本发明涉及振动控制技术领域，尤其涉及一种大型高精度被动气浮式隔振平台集成控制柜。
背景技术：
目前，针对大型高精度气浮式平台的隔振控制，多采用人工对平台减振弹簧进行充气、调试、检修等，耗时耗力，效率低，或用一些简单的控制系统进行控制，但其缺乏配套故障诊断辅助功能。总结之，传统工程方法存在以下缺陷：
(1)无配套控制柜，不便于管理控制。人工的控制方法存在很多问题。首先，人工的方法对隔振平台的控制需要逐个对空气弹簧进行充、放气，并逐个调试，费时费力，效率低；其次，人为的控制不可避免的存在人为所造成的误差，精确度不易控制；最后，当平台出现故障时，不易于检修、查错。
(2)缺乏配套故障诊断辅助功能。现有控制系统缺乏配套故障诊断辅助功能，给系统的维护带来很大的不便，故障诊断有时需要对每一组弹簧进行排查，记录不同气压下的数据，并且反复测试、对比，采用人工的方法不光麻烦，有时由于诊断过程中的一步错误，造成测试数据作废，不能及时查出问题所在，效率低，易出错。
因此，需要新的振动控制技术，用于大型高精度被动气浮式隔振平台集成控制。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，由此提供一种大型高精度被动气浮式隔振平台集成控制系统，本发明主要针对大型高精度被动气浮式隔振平台振动控制系统在空气弹簧充排气控制及故障诊断过程中的效率问题，提出一种综合考虑气浮平台升降平稳、充排气操作便捷、气压控制精细化程度高等因素，通过对气源管线系统的合理布局和架构，设置开关区(充排气)、诊断区(分档排气)的两部分独立控制，设计出一种高效集成振动控制系统精细化操作控制柜。
根据本发明的一方面，提供一种大型高精度被动气浮式隔振平台集成控制柜，包括：
开关区和诊断区；
其中所述开关区包括总开按钮(on)、总关按钮(off)、调压按钮和仪表盘，所述总开按钮(on)用于对气浮平台三组弹簧进行整体充气；所述总关按钮(off)用于对气浮平台三组弹簧停止整体充气，所述调压按钮用于对三组弹簧气压值进行整体设定与调节；
所述诊断区包括三组排气按钮以及仪表盘，所述三组排气按钮对三组气源分别进行独立的排气控制，每一组排气按钮包括按排气速度计的高(h)、中(m)、低(l)三档排气按钮。
根据本发明的另一方面，提供一种气浮式隔振平台控制系统，包括根据权利要求1所述的控制柜、气浮平台、供气系统以及过滤系统，
其中所述气浮平台包括三组弹簧，第一组弹簧通过充气管i与总开按钮(on)和总关按钮(off)相连通，第二组弹簧通过充气管ii与总开按钮(on)和总关按钮(off)相连通，第三组弹簧通过充气管iii与总开按钮(on)和总关按钮(off)相连通；
所述供气系统经由过滤系统与所述控制柜相连，并通过总开按钮(on)和总关按钮(off)来向气浮平台供气；
所述三组排气按钮通过排气管i、排气管ii以及排气管iii分别与充气管i、充气管ii以及充气管iii相连通，来控制所述气浮平台的三组弹簧的排气。
根据本发明的一个实施方案，其中所述气浮式隔振平台控制系统还包括设置在充气管i、充气管ii以及充气管iii上的开关阀，例如该开关阀可以是电磁阀，用于控制充气管的开关。例如在排气时，关闭各开关阀，以保证各排气管的独立工作，防止串气。
本发明的大型高精度被动气浮式隔振平台集成控制柜包括核心两大部分，第一部分为开关区，通过设置预期气压值，利用总开关，对三组空气弹簧进行同时、快速、稳定的充气和排气操作；第二部分为诊断区，可对三组空气弹簧群组进行独立排气，而且排气控制分高(h)、中(m)、低(l)三档，用于对不同工况下每组空气弹簧的气压进行微调，或用于辅助振动控制系统的性能故障诊断。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的技术方案。
图1为根据本发明一个实施方案的气浮式隔振平台控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
图1为根据本发明一个实施方案的气浮式隔振平台控制系统的结构流程示意图。
参考图1，本发明的气浮式隔振平台控制系统包括三个区：气浮平台布置区a区、气源管线排布区b区、气浮控制柜管理区c区。
气浮平台布置区主要包括气浮平台，所述气浮平台包括高刚性平台以及三组充气弹簧，每个弹簧组上设置有粘滞阻尼器。气浮平台的基本结构为本领域技术人员所熟知在此并不详述。
第一组弹簧通过充气管i与总开按钮(on)和总关按钮(off)相连通，第二组弹簧通过充气管ii与总开按钮(on)和总关按钮(off)相连通，第三组弹簧通过充气管iii与总开按钮(on)和总关按钮(off)相连通。
气源管线排布区主要用于布置各气路管，例如图中所示的充气管i、充气管ii、以及充气管iii，以及排气管i、排气管ii以及排气管iii。其中，排气管i、排气管ii以及排气管iii分别与充气管i、充气管ii、以及充气管iii相连通。
在充气管i、充气管ii以及充气管iii上的开关阀，例如该开关阀可以是电磁阀或者是其合适的阀门，用于控制充气管的开关。例如在排气时，关闭各开关阀，以保证各排气管的独立工作，防止串气。
排气管i、排气管ii以及排气管iii分别与所述大型高精度被动气浮式隔振平台集成控制柜的三组排气按钮i、ii以及iii相连通。
如图所示，气浮控制柜管理区包括本发明的大型高精度被动气浮式隔振平台集成控制柜(也即气浮控制柜)、供气系统以及过滤系统。
本发明的气浮控制柜分为两部分区域：开关区和诊断区。开关区用于对气浮平台三组弹簧进行整体充气，以及对总体气压进行调节；诊断区用于对三组气源进行辅助诊断控制。
更具体地，开关区包括总开按钮(on)、总关按钮(off)、调压按钮、仪表盘，分别实现对气浮平台三组弹簧进行整体充气、停止充气以及对三组弹簧气压值进行整体设定与调节，一致性好，偏差小，效率高。也即，总开按钮(on)和总关按钮(off)通过充气管i、充气管ii、充气管iii分别与第一组弹簧、第二组弹簧以及第三组弹簧相连通并控制充气。
参考图1，所述供气系统经由过滤系统与所述控制柜相连，并通过总开按钮(on)和总关按钮(off)来向气浮平台供气。所述供气系统和过滤系统为本领域技术人员所熟知，在此并不详述。
所述三组排气按钮通过充气管i、充气管ii以及充气管iii相连通，来控制所述气浮平台的三组弹簧的排气。
仪表盘用来显示各种参数例如压力等等。
所述诊断区包括三组排气按钮以及仪表盘，所述三组排气按钮对三组气源分别进行独立的排气控制，每一组排气按钮包括按排气速度计的高(h)、中(m)、低(l)三档排气按钮。
如图1所示，第一组排气按钮包括t-i-h、t-i-m以及t-i-l，用于控制第一组弹簧的排气；第二组排气按钮包括t-ii-h、t-ii-m以及t-ii-l，用于控制第二组弹簧的排气；第三组排气按钮包括t-iii-h、t-iii-m以及t-iii-l，用于控制第三组弹簧的排气。
仪表盘用来显示各种参数例如流速、流量等等。
在本发明的一个实施方案中，三组气源高中低三档排气按钮(共9个)。可实现对系统的辅助控制，包括对三组气源分别进行排气控制，排气按钮分高(h)、中(m)、低(l)三档，对三组空气弹簧进行精确控制，满足不同的工况需求。
更具体地，可以根据排气速度将排气按钮分为高、中、低三档，例如参照现有技术的各种工况的排气速度来设置高、中、低三档排气速度。高档排气速度可以设置为高于现有技术的排气速度、中排档气速度等于现有技术的排气速度，低排档气速度低于现有技术的排气速度。
控制柜诊断区的三组气源独立排气设置，以及排气的分档控制，有利于对系统进行故障诊断。通过排气气压的设置，对不同气压下的每组弹簧参数进行测试与对比，从而对问题进行排除与诊断，简单易操作。例如可以记录已有多种工况下的排气速度和排气量的数据，对数据进行分析整理，建立相关的数据库，总结空气弹簧刚度和阻尼关于气压变化的分布规律，量化指导诊断过程。
本发明具有如下的优点：
(1)控制气浮平台工作状态启动或关闭，整体快速充气、快速排气。该发明采用整体快速充、排气模式，分别通过三组充气管和三组排气管对气浮式隔振平台进行充、排气作业。在设置好额定气压值后，按下总开按钮(on)开始充气或排气，当隔振平台达到额定气压后按下总关开关(off)停止充气。整体控制方式简单、操作方便。
(2)可以根据特征需要设定充气额定气压值。该控制柜集成了稳压调节仪，可以按照气浮式隔振平台设计动力特征要求的气压值调节稳压调节按钮至额定气压后，按下总开按钮进行充气或排气，直至设计气压值。
(3)可以对分组气源单独控制排气。该控制柜气浮控制柜管理区有三组排气控制按钮，该组按钮通过三组独立的排气管与气浮平台中对应的空气弹簧相连，通过该按钮调节空气弹簧气压值可对分组气源单独控制排气。
(4)分组排气量分高、中、低三档，有利于辅助故障诊断。该控制柜独立排气按钮分为高、中、低三档，有助于多工况、多目标试验测试对比，便于准确发现空气弹簧刚度和阻尼关于气压变化的分布规律，量化指导诊断过程。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一个实施方案、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。