一种机构自锁的齿轮减速机的制作方法

本发明涉及齿轮传动机构技术领域，具体为一种机构自锁的齿轮减速机。

背景技术：

齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。

但是现有产品存在以下缺陷，1、在超出极限负载时会出现机械损伤齿轮、损伤固定连接件等；2、在特定情况下无法满足安全使用要求；3、在通电或待机状态时，外部作用力无法扭动；4、断电后或待机时，会失重转动。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种机构自锁的齿轮减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机构自锁的齿轮减速机，包括上壳、输出齿、离合齿、中壳和底壳，所述底壳的上方安装有中壳，中壳的底部通过pcb螺丝安装有pcb，所述pcb一侧的中壳底部通过电位器螺丝安装有电位器，且电位器的输出端与pcb的输入端电连接，所述中壳的内部安装有输出齿，输出齿一侧的中壳上通过离合齿轴安装有离合齿，离合齿的中间位置处安装有m3平垫，所述离合齿一侧的中壳上通过二级齿光轴安装有rs608三级齿，且rs608三级齿与输出齿相互啮合，所述rs608三级齿一侧的中壳上通过一级齿光轴安装有一级齿，且一级齿与rs608三级齿相互啮合，所述中壳的上方安装有上壳，且上壳的内侧通过马达螺丝安装有020铁芯马达，所述020铁芯马达的输出转子上安装有蜗杆，且蜗杆与一级齿相互啮合。

优选的，所述上壳、中壳以及底壳通过贯穿中壳的外壳螺丝固定连接。

优选的，所述一级齿与一级齿光轴的连接处安装有一级齿轴套。

优选的，所述rs608三级齿与二级齿光轴的连接处安装有轴套。

优选的，所述离合齿轴的顶端安装有离合齿上轴套，离合齿轴的底端安装有离合齿下轴套，所述离合齿上轴套下方的离合齿轴上安装有离合齿弹簧，且离合齿弹簧与离合齿上轴套之间安装有2.0开口卡簧。

优选的，所述输出齿的顶端通过输出齿上轴套与上壳的内壁连接，输出齿的底端通过输出齿下轴套与底壳的内壁连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过离合齿上轴套、2.0开口卡簧、离合齿弹簧、m3平垫、离合齿、离合齿下轴套、离合齿轴构成一个单独离合机构，020铁芯马达通过蜗杆带动一级齿、rs068三级齿转动，再通过输出齿将动力传递给外部机械，从而实现当超出指定极限负载时，因为离合机构的作用会自动实现离合功能，保护机构不受损伤，起到一定因人为损坏的保护作用，安全性高，同时采用高性能的塑胶材料制成相关齿轮及壳体以满足高性能、低成本、轻量化的市场需求。

附图说明

图1为本发明的爆炸结构示意图。

图中：1、上壳；2、020铁芯马达；3、蜗杆；4、马达螺丝；5、一级齿轴套；6、一级齿光轴；7、一级齿；8、二级齿光轴；9、rs608三级齿；10、轴套；11、离合齿上轴套；12、2.0开口卡簧；13、离合齿弹簧；14、m3平垫；15、输出齿上轴套；16、输出齿；17、离合齿；18、输出齿下轴套；19、离合齿下轴套；20、离合齿轴；21、中壳；22、电位器；23、电位器螺丝；24、pcb；25、pcb螺丝；26、底壳；27、外壳螺丝。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供的一种实施例：一种机构自锁的齿轮减速机，包括上壳1、输出齿16、离合齿17、中壳21和底壳26，底壳26的上方安装有中壳21，中壳21的底部通过pcb螺丝25安装有pcb24，pcb24一侧的中壳21底部通过电位器螺丝23安装有电位器22，且电位器22的输出端与pcb24的输入端电连接，中壳21的内部安装有输出齿16，输出齿16一侧的中壳21上通过离合齿轴20安装有离合齿17，离合齿17的中间位置处安装有m3平垫14，离合齿轴20的顶端安装有离合齿上轴套11，离合齿轴20的底端安装有离合齿下轴套19，离合齿上轴套11下方的离合齿轴20上安装有离合齿弹簧13，且离合齿弹簧13与离合齿上轴套11之间安装有2.0开口卡簧12，离合齿17一侧的中壳21上通过二级齿光轴8安装有rs608三级齿9，rs608三级齿9与二级齿光轴8的连接处安装有轴套10，且rs608三级齿9与输出齿16相互啮合，rs608三级齿9一侧的中壳21上通过一级齿光轴6安装有一级齿7，一级齿7与一级齿光轴6的连接处安装有一级齿轴套5，且一级齿7与rs608三级齿9相互啮合，中壳21的上方安装有上壳1，上壳1、中壳21以及底壳26通过贯穿中壳21的外壳螺丝27固定连接，且上壳1的内侧通过马达螺丝4安装有020铁芯马达2，输出齿16的顶端通过输出齿上轴套15与上壳1的内壁连接，输出齿16的底端通过输出齿下轴套18与底壳26的内壁连接，020铁芯马达2的输出转子上安装有蜗杆3，且蜗杆3与一级齿7相互啮合，上壳1、中壳21以及底壳26均采用高性能的abs材料制成，输出齿上轴套15、输出齿16、离合齿17以及输出齿下轴套18采用高性能的pom塑胶材料制成。

工作原理：

1、将离合的散件离合齿上轴套11、2.0开口卡簧12、离合齿弹簧13、m3平垫14、离合齿17、离合齿下轴套19、离合齿轴20组合一个单独离合机构，方便成品组装节约生产工时；也可按客户要求做成有针对性的一个零件。

2、通过离合齿上轴套11、2.0开口卡簧12、离合齿弹簧13、m3平垫14、离合齿17、离合齿下轴套19、离合齿轴20构成一个单独离合机构，020铁芯马达2通过蜗杆3带动一级齿7、rs068三级齿9转动，再通过输出齿16将动力传递给外部机械，从而实现当超出指定极限负载时，因为离合机构的作用会自动实现离合功能，保护机构不受损伤，起到一定因人为损坏的保护作用，安全性高。

3、控制方式：采用简单通用脉宽pwm控制方式实现不管通电与否的情况下外力位置变化的自动检测并校正；并可根据客人使用要求进行多种方案选择。

4、高性价比：采用高性能的pom和abs塑胶材料制成相关齿轮及壳体以满足高性能、低成本、轻量化的市场需求。

5、机构自锁减少电损功能：机器不需要工作断电后，由于机构涡杆3与和机构一级齿7的独特机械特性让整个传动装置于当前固定位置锁止、不会处于无力状态，通电后能继续进行正常工作；专应用于各项需用于自锁场合。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。