一种变视角机器视觉装置的制作方法

本发明是一种变视角机器视觉装置，属于视觉检测设备领域。

背景技术

现有的机器视觉装置通常是一种固定结构，只能够对一种方向进行检测，检测范围小，现有的变视角机器视觉装置通常是使用螺栓进行固定，安装以及拆卸都较麻烦，而且也不便于移动。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种变视角机器视觉装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种变视角机器视觉装置，包括调节机构、支撑机构以及视觉传感器本体，所述视觉传感器本体固定在调节机构上端面，所述调节机构连接在支撑机构上端面，所述调节机构包括上撑板、拉绳、连接杆、绕线轮、移动板、滑块、滑槽、螺母、支撑杆、u型连接架以及凸块，所述支撑机构包括扩展板、螺纹孔、螺纹杆、下凹槽、滚珠、连接板、上凹槽、支撑板、耳板以及转轴。

进一步地，在所述调节机构中，所述视觉传感器本体固定在上撑板上端面，所述凸块固定在上撑板下端面中间位置，且凸块设置在支撑杆上端，所述凸块通过u型连接架与支撑杆相连接，所述滑槽分别开设在支撑杆环形侧面左右两端，所述滑块滑动连接在滑槽内部，且滑块分别固定在移动板内部左右两壁，所述移动板套装在支撑杆环形侧面上，所述移动板左右两端均通过轴承连接有连接杆，所述连接杆环形侧面中间固定绕线轮，所述拉绳缠绕在绕线轮上，且拉绳上端通过螺钉固定在上撑板下端面左右部位，所述拉绳分别设置在支撑杆左右两侧，所述螺母通过螺纹套装在支撑杆环形侧面上，且螺母设置在移动板上侧。

进一步地，所述移动板左右两端均加工有开口槽，且开口槽内前后两端均通过轴承与连接杆相连接，所述绕线轮设置在开口槽内部，所述连接杆从移动板前端延伸出，所述移动板上端四角位置均通过螺纹设置紧固螺栓，且紧固螺栓下端与连接杆相接触，在实际使用时，使用人员对紧固螺栓进行转动，然后紧固螺栓转动并向上移动，从而实现紧固螺栓与连接杆相分离，然后使用人员对支撑杆左侧的连接杆进行转动，进而带动绕线轮转动并对拉绳进行缠绕，进而带动上撑板左端向下转动，进而带动凸块绕着u型连接架进行转动，同时上撑板转动也带动视觉传感器本体转动，也带动支撑杆右侧的拉绳向上伸长，进而带动支撑杆右侧的绕线轮以及连接杆进行转动，从而实现支撑杆右侧的拉绳处于松动状态，然后使用人员对紧固螺栓进行反转，从而对连接杆进行顶紧，进而对视觉传感器本体进行定位，若需要上撑板右端向下转动时，只需要按照上述步骤转动支撑杆右侧的连接杆，实现了对视觉传感器本体的视角进行改变，扩大了检测范围。

进一步地，所述螺母环形侧面加工有防滑纹，在实际使用时，使用人员对螺母进行转动，螺母转动并在螺纹作用下沿着支撑杆向上移动，在螺母向上移动到指定高度时，停止转动螺母，然后使用人员同时转动两个连接杆，进而带动绕线轮转动并对拉绳进行缠绕，进而带动移动板通过滑块沿着滑槽向上移动，滑槽以及滑块的设计便于对移动板进行导向，避免移动板的转动，在移动板向上移动到螺母下侧时，螺母阻碍移动板向上移动，然后使用人员转动紧固螺栓，实现对连接杆进行顶紧，实现了升降的功能，便于不同身高的人员进行操控。

进一步地，在所述支撑机构中，所述耳板分别固定在支撑板左右两端，所述转轴通过轴承连接在耳板内部，且转轴分别固定在扩展板前后两端，所述扩展板设置在支撑板左右两侧，所述螺纹杆通过螺纹横向穿过扩展板，并延伸入支撑板内部，且螺纹杆分别设置在下凹槽左右两侧，所述螺纹孔竖向开设在扩展板上端内，所述下凹槽开设在支撑板下端面，所述连接板设置在下凹槽内部，所述滚珠滚动连接在连接板下端面，且滚珠设置在下凹槽内部，所述上凹槽开设在支撑板上端面中间位置，所述支撑杆下端设置在上凹槽内部。

进一步地，所述螺纹杆外侧面加工有防滑纹，所述扩展板通过转轴与耳板相连接，所述上凹槽通过轴承与支撑杆相连接，在实际使用时，使用人员握住移动板并进行转动，从而带动支撑杆进行转动，进而带动视觉传感器本体横向转动，在视觉传感器本体转动到指定方向时，停止转动移动板，然后使用人员对螺纹杆进行转动，进而实现螺纹杆转动并向外移动，实现螺纹杆分别与支撑板以及扩展板相分离，然后使用人员绕着转轴中轴线向上移动扩展板，在扩展板转动到90°后，停止转动扩展板，然后使用人员将螺纹杆旋入螺纹孔内，并实现带有防滑纹的一端与支撑杆相接触，进而对支撑杆进行顶紧固定，轴承的设计便于对支撑杆进行转动，进一步扩大了视角的检测范围，也便于对支撑杆进行固定。

进一步地，所述螺纹杆内端呈半球状，所述连接板横截面呈梯形，所述滚珠设有至少两个，至少两个所述滚珠均匀设置在连接板下端面，在实际使用时，使用人员对扩展板进行复位，然后再次对螺纹杆进行转动，然后螺纹杆转动并向内移动，从而深入下凹槽内，然后在半球形状结构的作用下带动连接板向下移动，连接板向下移动带动滚珠向下移动，从而实现滚珠与地面相分离，然后继续向内移动螺纹杆，从而对支撑板以及扩展板进行抬起，实现了移动的功能，且扩大了支撑面积，进而提高了支撑效果。

本发明的有益效果：本发明的一种变视角机器视觉装置，本发明通过添加上撑板、拉绳、连接杆、绕线轮、移动板、滑块、滑槽、螺母、支撑杆、u型连接架以及凸块，实现了变视角的功能，且便于升降，便于人员的操作。

本发明通过添加扩展板、螺纹孔、螺纹杆、下凹槽、滚珠、连接板、上凹槽、支撑板、耳板以及转轴，进一步提高了变视角范围，且提高了支撑效果，也便于移动。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种变视角机器视觉装置的结构示意图；

图2为本发明一种变视角机器视觉装置中调节机构的结构示意图；

图3为本发明一种变视角机器视觉装置中支撑机构的正视结构示意图；

图4为本发明一种变视角机器视觉装置中支撑机构的俯视结构示意图；

图中：1-调节机构、2-支撑机构、3-视觉传感器本体、101-上撑板、102-拉绳、103-连接杆、104-绕线轮、105-移动板、106-滑块、107-滑槽、108-螺母、109-支撑杆、110-u型连接架、111-凸块、201-扩展板、202-螺纹孔、203-螺纹杆、204-下凹槽、205-滚珠、206-连接板、207-上凹槽、208-支撑板、209-耳板、210-转轴。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图4，本发明提供一种技术方案：一种变视角机器视觉装置，包括调节机构1、支撑机构2以及视觉传感器本体3，视觉传感器本体3固定在调节机构1上端面，调节机构1连接在支撑机构2上端面，调节机构1包括上撑板101、拉绳102、连接杆103、绕线轮104、移动板105、滑块106、滑槽107、螺母108、支撑杆109、u型连接架110以及凸块111，支撑机构2包括扩展板201、螺纹孔202、螺纹杆203、下凹槽204、滚珠205、连接板206、上凹槽207、支撑板208、耳板209以及转轴210。

在调节机构1中，视觉传感器本体3固定在上撑板101上端面，凸块111固定在上撑板101下端面中间位置，且凸块111设置在支撑杆109上端，凸块111通过u型连接架110与支撑杆109相连接，滑槽107分别开设在支撑杆109环形侧面左右两端，滑块106滑动连接在滑槽107内部，且滑块106分别固定在移动板105内部左右两壁，移动板105套装在支撑杆109环形侧面上，移动板105左右两端均通过轴承连接有连接杆103，连接杆103环形侧面中间固定绕线轮104，拉绳102缠绕在绕线轮104上，且拉绳102上端通过螺钉固定在上撑板101下端面左右部位，拉绳102分别设置在支撑杆109左右两侧，螺母108通过螺纹套装在支撑杆109环形侧面上，且螺母108设置在移动板105上侧。

在支撑机构2中，耳板209分别固定在支撑板208左右两端，转轴210通过轴承连接在耳板209内部，且转轴210分别固定在扩展板201前后两端，扩展板201设置在支撑板208左右两侧，螺纹杆203通过螺纹横向穿过扩展板201，并延伸入支撑板208内部，且螺纹杆203分别设置在下凹槽204左右两侧，螺纹孔202竖向开设在扩展板201上端内，下凹槽204开设在支撑板208下端面，连接板206设置在下凹槽204内部，滚珠205滚动连接在连接板206下端面，且滚珠205设置在下凹槽204内部，上凹槽207开设在支撑板208上端面中间位置，支撑杆109下端设置在上凹槽207内部。

作为本发明的一个实施例：移动板105左右两端均加工有开口槽，且开口槽内前后两端均通过轴承与连接杆103相连接，绕线轮104设置在开口槽内部，连接杆103从移动板105前端延伸出，移动板105上端四角位置均通过螺纹设置紧固螺栓，且紧固螺栓下端与连接杆103相接触，在实际使用时，使用人员对紧固螺栓进行转动，然后紧固螺栓转动并向上移动，从而实现紧固螺栓与连接杆103相分离，然后使用人员对支撑杆109左侧的连接杆103进行转动，进而带动绕线轮104转动并对拉绳102进行缠绕，进而带动上撑板101左端向下转动，进而带动凸块111绕着u型连接架110进行转动，同时上撑板101转动也带动视觉传感器本体3转动，也带动支撑杆109右侧的拉绳102向上伸长，进而带动支撑杆109右侧的绕线轮104以及连接杆103进行转动，从而实现支撑杆109右侧的拉绳102处于松动状态，然后使用人员对紧固螺栓进行反转，从而对连接杆103进行顶紧，进而对视觉传感器本体3进行定位，若需要上撑板101右端向下转动时，只需要按照上述步骤转动支撑杆109右侧的连接杆103，实现了对视觉传感器本体3的视角进行改变，扩大了检测范围。

作为本发明的一个实施例：螺母108环形侧面加工有防滑纹，在实际使用时，使用人员对螺母108进行转动，螺母108转动并在螺纹作用下沿着支撑杆109向上移动，在螺母108向上移动到指定高度时，停止转动螺母108，然后使用人员同时转动两个连接杆103，进而带动绕线轮104转动并对拉绳102进行缠绕，进而带动移动板105通过滑块106沿着滑槽107向上移动，滑槽107以及滑块106的设计便于对移动板105进行导向，避免移动板105的转动，在移动板105向上移动到螺母108下侧时，螺母108阻碍移动板105向上移动，然后使用人员转动紧固螺栓，实现对连接杆103进行顶紧，实现了升降的功能，便于不同身高的人员进行操控。

作为本发明的一个实施例：螺纹杆203外侧面加工有防滑纹，扩展板201通过转轴210与耳板209相连接，上凹槽207通过轴承与支撑杆109相连接，在实际使用时，使用人员握住移动板105并进行转动，从而带动支撑杆109进行转动，进而带动视觉传感器本体3横向转动，在视觉传感器本体3转动到指定方向时，停止转动移动板105，然后使用人员对螺纹杆203进行转动，进而实现螺纹杆203转动并向外移动，实现螺纹杆203分别与支撑板208以及扩展板201相分离，然后使用人员绕着转轴210中轴线向上移动扩展板201，在扩展板201转动到90°后，停止转动扩展板201，然后使用人员将螺纹杆203旋入螺纹孔202内，并实现带有防滑纹的一端与支撑杆109相接触，进而对支撑杆109进行顶紧固定，轴承的设计便于对支撑杆109进行转动，进一步扩大了视角的检测范围，也便于对支撑杆109进行固定。

作为本发明的一个实施例：螺纹杆203内端呈半球状，连接板206横截面呈梯形，滚珠205设有至少两个，至少两个滚珠205均匀设置在连接板206下端面，在实际使用时，使用人员对扩展板201进行复位，然后再次对螺纹杆203进行转动，然后螺纹杆203转动并向内移动，从而深入下凹槽204内，然后在半球形状结构的作用下带动连接板206向下移动，连接板206向下移动带动滚珠205向下移动，从而实现滚珠205与地面相分离，然后继续向内移动螺纹杆203，从而对支撑板208以及扩展板201进行抬起，实现了移动的功能，且扩大了支撑面积，进而提高了支撑效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。