一种气动调节阀无扰切换控制方法与流程

本发明涉及稳定调节领域，具体为一种气动调节阀无扰切换控制方法。

背景技术

随着科技的不断发展，阀门的需求也不断增加，而调节阀可改变调节流体性质得到广泛应用，但现有气动调节阀需要外界气动源，且需要电子设备控制调节，从而导致安装复杂，维修保养困难，因此需要一种新型设备解决此类问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种气动调节阀无扰切换控制方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种气动调节阀无扰切换控制方法，包括机身以及所述机身内设置有第一空腔，所述第一空腔内转动设置有上下延伸的第一转动轴，所述第一转动轴顶部末端与固定设置在所述第一空腔顶部端壁内的电机动力连接，所述第一转动轴底部末端固定设置有第一锥齿轮，所述第一空腔右侧端壁内设置有第二空腔，所述第二空腔与所述第一空腔之间转动设置有左右延伸的第二转动轴，所述第一空腔内的第二转动轴右侧末端固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二空腔内的所述第二转动轴左侧末端固定设置有第一带轮，所述第二空腔右侧端壁内设置有第三空腔，所述第二空腔与所述第三空腔之间转动设置有左右延伸的第三转动轴，所述第二空腔内的所述第三转动轴左侧末端固定设置有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间传动设置有皮带，所述第三空腔内的所述第三转动轴右侧末端固定设置有倾斜转块，所述倾斜转块上固定设置有第一连杆，所述第一连杆上转动设置有第二连杆，所述第三空腔内上下对称的设置有左右滑动的第一活塞，所述第三空腔内左右滑动的设置有左右延伸的第三连杆，所述第三连杆右侧末端与所述第一活塞左侧端壁球连接，所述第三连杆左侧末端与所述第二连杆右侧端壁球连接，所述第三空腔底部端壁内设置有第四空腔，所述第四空腔与所述第三空腔之间连通的设置以后第一管路，所述第四空腔内设置有上下滑动的第二活塞，所述第二活塞底部端壁与所述第四空腔底部端壁之间弹性设置有多组第一弹簧，所述第四空腔底部端壁内设置有进入管路，所述进入管路右侧端壁内设置有流出管路，所述进入管路与所述流出管路之间连通的设置有连通管路，所述流出管路与所述第四空腔之间上下滑动设置有第四连杆，所述第四空腔内的所述第四连杆顶部端壁与所述第二活塞底部端壁固定连接，所述流出管路内的所述第四连杆底部端壁固定设置有与所述连通管路脱离配合的v型顶块，所述第四空腔右侧端壁内固定设置有调压块，所述调压块内设置有第五空腔，所述第五空腔与所述第四空腔之间连通的设置有第二管路，所述第五空腔内左右滑动的设置有与挡板，所述第五空腔内左右滑动的设置有与所述第二管路配合的球型挡块，所述球型挡块右侧端壁与所述挡板左侧端壁之间弹性设置有第二弹簧，所述调压块上固定设置有与外界连通的第三管路，所述挡板右侧末端固定设置有左右滑动的螺杆，所述流出管路顶部端壁内设置有第六空腔，所述流出管路与所述第六空腔之间转动设置有上下延伸的第四转动轴，所述流出管路内的第四转动轴底部末端固定设置有叶轮，所述第六空腔内转动设置有上下延伸的第五转动轴，所述第五转动轴顶部末端固定设置有第三锥齿轮，所述第五转动轴底部末端与所述第四转动轴顶部末端通过花键动力连接，所述第六空腔左侧端壁内设置有第七空腔，所述第六空腔与所述第七空腔之间转动设置有左右延伸的第六转动轴，所述第六空腔内的所述第六转动轴右侧末端固定设置有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第七空腔内的所述第六转动轴左侧末端转动设置有第一齿轮，所述第一齿轮内固定设置有棘轮，所述第六转动轴外表面设置有与所述棘轮配合的第一棘爪，所述第七空腔转动设置有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮内设置有与所述螺杆配合的螺纹，所述第七空腔内左右滑动的设置有滑块，所述滑块内固定设置有左右延伸的定轴，所述定轴左侧末端转动设置有与所述第二齿轮啮合的第三齿轮，所述第三齿轮内设置有凹槽，所述凹槽内侧端壁与所述定轴外表面之间弹性设置有发条。

进一步的技术方案，所述第一空腔内转动设置有左右延伸的第七转动轴，所述第七转动轴左侧末端固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第五锥齿轮，所述第一空腔右侧端壁内设置有第八空腔，所述第一空腔与所述第八空腔之间转动设置有左右延伸的第八转动轴，所述第七转动轴与所述第八转动轴之间通过花键套动力连接，所述第八空腔内的所述第八转动轴右侧末端固定设置有第六锥齿轮，所述第八空腔与所述第六空腔之间转设置有上下延伸的第九转动轴，所述第八空腔内的所述第九转动轴顶部末端固定设置有与所述第六锥齿轮啮合的第七锥齿轮，所述第六空腔内转动设置有上下延伸的第十转动轴，所述第十转动轴底部末端固定设置有与所述第四锥齿轮脱离配合的第八锥齿轮，所述第十转动轴顶部末端与所述第九转动轴底部末端通过花键动力连接，所述第七转动轴外表面固定设置有第四齿轮，所述第八转动轴外表面固定设置有第五齿轮，所述第一空腔内转动设置有左右延伸的第十一转动轴，所述第十一转动轴右侧末端固定设置有与所述第五齿轮啮合的第六齿轮，所述第十一转动轴左侧末端固定设置有第七齿轮，所述花键套外表面转动设置有复合块，所述复合块内转动设置有左右延伸的第十二转动轴，所述第十二转动轴右侧末端固定设置有与所述第七齿轮脱离配合的第八齿轮，所述第十二转动轴左侧末端固定设置有与所述第四齿轮脱离配合的第九齿轮，有利于对该设备进行手动调节，保证该设备的多环境适用性，提高该设备的实用功能。

进一步的技术方案，所述第八锥齿轮与所述第三锥齿轮之间转动设置有t型连杆，所述第六空腔右侧端壁内设置有第一滑动槽，所述第一滑动槽内上下滑动的设置第一永磁铁滑块，所述第一永磁铁滑块顶部端壁与所述t型连杆底部端壁固定连接，所述第一永磁铁滑块底部端壁与所述第一滑动槽底部端壁之间弹性设置有第三弹簧，所述第一滑动槽底部端壁内固定设置有第一电磁铁，所述第十转动轴外表面转动设置有转动块，所述转动块与所述滑块之间传动设置有传动绳，所述滑块右侧端壁与所述第七空腔右侧端壁之间弹性设置有第四弹簧，所述第七空腔顶部端壁上固定设置有与所述第三齿轮配合的第二棘爪，有利于控制所述第十转动轴以及所述第五转动轴的上下滑动，进而控制该设备的工作状态，方便切换该设备自动调节或手动调节。

进一步的技术方案，所述第一空腔内左右滑动的设置有l型连杆，所述l型连杆底部端壁与所述复合块顶部端壁固定连接，所述第一空腔顶部端壁内设置有第二滑动槽，所述第二滑动槽内左右滑动的设置有第二永磁铁滑块，所述第二永磁铁滑块左侧端壁与所述l型连杆右侧末端固定连接，所述l型连杆右侧端壁与所述第二永磁铁滑块右侧端壁之间弹性设置有第四弹簧，所述第二永磁铁滑块右侧端壁内固定设置有第二电磁铁，有利于控制所述第八转动轴的正转或反转，进而控制所述挡板的左右滑动，方便控制该设备的运行状态。

根据上述的一种气动调节阀无扰切换控制方法，其具体使用方法如下：

本发明的设备在初始状态时，所述挡板最大限度的位于所述第五空腔右侧，所述v型顶块最大限度的位于所述流出管路上方，所述第二电磁铁未通电，所述花键套与所述第五齿轮脱离配合，所述第四齿轮与所述第九齿轮脱离配合，所述第八齿轮与所述第七齿轮脱离配合，所述滑块最大限度的位于所述第七空腔左侧，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一电磁铁未通电，所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合，所述第八锥齿轮与所述第四锥齿轮脱离配合，所述发条含有初始弹性势能；

当使用本发明的设备时，所述电机开始工作，所述电机带动所述第一转动轴转动，所述第一转动轴带动所述第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮带动所述第二锥齿轮转动，所述第二锥齿轮带动所述第一带轮转动，所述第一带轮带动所述第二带轮转动，所述第二带轮带动所述倾斜转块转动，所述倾斜转块带动所述第二连杆转动，所述第二连杆带动所述第三连杆左右滑动，所述第三连杆带动所述第一活塞左右滑动，所述第一活塞将空气进行压缩，压缩的空气通过所述第一管路进入所述第四空腔内，所述第四空腔内的空气带动所述第二活塞向下滑动，所述第二活塞带动所述第四连杆向下滑动，所述第四连杆带动所述v型顶块向下滑动，所述v型顶块控制所述进入管路流向所述流出管路内的流量，所述流出管路内的流体带动所述叶轮转动，所述叶轮带动所述第四转动轴转动，所述第四转动轴带动所述第五转动轴转动，所述第五转动轴带动所述第三锥齿轮转动，所述第三锥齿轮带动所述第四锥齿轮转动，所述第四锥齿轮带动所述第六转动轴转动，所述第六转动轴带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述第三齿轮转动，当所述流出管路内的流量过大时，所述第二齿轮扭矩大于所述第三齿轮的弹性扭矩，所述第二齿轮带动所述螺杆向左滑动，所述螺杆带动所述挡板向左滑动，所述第二弹簧的弹性势能增加，所述第四空腔内的气压升高，所述第四空腔内的气压带动所述第二活塞向下滑动，所述第二活塞带动所述v型顶块向下滑动，所述连通管路的流通横截面积减小，所述流出管路内的流量降低，当所述流出管路内的流量过低时，所述第二齿轮的扭矩小于所述第三齿轮的弹性扭矩，所述第三齿轮带动所述第二齿轮反向转动，所述第二齿轮带动所述螺杆向右滑动，所述螺杆带动所述挡板向右滑动，所述第二弹簧的弹性势能降低，所述第四空腔内的气压降低，所述第二活塞向上滑动，所述第二活塞带动所述v型顶块向上滑动，所述连通管路的流通横截面积增加，所述流出管路内的流量增加，实现该设备对流量的自动动态调节，当需要切换到手动调节时，所述第一电磁铁通电，所述第一电磁铁带动所述第一永磁铁滑块向下滑动，所述第一永磁铁滑块带动所述t型连杆向下滑动，所述t型连杆带动所述第三锥齿轮以及所述第八锥齿轮向下滑动，所述第八锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合，所述t型连杆带动所述转动块向下滑动，所述转动块带动所述滑块向右滑动，所述滑块带动所述第三齿轮向右滑动，所述第三齿轮与所述第二棘爪配合，避免切换过程中第三齿轮带动所述螺杆左右滑动，从而改变流量状态，当需要对所述流出管路内的流量调节增大时，所述第二电磁铁正向通电，所述第二永磁铁滑块向右侧滑动，所述第二永磁铁滑块带动所述复合块向后侧滑动，所述复合块带动所述花键套向右侧滑动，所述花键套与所述第五齿轮配合，所述第一锥齿轮带动所述第七转动轴转动，所述第七转动轴带动所述花键套转动，所述花键套带动所述第五齿轮转动，所述第五齿轮带动是第六锥齿轮转动，所述第六锥齿轮带动所述第七锥齿轮转动，所述第七锥齿轮带动所述第八锥齿轮转动，所述第八锥齿轮带动所述第四锥齿轮转动，所述第四锥齿轮带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述螺杆向右侧滑动，所述螺杆带动所述挡板向右滑动，所述第二弹簧的弹性势能降低，所述第四空腔内的气压降低，所述第二活塞向上滑动，所述第二活塞带动所述v型顶块向上滑动，所述连通管路的流通横截面积增加，所述流出管路内的流量增加，当所述流出管路内的所述流量过大时，所述第二电磁铁反向通电，所述第二电磁铁带动所述第二永磁铁滑块向左侧滑动，所述第二永磁铁滑块带动所述第十二转动轴向左侧滑动，所述第九齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第八齿轮与所述第七齿轮啮合，所述第七转动轴带动所述第四齿轮转动，所述第四齿轮带动所述第九齿轮转动，所述第九齿轮带动所述第八齿轮转动，所述第八齿轮带动所述第七齿轮转动，所述第七齿轮带动所述第六齿轮转动，所述第六齿轮带动所述第五齿轮转动，所述第五齿轮带动所述第六锥齿轮转动，所述第六锥齿轮带动所述第七锥齿轮转动，所述第七锥齿轮带动所述第八锥齿轮转动，所述第八锥齿轮带动所述第四锥齿轮转动，所述第四锥齿轮带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述螺杆向左侧滑动，所述螺杆带动所述挡板向左滑动，所述第二弹簧的弹性势能增加，所述第四空腔内的气压升高，所述第四空腔内的气压带动所述第二活塞向下滑动，所述第二活塞带动所述v型顶块向下滑动，所述连通管路的流通横截面积减小，所述流出管路内的流量降低。

附图说明

图1是本发明中一种气动调节阀无扰切换控制方法整体结构示意图；

图2是图1中第三齿轮的结构示意图；

图3是图1中第一齿轮的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明。

如图1-图3所示，本发明的一种气动调节阀无扰切换控制方法，包括机身11以及所述机身11内设置有第一空腔25，所述第一空腔25内转动设置有上下延伸的第一转动轴13，所述第一转动轴13顶部末端与固定设置在所述第一空腔25顶部端壁内的电机14动力连接，所述第一转动轴13底部末端固定设置有第一锥齿轮12，所述第一空腔25右侧端壁内设置有第二空腔82，所述第二空腔82与所述第一空腔25之间转动设置有左右延伸的第二转动轴84，所述第一空腔25内的第二转动轴84右侧末端固定设置有与所述第一锥齿轮12啮合的第二锥齿轮85，所述第二空腔82内的所述第二转动轴84左侧末端固定设置有第一带轮83，所述第二空腔82右侧端壁内设置有第三空腔73，所述第二空腔82与所述第三空腔73之间转动设置有左右延伸的第三转动轴76，所述第二空腔82内的所述第三转动轴76左侧末端固定设置有第二带轮75，所述第一带轮83与所述第二带轮75之间传动设置有皮带80，所述第三空腔73内的所述第三转动轴76右侧末端固定设置有倾斜转块77，所述倾斜转块77上固定设置有第一连杆78，所述第一连杆78上转动设置有第二连杆74，所述第三空腔73内上下对称的设置有左右滑动的第一活塞81，所述第三空腔73内左右滑动的设置有左右延伸的第三连杆79，所述第三连杆79右侧末端与所述第一活塞81左侧端壁球连接，所述第三连杆79左侧末端与所述第二连杆74右侧端壁球连接，所述第三空腔73底部端壁内设置有第四空腔67，所述第四空腔67与所述第三空腔73之间连通的设置以后第一管路72，所述第四空腔67内设置有上下滑动的第二活塞66，所述第二活塞66底部端壁与所述第四空腔67底部端壁之间弹性设置有多组第一弹簧64，所述第四空腔67底部端壁内设置有进入管路58，所述进入管路58右侧端壁内设置有流出管路54，所述进入管路58与所述流出管路54之间连通的设置有连通管路59，所述流出管路54与所述第四空腔67之间上下滑动设置有第四连杆61，所述第四空腔67内的所述第四连杆61顶部端壁与所述第二活塞66底部端壁固定连接，所述流出管路54内的所述第四连杆61底部端壁固定设置有与所述连通管路59脱离配合的v型顶块60，所述第四空腔67右侧端壁内固定设置有调压块71，所述调压块71内设置有第五空腔62，所述第五空腔62与所述第四空腔67之间连通的设置有第二管路65，所述第五空腔62内左右滑动的设置有与挡板63，所述第五空腔62内左右滑动的设置有与所述第二管路65配合的球型挡块68，所述球型挡块68右侧端壁与所述挡板63左侧端壁之间弹性设置有第二弹簧69，所述调压块71上固定设置有与外界连通的第三管路70，所述挡板63右侧末端固定设置有左右滑动的螺杆41，所述流出管路54顶部端壁内设置有第六空腔44，所述流出管路54与所述第六空腔44之间转动设置有上下延伸的第四转动轴52，所述流出管路54内的第四转动轴52底部末端固定设置有叶轮53，所述第六空腔44内转动设置有上下延伸的第五转动轴51，所述第五转动轴51顶部末端固定设置有第三锥齿轮50，所述第五转动轴51底部末端与所述第四转动轴52顶部末端通过花键动力连接，所述第六空腔44左侧端壁内设置有第七空腔89，所述第六空腔44与所述第七空腔89之间转动设置有左右延伸的第六转动轴56，所述第六空腔44内的所述第六转动轴56右侧末端固定设置有与所述第三锥齿轮50啮合的第四锥齿轮55，所述第七空腔89内的所述第六转动轴56左侧末端转动设置有第一齿轮57，所述第一齿轮57内固定设置有棘轮90，所述第六转动轴56外表面设置有与所述棘轮90配合的第一棘爪91，所述第七空腔89转动设置有与所述第一齿轮57啮合的第二齿轮39，所述第二齿轮39内设置有与所述螺杆41配合的螺纹40，所述第七空腔89内左右滑动的设置有滑块95，所述滑块95内固定设置有左右延伸的定轴38，所述定轴38左侧末端转动设置有与所述第二齿轮39啮合的第三齿轮37，所述第三齿轮37内设置有凹槽86，所述凹槽86内侧端壁与所述定轴38外表面之间弹性设置有发条87。

有益地或示例性地，所述第一空腔25内转动设置有左右延伸的第七转动轴16，所述第七转动轴16左侧末端固定设置有与所述第一锥齿轮12啮合的第五锥齿轮15，所述第一空腔25右侧端壁内设置有第八空腔31，所述第一空腔25与所述第八空腔31之间转动设置有左右延伸的第八转动轴27，所述第七转动轴16与所述第八转动轴27之间通过花键套88动力连接，所述第八空腔31内的所述第八转动轴27右侧末端固定设置有第六锥齿轮30，所述第八空腔31与所述第六空腔44之间转设置有上下延伸的第九转动轴33，所述第八空腔31内的所述第九转动轴33顶部末端固定设置有与所述第六锥齿轮30啮合的第七锥齿轮32，所述第六空腔44内转动设置有上下延伸的第十转动轴42，所述第十转动轴42底部末端固定设置有与所述第四锥齿轮55脱离配合的第八锥齿轮43，所述第十转动轴42顶部末端与所述第九转动轴33底部末端通过花键动力连接，所述第七转动轴16外表面固定设置有第四齿轮17，所述第八转动轴27外表面固定设置有第五齿轮26，所述第一空腔25内转动设置有左右延伸的第十一转动轴35，所述第十一转动轴35右侧末端固定设置有与所述第五齿轮26啮合的第六齿轮34，所述第十一转动轴35左侧末端固定设置有第七齿轮36，所述花键套88外表面转动设置有复合块20，所述复合块20内转动设置有左右延伸的第十二转动轴28，所述第十二转动轴28右侧末端固定设置有与所述第七齿轮36脱离配合的第八齿轮29，所述第十二转动轴28左侧末端固定设置有与所述第四齿轮17脱离配合的第九齿轮18，有利于对该设备进行手动调节，保证该设备的多环境适用性，提高该设备的实用功能。

有益地或示例性地，所述第八锥齿轮43与所述第三锥齿轮50之间转动设置有t型连杆45，所述第六空腔44右侧端壁内设置有第一滑动槽47，所述第一滑动槽47内上下滑动的设置第一永磁铁滑块46，所述第一永磁铁滑块46顶部端壁与所述t型连杆45底部端壁固定连接，所述第一永磁铁滑块46底部端壁与所述第一滑动槽47底部端壁之间弹性设置有第三弹簧48，所述第一滑动槽47底部端壁内固定设置有第一电磁铁49，所述第十转动轴42外表面转动设置有转动块92，所述转动块92与所述滑块95之间传动设置有传动绳94，所述滑块95右侧端壁与所述第七空腔89右侧端壁之间弹性设置有第四弹簧96，所述第七空腔89顶部端壁上固定设置有与所述第三齿轮37配合的第二棘爪98，有利于控制所述第十转动轴42以及所述第五转动轴51的上下滑动，进而控制该设备的工作状态，方便切换该设备自动调节或手动调节。

有益地或示例性地，所述第一空腔25内左右滑动的设置有l型连杆19，所述l型连杆19底部端壁与所述复合块20顶部端壁固定连接，所述第一空腔25顶部端壁内设置有第二滑动槽22，所述第二滑动槽22内左右滑动的设置有第二永磁铁滑块21，所述第二永磁铁滑块21左侧端壁与所述l型连杆19右侧末端固定连接，所述l型连杆19右侧端壁与所述第二永磁铁滑块21右侧端壁之间弹性设置有第四弹簧23，所述第二永磁铁滑块21右侧端壁内固定设置有第二电磁铁24，有利于控制所述第八转动轴27的正转或反转，进而控制所述挡板63的左右滑动，方便控制该设备的运行状态。

根据上述的一种气动调节阀无扰切换控制方法，其具体使用方法如下：

本发明的设备在初始状态时，所述挡板63最大限度的位于所述第五空腔62右侧，所述v型顶块60最大限度的位于所述流出管路54上方，所述第二电磁铁24未通电，所述花键套88与所述第五齿轮26脱离配合，所述第四齿轮17与所述第九齿轮18脱离配合，所述第八齿轮29与所述第七齿轮36脱离配合，所述滑块95最大限度的位于所述第七空腔89左侧，所述第三齿轮37与所述第二齿轮39啮合，所述第一电磁铁49未通电，所述第三锥齿轮50与所述第四锥齿轮55啮合，所述第八锥齿轮43与所述第四锥齿轮55脱离配合，所述发条87含有初始弹性势能；

当使用本发明的设备时，所述电机14开始工作，所述电机14带动所述第一转动轴13转动，所述第一转动轴13带动所述第一锥齿轮12转动，所述第一锥齿轮12带动所述第二锥齿轮85转动，所述第二锥齿轮85带动所述第一带轮83转动，所述第一带轮83带动所述第二带轮75转动，所述第二带轮75带动所述倾斜转块77转动，所述倾斜转块77带动所述第二连杆74转动，所述第二连杆74带动所述第三连杆79左右滑动，所述第三连杆79带动所述第一活塞81左右滑动，所述第一活塞81将空气进行压缩，压缩的空气通过所述第一管路72进入所述第四空腔67内，所述第四空腔67内的空气带动所述第二活塞66向下滑动，所述第二活塞66带动所述第四连杆61向下滑动，所述第四连杆61带动所述v型顶块60向下滑动，所述v型顶块60控制所述进入管路58流向所述流出管路54内的流量，所述流出管路54内的流体带动所述叶轮53转动，所述叶轮53带动所述第四转动轴52转动，所述第四转动轴52带动所述第五转动轴51转动，所述第五转动轴51带动所述第三锥齿轮50转动，所述第三锥齿轮50带动所述第四锥齿轮55转动，所述第四锥齿轮55带动所述第六转动轴56转动，所述第六转动轴56带动所述第一齿轮57转动，所述第一齿轮57带动所述第二齿轮39转动，所述第二齿轮39带动所述第三齿轮37转动，当所述流出管路54内的流量过大时，所述第二齿轮39扭矩大于所述第三齿轮37的弹性扭矩，所述第二齿轮39带动所述螺杆41向左滑动，所述螺杆41带动所述挡板63向左滑动，所述第二弹簧69的弹性势能增加，所述第四空腔67内的气压升高，所述第四空腔67内的气压带动所述第二活塞66向下滑动，所述第二活塞66带动所述v型顶块60向下滑动，所述连通管路59的流通横截面积减小，所述流出管路54内的流量降低，当所述流出管路54内的流量过低时，所述第二齿轮39的扭矩小于所述第三齿轮37的弹性扭矩，所述第三齿轮37带动所述第二齿轮39反向转动，所述第二齿轮39带动所述螺杆41向右滑动，所述螺杆41带动所述挡板63向右滑动，所述第二弹簧69的弹性势能降低，所述第四空腔67内的气压降低，所述第二活塞66向上滑动，所述第二活塞66带动所述v型顶块60向上滑动，所述连通管路59的流通横截面积增加，所述流出管路54内的流量增加，实现该设备对流量的自动动态调节，当需要切换到手动调节时，所述第一电磁铁49通电，所述第一电磁铁49带动所述第一永磁铁滑块46向下滑动，所述第一永磁铁滑块46带动所述t型连杆45向下滑动，所述t型连杆45带动所述第三锥齿轮50以及所述第八锥齿轮43向下滑动，所述第八锥齿轮43与所述第四锥齿轮55啮合，所述t型连杆45带动所述转动块92向下滑动，所述转动块92带动所述滑块95向右滑动，所述滑块95带动所述第三齿轮37向右滑动，所述第三齿轮37与所述第二棘爪98配合，避免切换过程中第三齿轮37带动所述螺杆41左右滑动，从而改变流量状态，当需要对所述流出管路54内的流量调节增大时，所述第二电磁铁24正向通电，所述第二永磁铁滑块21向右侧滑动，所述第二永磁铁滑块21带动所述复合块20向后侧滑动，所述复合块20带动所述花键套88向右侧滑动，所述花键套88与所述第五齿轮26配合，所述第一锥齿轮12带动所述第七转动轴16转动，所述第七转动轴16带动所述花键套88转动，所述花键套88带动所述第五齿轮26转动，所述第五齿轮26带动是第六锥齿轮30转动，所述第六锥齿轮30带动所述第七锥齿轮32转动，所述第七锥齿轮32带动所述第八锥齿轮43转动，所述第八锥齿轮43带动所述第四锥齿轮55转动，所述第四锥齿轮55带动所述第一齿轮57转动，所述第一齿轮57带动所述第二齿轮39转动，所述第二齿轮39带动所述螺杆41向右侧滑动，所述螺杆41带动所述挡板63向右滑动，所述第二弹簧69的弹性势能降低，所述第四空腔67内的气压降低，所述第二活塞66向上滑动，所述第二活塞66带动所述v型顶块60向上滑动，所述连通管路59的流通横截面积增加，所述流出管路54内的流量增加，当所述流出管路54内的所述流量过大时，所述第二电磁铁24反向通电，所述第二电磁铁24带动所述第二永磁铁滑块21向左侧滑动，所述第二永磁铁滑块21带动所述第十二转动轴28向左侧滑动，所述第九齿轮18与所述第四齿轮17啮合，所述第八齿轮29与所述第七齿轮36啮合，所述第七转动轴16带动所述第四齿轮17转动，所述第四齿轮17带动所述第九齿轮18转动，所述第九齿轮18带动所述第八齿轮29转动，所述第八齿轮29带动所述第七齿轮36转动，所述第七齿轮36带动所述第六齿轮34转动，所述第六齿轮34带动所述第五齿轮26转动，所述第五齿轮26带动所述第六锥齿轮30转动，所述第六锥齿轮30带动所述第七锥齿轮32转动，所述第七锥齿轮32带动所述第八锥齿轮43转动，所述第八锥齿轮43带动所述第四锥齿轮55转动，所述第四锥齿轮55带动所述第一齿轮57转动，所述第一齿轮57带动所述第二齿轮39转动，所述第二齿轮39带动所述螺杆41向左侧滑动，所述螺杆41带动所述挡板63向左滑动，所述第二弹簧69的弹性势能增加，所述第四空腔67内的气压升高，所述第四空腔67内的气压带动所述第二活塞66向下滑动，所述第二活塞66带动所述v型顶块60向下滑动，所述连通管路59的流通横截面积减小，所述流出管路54内的流量降低。

本发明的有益效果是：本发明的设备在初始状态时，所述挡板最大限度的位于所述第五空腔右侧，所述v型顶块最大限度的位于所述流出管路上方，所述第二电磁铁未通电，所述花键套与所述第五齿轮脱离配合，所述第四齿轮与所述第九齿轮脱离配合，所述第八齿轮与所述第七齿轮脱离配合，所述滑块最大限度的位于所述第七空腔左侧，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一电磁铁未通电，所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合，所述第八锥齿轮与所述第四锥齿轮脱离配合，所述发条含有初始弹性势能；

当使用本发明的设备时，所述电机开始工作，所述电机带动所述第一转动轴转动，所述第一转动轴带动所述第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮带动所述第二锥齿轮转动，所述第二锥齿轮带动所述第一带轮转动，所述第一带轮带动所述第二带轮转动，所述第二带轮带动所述倾斜转块转动，所述倾斜转块带动所述第二连杆转动，所述第二连杆带动所述第三连杆左右滑动，所述第三连杆带动所述第一活塞左右滑动，所述第一活塞将空气进行压缩，压缩的空气通过所述第一管路进入所述第四空腔内，所述第四空腔内的空气带动所述第二活塞向下滑动，所述第二活塞带动所述第四连杆向下滑动，所述第四连杆带动所述v型顶块向下滑动，所述v型顶块控制所述进入管路流向所述流出管路内的流量，所述流出管路内的流体带动所述叶轮转动，所述叶轮带动所述第四转动轴转动，所述第四转动轴带动所述第五转动轴转动，所述第五转动轴带动所述第三锥齿轮转动，所述第三锥齿轮带动所述第四锥齿轮转动，所述第四锥齿轮带动所述第六转动轴转动，所述第六转动轴带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述第三齿轮转动，当所述流出管路内的流量过大时，所述第二齿轮扭矩大于所述第三齿轮的弹性扭矩，所述第二齿轮带动所述螺杆向左滑动，所述螺杆带动所述挡板向左滑动，所述第二弹簧的弹性势能增加，所述第四空腔内的气压升高，所述第四空腔内的气压带动所述第二活塞向下滑动，所述第二活塞带动所述v型顶块向下滑动，所述连通管路的流通横截面积减小，所述流出管路内的流量降低，当所述流出管路内的流量过低时，所述第二齿轮的扭矩小于所述第三齿轮的弹性扭矩，所述第三齿轮带动所述第二齿轮反向转动，所述第二齿轮带动所述螺杆向右滑动，所述螺杆带动所述挡板向右滑动，所述第二弹簧的弹性势能降低，所述第四空腔内的气压降低，所述第二活塞向上滑动，所述第二活塞带动所述v型顶块向上滑动，所述连通管路的流通横截面积增加，所述流出管路内的流量增加，实现该设备对流量的自动动态调节，当需要切换到手动调节时，所述第一电磁铁通电，所述第一电磁铁带动所述第一永磁铁滑块向下滑动，所述第一永磁铁滑块带动所述t型连杆向下滑动，所述t型连杆带动所述第三锥齿轮以及所述第八锥齿轮向下滑动，所述第八锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合，所述t型连杆带动所述转动块向下滑动，所述转动块带动所述滑块向右滑动，所述滑块带动所述第三齿轮向右滑动，所述第三齿轮与所述第二棘爪配合，避免切换过程中第三齿轮带动所述螺杆左右滑动，从而改变流量状态，当需要对所述流出管路内的流量调节增大时，所述第二电磁铁正向通电，所述第二永磁铁滑块向右侧滑动，所述第二永磁铁滑块带动所述复合块向后侧滑动，所述复合块带动所述花键套向右侧滑动，所述花键套与所述第五齿轮配合，所述第一锥齿轮带动所述第七转动轴转动，所述第七转动轴带动所述花键套转动，所述花键套带动所述第五齿轮转动，所述第五齿轮带动是第六锥齿轮转动，所述第六锥齿轮带动所述第七锥齿轮转动，所述第七锥齿轮带动所述第八锥齿轮转动，所述第八锥齿轮带动所述第四锥齿轮转动，所述第四锥齿轮带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述螺杆向右侧滑动，所述螺杆带动所述挡板向右滑动，所述第二弹簧的弹性势能降低，所述第四空腔内的气压降低，所述第二活塞向上滑动，所述第二活塞带动所述v型顶块向上滑动，所述连通管路的流通横截面积增加，所述流出管路内的流量增加，当所述流出管路内的所述流量过大时，所述第二电磁铁反向通电，所述第二电磁铁带动所述第二永磁铁滑块向左侧滑动，所述第二永磁铁滑块带动所述第十二转动轴向左侧滑动，所述第九齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第八齿轮与所述第七齿轮啮合，所述第七转动轴带动所述第四齿轮转动，所述第四齿轮带动所述第九齿轮转动，所述第九齿轮带动所述第八齿轮转动，所述第八齿轮带动所述第七齿轮转动，所述第七齿轮带动所述第六齿轮转动，所述第六齿轮带动所述第五齿轮转动，所述第五齿轮带动所述第六锥齿轮转动，所述第六锥齿轮带动所述第七锥齿轮转动，所述第七锥齿轮带动所述第八锥齿轮转动，所述第八锥齿轮带动所述第四锥齿轮转动，所述第四锥齿轮带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述螺杆向左侧滑动，所述螺杆带动所述挡板向左滑动，所述第二弹簧的弹性势能增加，所述第四空腔内的气压升高，所述第四空腔内的气压带动所述第二活塞向下滑动，所述第二活塞带动所述v型顶块向下滑动，所述连通管路的流通横截面积减小，所述流出管路内的流量降低。

本发明的设备结构简单，性能可靠，便于安装及维护检修，该设备可自动检测通过流量，并与初始设置进行比对，对通过流量进行自动动态调节，保证流经阀门的流量恒定，同时该设备可根据需要切换手动模式，并保证切换过程中，流量数据、设备工作状态不会发生变化，实现自动与手动的无扰切换，同时该设备可利用微型气泵产生压缩气体，无需外部引入气源，极大简化安装流程，降低该设备的维护保养成本。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。