1之间的相对夹角保持不变，即不需要调整相机扭矩铰链9的角度就可以使相机10相对于物体的特定角度不变。
使用时，通过调整相机扭矩铰链9可使相机10与底座1间形成特定角度的夹角，在移动相机10时，仅需要移动第二臂杆8就可以使相机在活动区域内做平移，不需要重新调整相机扭矩铰链9就能保证相机10与物体的角度保持不变。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明所要求保护的范围内，本发明所要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。