一种电动执行器装配用监控检查设备的制作方法

本发明涉及监控检查技术领域，具体为一种电动执行器装配用监控检查设备。

背景技术：

一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。其基本类型有部分回转(part-turn)、多回转(multi-turn)及直行程(linear)三种驱动方式。

而现有的电动执行器装配机器在工作过程中常常出现故障，不能及时被人发现；而有的在机器上安装有摄像头，但是摄像头只能固定在箱子上，造成视野上的不足。为此，我们提出一种电动执行器装配用监控检查设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电动执行器装配用监控检查设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动执行器装配用监控检查设备，包括工作箱、固定板、第一套筒、螺纹杆、第一伺服电机、螺纹套筒、滑块、固定壳、第二伺服电机、隔板、主动锥齿轮、支撑板、转轴、转块、从动锥齿轮和摄像头，所述工作箱内壁顶部对称固定有固定板，所述工作箱内壁顶部的两个固定板一端固定有第一套筒，所述第一套筒内部安装有螺纹杆，所述螺纹杆两端均通过轴承与工作箱内壁的两个固定板转动连接，所述工作箱内壁一侧靠近固定板的一侧固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端与螺纹杆靠近第一伺服电机的一端固定连接，所述螺纹杆外侧啮合连接有螺纹套筒，且螺纹套筒与第一套筒滑动连接，所述第一套筒内壁底部开设有滑道，所述螺纹套筒外侧固定有滑块，且滑块与滑道滑动连接，所述滑块远离螺纹套筒的一端穿过滑道固定有固定壳，所述固定壳内壁顶部固定有第二伺服电机，所述固定壳内壁底端固定有隔板，所述第二伺服电机输出端穿过隔板固定有主动锥齿轮，所述隔板下表面对称固定有支撑板，所述隔板下表面的两个支撑板之间安装有转轴，所述转轴两端均通过轴承与隔板下表面的两个支撑板转动连接，所述转轴中部固定有转块，所述转块顶端固定有从动锥齿轮，且主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，所述转块远离从动锥齿轮的一端固定有摄像头。

优选的，所述转块靠近固定板的一端为半圆状。

优选的，所述从动锥齿轮为与转块相配合的半圆状。

优选的，所述支撑板远离固定板的一端为半圆状。

优选的，所述工作箱底部安装有万向轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明工作箱内壁的第一伺服电机转动，带动螺纹杆转动，从而使第一套筒内的螺纹套筒移动，从而使固定在螺纹套筒上的滑块带动摄像头移动，工作箱内安装有摄像头，使工人能实时监控机器的运行状况，及时发现机器故障。

2、本发明，第二伺服电机转动，带动主动锥齿轮转动，从而使从动锥齿轮转动，从而使转块通过转轴转动，使摄像头可以转动，针对工作箱内的看不到的地方进行角度调整。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明解剖结构示意图；

图3为本发明固定壳解剖结构示意图；

图4为本发明转块结构示意图。

图中：1、工作箱；2、固定板；3、第一套筒；4、螺纹杆；5、第一伺服电机；6、螺纹套筒；7、滑道；8、滑块；9、固定壳；10、第二伺服电机；11、隔板；12、主动锥齿轮；13、支撑板；14、转轴；15、转块；16、从动锥齿轮；17、摄像头；18、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种电动执行器装配用监控检查设备，包括工作箱1、固定板2、第一套筒3、螺纹杆4、第一伺服电机5、螺纹套筒6、滑块8、固定壳9、第二伺服电机10、隔板11、主动锥齿轮12、支撑板13、转轴14、转块15、从动锥齿轮16和摄像头17，所述工作箱1内壁顶部对称固定有固定板2，所述工作箱1内壁顶部的两个固定板2一端固定有第一套筒3，所述第一套筒3内部安装有螺纹杆4，所述螺纹杆4两端均通过轴承与工作箱1内壁的两个固定板2转动连接，所述工作箱1内壁一侧靠近固定板2的一侧固定有第一伺服电机5，所述第一伺服电机5输出端与螺纹杆4靠近第一伺服电机5的一端固定连接，所述螺纹杆4外侧啮合连接有螺纹套筒6，且螺纹套筒6与第一套筒3滑动连接，第一伺服电机5转动，带动螺纹杆4转动，从而使螺纹套筒6在第一套筒3内左右移动，实现摄像头17的移动，所述第一套筒3内壁底部开设有滑道7，所述螺纹套筒6外侧固定有滑块8，且滑块8与滑道7滑动连接，所述滑块8远离螺纹套筒6的一端穿过滑道7固定有固定壳9，所述固定壳9内壁顶部固定有第二伺服电机10，所述固定壳9内壁底端固定有隔板11，所述第二伺服电机10输出端穿过隔板11固定有主动锥齿轮12，所述隔板11下表面对称固定有支撑板13，所述隔板11下表面的两个支撑板13之间安装有转轴14，所述转轴14两端均通过轴承与隔板11下表面的两个支撑板13转动连接，所述转轴14中部固定有转块15，所述转块15顶端固定有从动锥齿轮16，且主动锥齿轮12与从动锥齿轮16啮合连接，所述转块15远离从动锥齿轮16的一端固定有摄像头17，第二伺服电机10转动带动从动锥齿轮16转动，从而使转块15转动，转块15上固定有摄像头17，从而使摄像头17转动。

本结构中，转块15靠近隔板11的一端为半圆状，防止转块15在转动的时候，转块15的边角与隔板11接触，从动锥齿轮16为与转块15相配合的半圆状，使从动锥齿轮16与转块15更贴合，从动锥齿轮16和主动锥齿12轮啮合，使转块15可以转动，支撑板13远离隔板11的一端为半圆状，防止转块15在转动的时候，转块15上的摄像头17与支撑板13发生碰撞，工作箱1底部安装有万向轮18，便于工作箱1的移动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种电动执行器装配用监控检查设备，包括工作箱、固定板、第一套筒、螺纹杆、第一伺服电机、螺纹套筒、滑块、固定壳、第二伺服电机、隔板、主动锥齿轮、支撑板、转轴、转块、从动锥齿轮和摄像头，工作箱内壁顶部对称固定有固定板，工作箱内壁顶部的两个固定板一端固定有第一套筒，第一套筒内部安装有螺纹杆，螺纹杆两端均通过轴承与工作箱内壁的两个固定板转动连接，工作箱内壁一侧靠近固定板的一侧固定有第一伺服电机，第一伺服电机输出端与螺纹杆靠近第一伺服电机的一端固定连接，螺纹杆外侧啮合连接有螺纹套筒，且螺纹套筒与第一套筒滑动连接。本发明可以左右移动，并且可以上下转动，减少监控死角。

技术研发人员：郭士宣
受保护的技术使用者：芜湖优能自动化设备有限公司
技术研发日：2018.05.28
技术公布日：2018.11.06