本发明实施例涉及玻璃切割机技术领域，特别是涉及一种玻璃切割机的摄像头调校装置及摄像头调校方法。
背景技术：
现有的玻璃切割机采用摄像头拍摄待切割的玻璃产品的图像以进行相应的数据处理后确定切割路线。摄像头安装于架设在切割平台上方的横梁上，横梁上设置滑轨，滑轨上滑设有滑块，摄像头安装于滑块并伸出横梁一侧。滑块由电机带动的丝杆机构或其他直线动力机构带动而可沿滑轨直线往返运动以实现对玻璃产品各处的拍摄。由于制造及装配等环节可能存在的误差，装配完成后，滑轨水平度可能存在偏差，导致通过滑块安装于滑轨上的摄像头相对于要拍摄的玻璃产品的角度有可能不是垂直的，摄像头沿滑轨滑动时摄像头在玻璃产品上的投影的移动轨迹与安装于横梁侧面上的切割机构在玻璃的移动轨迹不重合，此时，当根据摄像头拍摄得到的图像进行数据处理，再控制切割机构移动进行切割时，容易导致切割尺寸精度下降，切割出来的产品尺寸不合格，甚至报废。然而，对于这种情况，现有技术中并没有很好地改善措施，而只能在制造和装配环节提高精度，导致设备成本大为提升。
技术实现要素：
本发明实施例要解决的技术问题在于，提供一种玻璃切割机的摄像头调校装置，能以低成本的方式调校摄像头。
本发明实施例要解决的技术问题在于，提供一种玻璃切割机的摄像头调校方法，能以低成本的方式调校摄像头。
为解决上述技术问题，本发明实施例采用以下技术方案：一种玻璃切割机的摄像头调校装置，包括横梁和滑轨，摄像头借助于滑块可滑动地组装于所述滑轨上，所述摄像头调校装置还包括：
装设在所述横梁上的调节板，所述滑轨组装于所述调节板上，所述调节板和滑轨的延伸方向均平行于横梁长度方向；
设置于所述调节板与所述横梁之间的支点部，所述支点部与调节板的接触点连线与所述滑轨的延伸方向平行；
设置于所述调节板与所述横梁之间、用于对调节板施力使所述调节板绕所述支点部转动进而调整安装于所述滑轨上的摄像头的角度的调节机构。
进一步地，所述支点部介于所述调节机构和所述摄像头之间。
进一步地，所述支点部包括若干个贯穿调节板设置且沿与所述滑轨的延伸方向平行的直线排布设置的第一螺孔、且开设于所述横梁顶面并与所述第一螺孔一一正对设置的第二螺孔和锁固于所述第一螺孔和第二螺孔的支点螺栓。
进一步地，所述调节机构包括若干个贯穿调节板设置且呈直线排布设置的第三螺孔、且开设于所述横梁顶面并与所述第三螺孔一一正对设置的第四螺孔和锁固于所述第三螺孔和第四螺孔的调节螺栓。
进一步地，所述第三螺孔的连线与所述滑轨的延伸方向平行。
进一步地，所述调节机构还包括若干个贯穿调节板设置且呈直线排布设置的顶升螺孔和锁固于所述顶升螺孔且抵顶于横梁顶面上的顶升螺丝。
进一步地，所述顶升螺孔的连线与所述滑轨的延伸方向平行。
另一方面，本发明实施例还提供一种玻璃切割机的摄像头调校方法，包括：
将带有滑轨的调节板组装至横梁上，在所述调节板与所述横梁之间设置支点部；
借助于滑块将摄像头组装于调节板上的滑轨上；
检测摄像头移动过程中摄像头的拍摄区域的中心点轨迹与安装于横梁上的切割刀在切割平台上的移动轨迹是否重合；
在所述中心点轨迹与所述移动轨迹不重合时，调节所述调节机构使所述调节板以所述支点部为支点转动而微调摄像头俯仰角度，直至所述中心点轨迹与所述移动轨迹重合。
进一步地，所述调节所述调节机构使所述调节板以所述支点部为支点转动包括：
拧紧调节螺栓对调节板施力，使调节板的设有所述调节螺栓的一侧相对于横梁下降；或者
拧松调节螺栓，在重力作用下使调节板的与设有所述调节螺栓的一侧相对的另一侧相对于横梁下降，而设有所述调节螺栓的一侧相对于横梁上升。
进一步地，调节板上还设置有顶升螺孔和对应螺合于顶升螺孔中的顶升螺丝，所述调节所述调节机构使所述调节板以所述支点部为支点转动包括：
旋退顶升螺丝并拧紧调节螺栓，使调节板的设有所述调节螺栓的一侧相对于横梁下降；或者
拧松调节螺栓并旋进顶升螺丝，使调节板的设有顶升螺丝一侧相对于横梁上升。
采用上述技术方案，本发明实施例至少具有以下有益效果：本发明实施例通过在横梁上设置带有滑轨的调节板，摄像头借助于滑块组装于调节板上的滑轨上，再在所述调节板与所述横梁之间设置支点部及调节机构，从而可以需要灵活便地通过调节机构使所述调节板绕支点部转动微调俯仰角度，确保摄像头的拍摄区域的中心点轨迹与切割刀的移动轨迹重合，从而提升加工精度。
附图说明
图1是本发明玻璃切割机的摄像头调校装置的一个可选实施例的立体图。
图2是本发明玻璃切割机的摄像头调校装置的一个可选实施例的局部剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，以下的示意性实施例及说明仅用来解释本发明，并不作为对本发明的限定，而且，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图2所示，本发明实施例提供一种玻璃切割机的摄像头调校装置，该玻璃切割机的摄像头调校装置是可以活动地设置在一加工设备的工作平台（图未示）上方，本发明中的加工设备是以一玻璃切割机为例进行说明，而在实际应用中所述加工设备还可以是切割其他产品的加工设备。
本发明实施例提供的一种玻璃切割机的摄像头调校装置包括：
横梁10；
滑轨20，摄像头90借助于滑块30可滑动地组装于所述滑轨20上；
装设在所述横梁10顶面的调节板40，所述滑轨20组装于所述调节板40，所述调节板40和滑轨20的延伸方向均平行于横梁10长度方向；
设置于所述调节板40与所述横梁10之间的支点部50，所述支点部50与调节板40的接触点连线与所述滑轨20的延伸方向平行；
设置于所述调节板40与所述横梁10之间、用于对调节板40施力使所述调节板40绕所述支点部50转动进而调整安装于所述滑轨20上的摄像头90的角度的调节机构60。
本发明通过在横梁上方设置调节板40，在调节板40上安装滑轨20来承载摄像头90（例如，具体实施时可将滑轨20安装于调节板40背离横梁10的一侧板面），再在所述调节板40与所述横梁10之间设置支点部50及调节机构60，从而可以需要灵活便地通过调节机构60使所述调节板40绕支点部50转动微调俯仰角度，确保摄像头90的拍摄区域的中心点轨迹与安装于横梁10上的切割刀70的移动轨迹重合，从而提升加工精度。
在本发明的一个可选实施例中，所述支点部50介于所述调节机构60和所述摄像头90之间。由此，调节板40形同于以支点部50为支点的杠杆，当调节所述调节机构60使调节板40绕支点部50旋转时，当设有调节机构60的一侧上升则设有摄像头90的一端下降，反之，当设有调节机构60的一侧下降则设有摄像头90的一端上升，调节操作简单易行。
在本发明的另一个可选实施例中，如图2所示，所述支点部50包括若干个贯穿调节板40设置且沿与所述滑轨20的延伸方向平行的直线排布设置的第一螺孔51、且开设于所述横梁10顶面并与所述第一螺孔51一一正对设置的第二螺孔53和锁固于所述第一螺孔51和第二螺孔53的支点螺栓55。在具体实施时，相邻第一螺孔51之间的间隔可以为30~80mm，例如：可以是40mm或60mm。通过以螺栓连接方式形成支点部50，可以一举两得：一方面可以借助于支点螺栓55连接将调节板组装至横梁10上，另一方面，以各支点螺栓55与调节板40的连接点作为支点部，当通过调节机构60对调节板40施力时，可使调节板40相对于横梁10发生细微转动，从而实现微调。
在本发明的另一个可选实施例中，所述调节机构60包括若干个贯穿调节板40设置且呈直线排布设置的第三螺孔61、且开设于所述横梁10顶面并与所述第三螺孔61一一正对设置的第四螺孔63和锁固于所述第三螺孔61和第四螺孔63的调节螺栓65。在具体实施时，相邻第三螺孔61之间的间隔可以为30~80mm，例如：可以是40mm或60mm。通过以螺栓连接方式形成一种调节机构，同样也可以一举两得：一方面可以借助于调节螺栓65与支点螺栓55配合将调节板40组装至横梁10上，另一方面，当支点螺栓55拧至预定位置保持不动时，再拧动调节螺栓65可使调节板40相对于支点部50发生细微的转动，即实现了对调节板40微调。
在本发明的另一个可选实施例中，所述第三螺孔61的连线与所述滑轨20的延伸方向平行。本实施例通过第三螺孔61线性排布，可以使调节板40各处受力均衡，对调节板40的调节更容易控制，调节板40在调节过程也更平稳。
在本发明的另一个可选实施例中，所述调节机构60还包括若干个贯穿调节板40设置且呈直线排布设置的顶升螺孔62和锁固于所述顶升螺孔62且抵顶于横梁顶面上的顶升螺丝（图未示出）。在一般情况下，当适当拧松调节螺栓65时，设有摄像头90的一侧会由于摄像头90等构件的重力作用而适当下降而达到调节效果，但是，为使调节更为精准，可以如本实施例一样设置顶升螺丝，通过顶升螺丝的推顶作用使调节板40一侧上升则使调节板40位于支点部50另一侧的部分相应下降，采用顶升螺丝可以有效实现精确控制。
在本发明的另一个可选实施例中，所述顶升螺孔的连线与所述滑轨的延伸方向平行。通过将顶升螺孔沿直线排布，其在进行顶升调节时，调节板40受力更均衡，转动更平稳，调节操作也更方便。
在本发明的另一个可选实施例中，所述调节板40上还组装有用于驱动所述滑块30沿着所述滑轨20滑动的驱动机构80。本实施例中，驱动机构80设置于调节板40上，可以随调节板40同步旋转，而不会对调节板40的旋转造成干涉。在如图1所示的实施例中，所述驱动机构80为常见由电机81带动的丝杆机构83。
另一方面，本发明实施例还提供一种玻璃切割机的摄像头调校方法，包括：
将带有滑轨20的调节板40组装至横梁10上，在所述调节板40与所述横梁10之间设置支点部50；
借助于滑块30将摄像头90组装于调节板40上的滑轨20上；
检测摄像头90移动过程中摄像头90的拍摄区域的中心点轨迹与安装于横梁10上的切割刀70在切割平台上的移动轨迹是否重合；
在所述中心点轨迹与所述移动轨迹不重合时，调节所述调节机构60使所述调节板40以所述支点部50为支点转动而微调摄像头90俯仰角度，直至所述中心点轨迹与所述移动轨迹重合。
本发明只需通过调节机构60和支点部50配合，即可灵活便地通过调节机构60使所述调节板40绕支点部50转动微调俯仰角度，确保摄像头90的拍摄区域的中心点轨迹与安装于横梁10上的切割刀70的移动轨迹重合，从而提升加工精度。
在本发明的另一个可选实施例中，所述调节所述调节机构60使所述调节板40以所述支点部50为支点转动包括：
拧紧调节螺栓65对调节板40施力，使调节板40的设有所述调节螺栓65的一侧相对于横梁10下降；或者
拧松调节螺栓65，在重力作用下使调节板40的与设有所述调节螺栓65的一侧相对的另一侧相对于横梁下降，而设有所述调节螺栓65的一侧相对于横梁10上升。
本实施例无需装设顶升螺丝时调节板40，只需对调节螺栓65进行操作即可，操作简单。
在本发明的另一个可选实施例中，调节板40上还设置有顶升螺孔62和对应螺合于顶升螺孔62中的顶升螺丝，所述调节所述调节机构60使所述调节板40以所述支点部50为支点转动包括：
旋退顶升螺丝并拧紧调节螺栓65，使调节板40的设有所述调节螺栓40的一侧相对于横梁10下降；或者
拧松调节螺栓65并旋进顶升螺丝，使调节板40的设有顶升螺丝一侧相对于横梁10上升。
本发明实施例通过调节螺栓65和顶升螺丝的进退配合，可以更精确、平稳地调节所述调节板40，调节效果更好。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。