本发明涉及光电科技领域，尤其是一种用于会议室的可自动调节高度的投影仪。
背景技术
投影仪在国家拉动内需的政策及人民收入不断提升的背景下，农村文化共享工程的实施进一步推动了中国投影机市场的快速增长。据统计，2010年中国投影机市场出货量规模达到128万台，相比2009年增长43.6％。分析认为，2011年中国投影机市场仍将保持快速增长，全年出货量将达到167万台，年成长率约投影仪为30％。未来5年，中国投影机市场的复合增长率将达到17.1％。
中国投影机产品消费市场主要集中在经济较发达的华北、华东、华南等大中型城市。教育、商务、政府、家庭娱乐是支撑中国投影机行业的四大主要消费群体。纵观中国投影机市场。无论是从产品的数量、质量还是品种方面，都达到了一定的成熟程度，产品的普及应用使投影机在用户的心理定位从较为专业的显示设备向大众产品转变，行业的销售规模不断扩大，2010年，中国投影机市场销售量为110万台，相比2009年增长37.5％。从这十年中国投影机市场发展情况来看，中国投影机市场规模增长18倍，其年均增长率为39.14％，行业处于高速发展期。
随着科技的不断进步，多媒体会议逐渐带体传统会议方式，而多媒体会议最主要的设备就是投影仪，现有的投影仪大多数采取的是吊顶安装，投影仪和屋顶之间仅由一根杆相连接，而杆的抗弯曲能力并不强，容易受到外界很小的干扰，如风吹、震动等导致投影仪位置发生偏移导致图形与投影幕布的错位，导致部分影像变形或者丢失。
技术实现要素：
本发明旨在提供一种利用立柱配合升降机构安装投影仪，结构稳定，不易发生偏移的用于会议室的可自动调节高度的投影仪。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于会议室的可自动调节高度的投影仪，包括基座，所述基座的底部设有升降机构，升降机构包括立柱、滑轨、丝杆副和滑座，立柱的顶端固连基座，立柱的正面设有竖直设置的滑轨和丝杆副，滑轨上通过滑块连接滑座，滑座连接丝杆副的丝杆螺母；滑座的前面固定设有第一转轴，第一转轴与摆臂的左端铰接，摆臂的右端设有第二转轴，第二转轴与吊架的顶端铰接，吊架的底部固定安装投影仪主体；滑座的顶部设有第一电机，第一电机通过电机座固连滑座，第一电机的输出轴上固定安装绳轮，绳轮上饶有拉绳，拉绳的一端固连绳轮，另一端固连摆臂的右端。
作为本发明的进一步方案：所述滑轨固连立柱，丝杆副的丝杆的两端通过轴承座安装于立柱上，丝杆副的丝杆的底端通过联轴器连接丝杆电机。
作为本发明的进一步方案：所述摆臂的左端设有与第一转轴配合的轴套，该轴套与第一转轴之间通过轴承转动连接，吊架的顶端设有与第二转轴配合的轴套，该轴套与第二转轴之间通过轴承转动连接。
作为本发明的进一步方案：所述摆臂的右端顶部设有与拉绳连接的吊耳。
作为本发明的进一步方案：所述第一电机替换为电动推杆，电动推杆与滑座铰接，电动推杆的推杆与摆臂的右端铰接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于会议室的可自动调节高度的投影仪利用立柱配合升降机构安装投影仪，结构稳定，不易发生偏移，而且投影仪通过吊架铰接安装于摆臂上，能够在震动或晃动后自动回正，升降机构和摆臂的设计也能够实时调节投影仪的水平和竖直位置，多重措施避免了影像与投影幕布的偏移，值得大力推广。
附图说明
图1为实施例一中本发明的结构示意图；
图2为实施例一中本发明的升降机构的结构示意图；
图3为实施例一中本发明的摆臂的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-3，本发明实施例中，一种用于会议室的可自动调节高度的投影仪，包括基座1，所述基座1通过膨胀螺栓等机构固定安装于安装平面上，基座1的底部设有升降机构，升降机构包括立柱2、升降滑轨3、升降丝杆副4和滑座5，立柱2的顶端固连基座1，立柱2的正面设有竖直设置的升降滑轨3和升降丝杆副4，升降滑轨3上通过滑块连接滑座5，滑座5连接升降丝杆副4的丝杆螺母；升降丝杆副4的丝杆转动带动滑座5沿升降滑轨3升降。
滑座5的前面固定设有第一转轴7，第一转轴7与摆臂11的左端铰接，摆臂11的右端设有第二转轴8，第二转轴8与吊架21的顶端铰接，吊架21的底部固定安装投影仪主体22；
滑座5的顶部设有第一电机9，第一电机9通过电机座固连滑座5，第一电机9的输出轴上固定安装绳轮，绳轮上饶有拉绳10，拉绳10的一端固连绳轮，另一端固连摆臂11的右端。
进一步，升降滑轨3固连立柱2，升降丝杆副4的丝杆的两端通过轴承座安装于立柱2上，升降丝杆副4的丝杆的底端通过联轴器连接丝杆电机6。
进一步，摆臂11的左端设有与第一转轴7配合的轴套，该轴套与第一转轴7之间通过轴承转动连接，以此实现摆臂11与第一转轴7的铰接，吊架21的顶端设有与第二转轴8配合的轴套，该轴套与第二转轴8之间通过轴承转动连接，以此实现第二转轴8与吊架21的铰接。
进一步，摆臂11的右端顶部设有与拉绳10连接的吊耳。
必要的，第一电机9和丝杆电机6均为现有成熟电机设备，结构和原理在此不作赘述，必要的上述电机独立通过开关连接电源进行供电和控制。
本发明的结构特点及其工作原理：本发明设计与摆臂11铰接的吊架21安装投影仪主体22，由于采用铰接结构，因此无论是调节过程中或其他因素导致投影仪主体22的晃动后最终都会由于铰接结构和重力作用回到最初的平衡位置，使得投影仪主体22本身不需要校准；
升降机构通过丝杆转动带动滑座5上下移动，能够调节吊架21高度进而调整投影仪主体22高度，而第一电机9通过带动绳轮转动控制拉绳10的长度，拉绳10放长时使摆臂11能够由于投影仪主体22的重力作用向下摆动，拉绳10缩短时能够通过拉绳10拉力带动摆臂11向上摆动，摆动的同时会使投影仪主体22的水平方向上的位置变化，完成横向的位置调节；在调节进行时，应先通过拉绳10调节水平位置，校准完成后再通过升降机构调整高度。
实施例二
与实施例一不同的是，为了降低滑座5的重量，将第一电机9替换为电动推杆，电动推杆与滑座5铰接，电动推杆的推杆与摆臂11的右端铰接。通过电动推杆的伸缩代替拉绳10伸缩的作用带动摆臂11摆动。
上述铰接可以是通过铰接座等现有结构完成。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。