1.一种可实现小转角复位的柔性铰链，其特征在于：包括
铰接外轴(12)，其内部布置有轴向分布的内轴通孔(121)；以及
置于该内轴通孔(121)的铰链内轴(15)，其横截面呈多边形，所述铰链内轴(15)的至少三个外侧面与所述内轴通孔(121)之间布置有弹性缓冲块(14)，各所述弹性缓冲块(14)呈圆周分布。
2.根据权利要求1所述的可实现小转角复位的柔性铰链，其特征在于：所述内轴通孔(121)为正方形孔，所述铰链内轴(15)为四方轴，所述铰链内轴(15)的各棱边朝向所述内轴通孔(121)相应侧面的轴向中心线。
3.根据权利要求2所述的可实现小转角复位的柔性铰链，其特征在于：所述内轴通孔(121)的内接圆直径尺寸大于所述铰链内轴(15)外接圆的直径尺寸。
4.根据权利要求2所述的可实现小转角复位的柔性铰链，其特征在于：所述弹性缓冲块(14)横截面呈等腰三角形状，所述弹性缓冲块(14)的腰部两侧面紧靠在所述内轴通孔(121)相应的侧面，所述弹性缓冲块(14)的底部侧面紧靠在所述铰链内轴(15)相应的侧面。
5.根据权利要求1至4任一项所述的可实现小转角复位的柔性铰链，其特征在于：所述铰接外轴(12)套设有铰接卡套(11)，该铰接卡套(11)轴向布置有贯穿其两端的开口，所述铰接卡套(11)靠近所述开口的两侧区段设有向外延伸的延伸臂(17)，两个所述延伸臂(17)均布置有第二螺栓通孔，两个所述第二螺栓通孔穿有紧固件(18)。
6.根据权利要求5所述的可实现小转角复位的柔性铰链，其特征在于：所述铰接外轴(12)外周面均匀布置有若干个轴向分布的凹槽(122)。
7.根据权利要求5所述的可实现小转角复位的柔性铰链，其特征在于：所述铰链内轴(15)布置有至少一个贯穿其两端的第一螺栓通孔(151)。
8.根据权利要求7所述的可实现小转角复位的柔性铰链，其特征在于：各所述第一螺栓通孔(151)穿有第一螺栓(16)，各所述第一螺栓(16)另一端拧入布置在铰链内轴(15)侧面的压盖(13)上。
9.根据权利要求1至4任一项所述的可实现小转角复位的柔性铰链，其特征在于：所述铰链内轴(15)的相邻侧面布置有过渡的倒角。
10.根据权利要求1至4任一项所述的可实现小转角复位的柔性铰链，其特征在于：所述内轴通孔(121)相邻侧面布置有过渡的圆弧倒角。