本实用新型涉及环卫设备技术领域，特别涉及一种可实现小转角复位的柔性铰链。
背景技术：
目前，在垃圾桶清洗作业时，滚刷围绕垃圾桶旋转，由于标准的塑料垃圾桶并非呈圆筒状，旋转过程中滚刷会和垃圾桶各转角位碰触，在碰触瞬间滚刷在桶壁的反力作用下向外侧微小摆动，连接滚刷的横臂机构会受到冲击力，同时，带动横臂旋转的转臂机构也会向外侧摆动，因此，横臂结构以及转臂机构容易损坏，需要经常更换，不仅需要设备成本还浪费大量人工安装，给环卫单位带来严重的使用成本，因此，亟须开发一种可实现小转角复位的柔性铰链，可用于横臂和滚刷之间的连接。
技术实现要素：
本实用新型的目的，在于提供一种可实现小转角复位的柔性铰链，可使其在一件连接件在轻微摆动情况下，另一件连接件尽可能不受影响。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：
一种可实现小转角复位的柔性铰链，包括
铰接外轴，其内部布置有轴向分布的内轴通孔；以及
置于该内轴通孔的铰链内轴，其横截面呈多边形，所述铰链内轴的至少三个外侧面与所述内轴通孔之间布置有弹性缓冲块，各所述弹性缓冲块呈圆周分布。
采用上述结构的技术方案，连接在铰链内轴的连接件轻微摆动时，通过压缩和回弹弹性缓冲块，避免了内轴通孔和铰接外轴之间的磨损。
作为上述技术方案的进一步改进，所述内轴通孔为正方形孔，所述铰链内轴为四方轴，所述铰链内轴的各棱边朝向所述内轴通孔相应侧面的轴向中心线。
作为上述技术方案的进一步改进，所述内轴通孔的内接圆直径尺寸大于所述铰链内轴外接圆的直径尺寸。
作为上述技术方案的进一步改进，所述弹性缓冲块横截面呈等腰三角形状，所述弹性缓冲块的腰部两侧面紧靠在所述内轴通孔相应的侧面，所述弹性缓冲块的底部侧面紧靠在所述铰链内轴相应的侧面。
作为上述技术方案的进一步改进，所述铰接外轴套设有铰接卡套，该铰接卡套轴向布置有贯穿其两端的开口，所述铰接卡套靠近所述开口的两侧区段设有向外延伸的延伸臂，两个所述延伸臂均布置有第二螺栓通孔，两个所述第二螺栓通孔穿有紧固件。更进一步的，所述铰接外轴外周面均匀布置有若干个轴向分布的凹槽。通过该结构的技术方案，可以通过松紧所述紧固件进而调节铰接卡套对铰接外轴的夹紧力，而设置凹槽可使铰接外轴被夹紧时具有可轻微变形的空间。
作为上述技术方案的进一步改进，所述铰链内轴布置有至少一个贯穿其两端的第一螺栓通孔。进一步的，各所述第一螺栓通孔穿有第一螺栓，各所述第一螺栓另一端拧入布置在铰链内轴侧面的压盖上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述铰链内轴的相邻侧面布置有过渡的倒角，进一步的，所述内轴通孔相邻侧面布置有过渡的圆弧倒角。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设计截面为多边形的铰接内轴和套设在铰接内轴的铰接外轴，并在两者设置弹性缓冲块，当与铰接内轴连接的连接件遇障碍物发生轻微摆动时，铰接内轴连接的各侧面压缩弹性缓冲块，在远离障碍物时，弹性缓冲块在自身弹性作用下回弹、释放压缩力，推动铰链内轴反向转动，回复到原位，使其具有一定转动幅度，且在转动后可复位，避免了内轴通孔和铰接外轴之间的磨损，而分别连接内轴通孔和铰接外轴的两连接件也避免了较大的弯矩，本实用新型结构简单，易于维护。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本实用新型的正视图，其中还出示了连接在铰接卡套上的横臂和连接在铰接内轴上的连接耳板；
图2是图1中A-A向的剖视图；
图3是图2中B-B向的剖视图；
图4是本实用新型透视图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。
参照图1至图4，一种可实现小转角复位的柔性铰链，包括铰接外轴12和铰链内轴15，其中铰接外轴12布置有轴向分布的内轴通孔121，铰链内轴15 放置在内轴通孔121内，铰链内轴15的轴线与内轴通孔121的轴线重合。其中，内轴通孔121为正方形孔，铰链内轴15为四方轴，铰链内轴15的各棱边朝向内轴通孔121相应侧面的轴向中心线，内轴通孔121的内接圆直径尺寸大于铰链内轴15外接圆的直径尺寸，铰链内轴15的四个侧面与内轴通孔121之间布置有弹性缓冲块14，各弹性缓冲块14呈圆周分布。具体的，弹性缓冲块14横截面呈等腰三角形状，弹性缓冲块14的腰部两侧面紧靠在内轴通孔121相应的侧面，弹性缓冲块14的底部侧面紧靠在铰链内轴15相应的侧面，弹性缓冲块 14优选弹性好、耐老化、耐磨性好的天然橡胶、丁苯橡胶、顺丁橡胶等材质制作。进一步的，铰链内轴15的相邻侧面布置有过渡的倒角，内轴通孔121相邻侧面布置有过渡的圆弧倒角。
另外，铰链内轴15布置有四个贯穿其两端的第一螺栓通孔151，而与铰接内轴连接的两块耳板2也设有相应的连接孔，然后第一螺栓16依次穿过耳板2、铰接内轴15、耳板2以及压盖13，压盖13是布置在铰接内轴15的侧面，压盖 13布置有供各第一螺栓16端部拧入的螺栓孔。当然可以将压盖13替换成多个与各第一螺栓16匹配的螺母。
进一步作为优选的实施方式，铰接外轴12套设有铰接卡套11，铰接卡套 11轴向布置有贯穿其两端的开口，铰接卡套11靠近开口的两侧区段设有向外延伸的延伸臂17，两个延伸臂17均布置有第二螺栓通孔，两个第二螺栓通孔穿有紧固件18，紧固件18包括相互匹配的螺栓和螺母，通过松紧所述紧固件 18，调节两延伸臂17的距离，进而调整铰接卡套11对铰接外轴12的夹紧力，同时，铰接外轴12外圆周面均匀布置有四个轴向分布的凹槽122，可使铰接外轴被夹紧时具有可轻微变形的空间。铰接卡套11、铰接外轴12、压盖13、铰接内轴15、第一螺栓16以及紧固件18优选不锈钢材质制作。
可参照图1、图2及图4，可将横梁3焊接在铰接卡套11上，通过本实用新型的可实现小转角复位的柔性铰链，实现了横梁3和耳板2之间的连接，当与两块耳板2刚性连接的杆件遇障碍物时，发生轻微摆动，两块耳板2带动铰接内轴15小角度转动，铰接内轴15连接的各侧面压缩弹性缓冲块14，当杆件在远离障碍物时，弹性缓冲块14在自身弹性作用下回弹、释放压缩力，推动铰链内轴15反向转动，回复到原位，避免了杆件轻微摆动时对横梁3的冲击力。注意的是，横梁3和耳板2仅是连接在本实用新型的连接件示例，可以将需要柔性连接的两个连接件直接或间接分别连接在铰接内轴15和铰接外轴12，即可实现小角度复位。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。