1.一种先导式比例伺服阀，其特征在于：包括，
阀体(100)，所述阀体(100)的两端分别设置有左端盖(110)和右端盖(120)，所述阀体(100)内设置有阀芯组件(130)，所述右端盖(120)上端左侧设置有插座(121)；
力矩马达(200)，所述力矩马达(200)连接在所述右端盖(120)右侧；
堵头(300)，所述堵头(300)左端设置有调零螺堵(310)，所述调零螺堵(310)设置在所述左端盖(110)内；
拉杆(400)，所述阀体(100)内和所述力矩马达(200)内均设置有容纳所述拉杆(400)滑动的型腔，所述拉杆(400)的左端与所述阀芯组件(130)相连。
2.根据权利要求1所述的一种先导式比例伺服阀，其特征在于：所述阀芯组件(130)包括，
阀套(131)，所述阀套(131)设置于所述阀体(100)内；
主阀芯(132)，所述主阀芯(132)滑动配合设置在所述阀套(131)的孔中，所述主阀芯(132)内活动安装有先导阀芯(133)；
浮动套(134)，所述浮动套(134)置于所述阀套(131)内，所述先导阀芯(133)右端滑动配合设置有所述浮动套(134)；
浮动阀芯(135)，所述浮动阀芯(135)滑动配合设置在所述主阀芯(132)的孔内。
3.根据权利要求1所述的一种先导式比例伺服阀，其特征在于：所述力矩马达(200)包括，
外壳(210)，所述外壳(210)与所述右端盖(120)相连；
衔铁(220)，所述衔铁(220)设置在所述外壳(210)内，所述衔铁(220)的下端与所述拉杆(400)相连；
导磁体(230)，所述导磁体(230)设置有两个且对称设置在所述衔铁(220)的左右两侧；
线圈(240)，所述线圈(240)缠绕在所述衔铁(220)上；
磁钢(250)，所述磁钢(250)设置所述导磁体(230)的上下两端。
4.根据权利要求2所述的一种先导式比例伺服阀，其特征在于：所述阀芯组件(130)还包括，
第一控制腔(136)，所述第一控制腔(136)开设在所述阀体(100)上，所述第一控制腔(136)与所述阀体(100)内通孔相连，所述第一控制腔(136)位于所述主阀芯(132)下方。
5.根据权利要求2所述的一种先导式比例伺服阀，其特征在于：所述阀芯组件(130)还包括，
第二控制腔(137)，所述第二控制腔(137)开设在所述阀体(100)上，所述第二控制腔(137)与所述阀体(100)内通孔相连，所述第二控制腔(137)位于所述主阀芯(132)下方。
6.根据权利要求3所述的一种先导式比例伺服阀，其特征在于：位于左侧的所述导磁体(230)的左侧与所述插座(121)相连。
7.根据权利要求3所述的一种先导式比例伺服阀，其特征在于：所述衔铁(220)与弹簧丝相连。