一种三位式执行器的制作方法

本发明涉及控制阀技术领域，尤其涉及一种三位式执行器。

背景技术：

目前，气动活塞三段式切断球阀的执行机构可以实现从全开、半关和全关；或者从全关、半开和全开的动作过程；适合使用在加料和放料快结束的时候，需要一定的小流量(相对于全开时的流量)控制场合，实际操作时存在一定的危险性；气源密封性差，因密封问题导致阀门不能正常开关动作，甚至无法开启或关闭动作。

技术实现要素：

本发明针对背景技术的问题提供一种三位式执行器，提高实际操作时的安全性。

为了实现上述目的，本发明提出一种三位式执行器，该执行器包括主体，主体内部密封设置有多个活塞进而构成多个气缸腔室，所述的多个气缸腔室通过管路连接多个电磁阀，多个电磁阀配合调节气缸腔室的三位式开度，所述的电磁阀的输入端通过通过管路连接过滤减压阀。

优选地，所述的活塞个数为4个，包括：第一活塞、第二活塞、第三活塞和第四活塞；第一活塞和第二活塞中心对称设置于主体内部，第一活塞和第二活塞之间构成第一气缸腔室，第一活塞外侧通过轴连接第三活塞，第二活塞外侧通过轴连接第四活塞；第三活塞外侧与主体之间构成第二气缸腔室，第四活塞外侧与主体之间构成第三气缸腔室；第三活塞与第一活塞之间设置有第一挡板，第一挡板与第三活塞之间构成第四气缸腔室，第一挡板与第一活塞之间构成第五气缸腔室，第四活塞与第二活塞,之间设置有第二挡板，第二挡板与第四活塞之间构成第六气缸腔室，第二挡板与第二活塞之间构成第七气缸腔室。

优选地，电磁阀的个数为3个，包括用于调节第五气缸腔室和第七气缸腔室的第一电磁阀、用于调节第一气缸腔室的第二电磁阀和用于调节第二气缸腔室和第三气缸腔室的第三电磁阀。

优选地，所述的第一活塞内侧和第二活塞内侧之间通过连接体啮合连接齿轴。

优选地，三位式开度，包括：全关、全开、一段开及一段关。

优选地，所述的一段开及一段关，具体为：30°的开度。

优选地，所述的全关，此时第一电磁阀通电、第二电磁阀断电和第三电磁阀断电。

优选地，所述的全开，此时第一电磁阀断电、第二电磁阀通电和第三电磁阀断电。

优选地，所述的一段开，此时第一电磁阀断电、第二电磁阀通电和第三电磁阀通电。

优选地，所述的一段关，此时第一电磁阀断电、第二电磁阀断电和第三电磁阀通电。

本发明提出一种三位式执行器，执行器整体分为三段气缸，左右两侧气缸为辅助气缸，中间气缸为中间主要执行气缸，通过各个电磁阀动作，使各个腔室之间的压力平衡或差异来进行执行器的角行程动作，从而达到阀门动作流程控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例中三位式执行器结构示意图；

图2为本发明第二实施例中三位式执行器结构示意图；

标号说明：

1-主体、2-第一活塞、3-第二活塞、4-第三活塞、5-第四活塞、6-第一气缸腔室、7-轴、8-第二气缸腔室、9-第三气缸腔室、10-第一挡板、11-第四气缸腔室、12-第五气缸腔室、13-第二挡板、14-第六气缸腔室、15-第七气缸腔室、16-连接体、17-齿轴、18-第一电磁阀、19-第二电磁阀、20-第三电磁阀；

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种三位式执行器；

本发明第一优选实施例中，如图1所示，该执行器包括主体1，主体1内部密封设置有4个活塞进而构成7个气缸腔室，所述的7个气缸腔室通过管路连接3个电磁阀，3个电磁阀配合调节气缸腔室的三位式开度(0°全关、30°一段开或一段关、90°全开)，所述的电磁阀的输入端通过管路连接过滤减压阀，过滤减压阀的输入端连接气源；

本发明实施例中，如图1所示，所述的四个活塞，包括：第一活塞2、第二活塞3、第三活塞4和第四活塞5；第一活塞2和第二活塞3中心对称设置于主体1内部，第一活塞2和第二活塞3之间构成第一气缸腔室6，第一活塞2外侧通过轴7连接第三活塞4，第二活塞3外侧通过轴7连接第四活塞5；第三活塞4外侧与主体1之间构成第二气缸腔室8，第四活塞5外侧与主体1之间构成第三气缸腔室9；第三活塞4与第一活塞2之间设置有第一挡板10，第一挡板10与第三活塞4之间构成第四气缸腔室11，第一挡板10与第一活塞2之间构成第五气缸腔室12，第四活塞5与第二活塞3之间设置有第二挡板13，第二挡板13与第四活塞5之间构成第六气缸腔室14，第二挡板13与第二活塞3之间构成第七气缸腔室15；所述的第一活塞2内侧和第二活塞3内侧之间通过连接体16啮合连接齿轴17；

本发明第二优选实施例中，如图2所示，在第二优选实施例的基础上进一步做限定，电磁阀的个数为3个，包括用于调节第五气缸腔室12和第七气缸腔室15的第一电磁阀18、用于调节第一气缸腔室6的第二电磁阀19和用于调节第二气缸腔室8和第三气缸腔室9的第三电磁阀20；

本发明第三优选实施例中，在第二优选实施例的基础上进一步做限定，如表1所示：

表1

本发明实施例中，0°全关、30°一段开或一段关、90°全开；所述的全关，此时第一电磁阀18通电、第二电磁阀19断电和第三电磁阀20断电；所述的全开，此时第一电磁阀18断电、第二电磁阀19通电和第三电磁阀20断电；所述的一段开，此时第一电磁阀18断电、第二电磁阀19通电和第三电磁阀20通电；所述的一段关，此时第一电磁阀18断电、第二电磁阀19断电和第三电磁阀20通电。

本发明实施例中，各开度状态控制如下：

全关：当第二电磁阀19断电和第三电磁阀20断电时，第一电磁阀18通电，电磁阀切断气源进入中间气缸外侧气腔6腔室；活塞向中间推动，使阀门实现全关。

一断开：此时第一电磁阀18断电，中间气缸的活塞外侧气腔通过电磁阀排气，第三电磁阀20通电气源经电磁阀进入辅助气缸，推动活塞从而带动阀门到达限位位置，通过气缸之间气压平衡限制活塞动作，然后第二电磁阀19进入中间气缸内侧气腔6腔室，从而实现一断开。

全开：当第一电磁阀18通电和第三电磁阀20断电，辅助气缸和中间气缸外侧气腔8腔室和12腔室气源通过电磁阀排出，第二电磁阀19保持通电，气源经电磁阀进入中间气缸，推动活塞顶开两侧限位，从而实现阀门全开位置。

一段关：当第一电磁阀18通电和第二电磁阀19断电，第三电磁阀20通电气源经电磁阀进入辅助气缸8腔室，这时两侧限位推动中间活塞到达中间位置，从而实现一段关。

全关：当第二电磁阀19断电和第三电磁阀20断电时，第一电磁阀18通电，电磁阀切断气源进入中间气缸外侧气腔；活塞向中间推动，使阀门实现全关。流程要求：全关到半开到全开到半关到全关。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。