1.一种带有输出齿盘行星减速箱，其特征在于，包括电机（1）、电机安装板（2）、行星架（4）、一级行星齿轮（3）、二级行星齿轮（5）、输出齿盘（6）、内齿圈（7）、传动组件（8）和转子（9），所述电机（1）固定在电机安装板（2）上，电机轴与三个一级行星齿轮（3）连接，带动三个一级行星齿轮（3）转动，所述三个一级行星齿轮安装在行星架（4）上并带动行星架（4）转动，所述三个二级行星齿轮（5）安装在行星架（4）上，所述行星架（4）带动三个二级行星齿轮（5）转动，所述内齿圈（7）与电机安装板（2）连接，所述三个二级行星齿轮（5）与内齿圈（7）啮合，并实现公转自转，所述三个二级行星齿轮（5）与输出齿盘（6）连接，所述输出齿盘（6）与传动组件（8）相连接，所述传动组件（8）上设置有转子（9）。
2.根据权利要求1所述的一种带有输出齿盘行星减速箱，其特征在于，所述传动组件（8）下方设置有与输出齿盘（6）啮合的齿盘。
3.根据权利要求1所述的一种带有输出齿盘行星减速箱，其特征在于，所述电机轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮与三个一级行星齿轮（3）啮合。
4.根据权利要求1所述的一种带有输出齿盘行星减速箱，其特征在于，所述内齿圈（7）与电机安装板（2）固定连接。