一种先导式比例伺服阀的制作方法

本实用新型涉及一种伺服阀，具体地涉及一种先导式比例伺服阀，属于比例伺服技术领域。

背景技术：

在液压系统中，比例伺服阀是不可或缺的元件之一。比例伺服阀按输入的电信号能连续地按比例对油液的压力、流量和方向进行控制。

现有的比例伺服阀均采用单级直线马达拖动阀芯工作，基本上都是大电流驱动，由于工作电流大，产品控制线圈的体积就大，产品重，阀芯出现卡滞时，易烧线圈或者烧控制板，动态响应低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种先导式比例伺服阀，减小控制电流，提高动态响应，降低产品重量和成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种先导式比例伺服阀，包括，阀体，所述阀体的两端分别设置有左端盖和右端盖，所述阀体内设置有阀芯组件，所述右端盖上端左侧设置有插座；力矩马达，所述力矩马达连接在所述右端盖右侧；堵头，所述堵头左端设置有调零螺堵，所述调零螺堵设置在所述左端盖内；拉杆，所述阀体内和所述力矩马达内均设置有容纳所述拉杆滑动的型腔，所述拉杆的左端与所述阀芯组件相连。

如上所述的一种先导式比例伺服阀中，其中，所述阀芯组件包括，阀套，所述阀套设置于所述阀体内；主阀芯，所述主阀芯滑动配合设置在所述阀套的孔中，所述主阀芯内活动安装有先导阀芯；浮动套，所述浮动套置于所述阀套内，所述先导阀芯右端滑动配合设置有所述浮动套；浮动阀芯，所述浮动阀芯滑动配合设置在所述主阀芯的孔内。

如上所述的一种先导式比例伺服阀中，其中，所述力矩马达包括，外壳，所述外壳与所述右端盖相连；衔铁，所述衔铁设置在所述外壳内，所述衔铁的下端与所述拉杆相连；导磁体，所述导磁体设置有两个且对称设置在所述衔铁的左右两侧；线圈，所述线圈缠绕在所述衔铁上；磁钢，所述磁钢设置所述导磁体的上下两端。

如上所述的一种先导式比例伺服阀中，其中，所述阀芯组件还包括，

第一控制腔，所述第一控制腔开设在所述阀体上，所述第一控制腔与所述阀体内通孔相连，所述第一控制腔位于所述主阀芯下方。

如上所述的一种先导式比例伺服阀中，其中，所述阀芯组件还包括，第二控制腔，所述第二控制腔开设在所述阀体上，所述第二控制腔与所述阀体内通孔相连，所述第二控制腔位于所述主阀芯下方。

如上所述的一种先导式比例伺服阀中，其中，位于左侧的所述导磁体的左侧与所述插座相连。

如上所述的一种先导式比例伺服阀中，其中，所述衔铁与弹簧丝相连。

本实用新型的有益效果为：这种先导式比例伺服阀采用伺服阀力矩马达结构，降低控制电流；将直线拖动改为衔铁的旋转摆动；利用双滑阀结构提高灵敏度和响应速度，适合更加宽泛的工作压力和更好的抗污能力；与现有技术相比，本申请结构简单，适用范围更广，性能稳定，不容易损坏，价格适中，比例伺服控制更易普及。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种先导式比例伺服阀的结构示意图。

附图各部件的标记如下：

100-阀体；110-左端盖；120-右端盖；121-插座；130-阀芯组件；131-阀套；132-主阀芯；133-先导阀芯；134-浮动套；135-浮动阀芯；136-第一控制腔；137-第二控制腔；

200-力矩马达；210-外壳；220-衔铁；230-导磁体；240-线圈；250-磁钢；

300-堵头；310-调零螺堵；

400-拉杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的一个实施例提供了一种先导式比例伺服阀，采用伺服阀力矩马达结构，降低控制电流。

如图1所示，一种先导式比例伺服阀，包括：阀体100、力矩马达200、堵头300和拉杆400。

具体地，所述阀体100水平放置且所述阀体100的两端分别设置有左端盖110和右端盖120，通过所述左端盖110和所述右端盖120将所述阀体100进行密封，所述阀体100内设置有阀芯组件130，所述右端盖120上端左侧设置有插座121，所述力矩马达200连接在所述右端盖120右侧，所述堵头300左端设置有调零螺堵310，通过调零螺堵310对所述堵头300进行固定密封，所述调零螺堵310通过螺钉固定设置在所述左端盖110内，所述阀体100内和所述力矩马达200内均设置有容纳所述拉杆400滑动的型腔，所述拉杆400可在所述型腔内水平滑动，由于所述拉杆400的左端与所述阀芯组件130相连，进而可带动所述阀芯组件130水平滑动。

根据本实用新型的一个实施例，所述阀芯组件130，包括：阀套131、主阀芯132、浮动套134和浮动阀芯135。

具体地，所述阀套131设置于所述阀体100内，所述主阀芯132滑动配合设置在所述阀套131的孔中，所述主阀芯132在所述阀套131内水平滑动，所述主阀芯132内活动安装有先导阀芯133，所述浮动套134置于所述阀套131内，所述先导阀芯133右端滑动配合设置有所述浮动套134，所述浮动阀芯135滑动配合设置在所述主阀芯132的孔内，由于所述先导阀芯133右端与所述拉杆400相连，所以所述主阀芯132、所述先导阀芯133和所述浮动阀芯135与所述拉杆400联动。

进一步地，所述阀芯组件130还包括，第一控制腔136和第二控制腔137。

具体地，所述第一控制腔136开设在所述阀体100上，所述第一控制腔136与所述阀体100内通孔相连，并且与所述主阀芯132内的通孔相连，所述第一控制腔136位于所述主阀芯132下方，所述第二控制腔137开设在所述阀体100上，所述第二控制腔137与所述阀体100内通孔相连，所述第二控制腔137位于所述主阀芯132下方，所述第一控制腔136和所述第二控制腔137并行设置。

由此，所述的力矩马达200接收外部控制指令，开始转动，通过所述拉杆400带动所述先导阀芯133移动，进而带动所述主阀芯132移动，所述主阀芯132和所述阀套131之间产生开口，从而控制输出，若所述主阀芯132向左滑动，则液体从所述第一控制腔136流出，从所述第二控制腔137流入；反之，则从所述第一控制腔136流入，从所述第二控制腔137流出。

根据本实用新型的一个实施例，所述力矩马达200，包括：外壳210、衔铁220、导磁体230、线圈240、和磁钢250。

具体地，所述外壳210与所述右端盖120相连，所述衔铁220设置在所述外壳210内，所述衔铁220的下端与所述拉杆400相连，所述导磁体230设置有两个且对称设置在所述衔铁220的左右两侧，所述线圈240缠绕在所述衔铁220上，所述磁钢250设置所述导磁体230的上下两端。

进一步地，所述导磁体230分为左导磁体和右导磁体，所述左导磁体的左侧与所述插座121相连。

进一步地，所述衔铁220与弹簧丝相连。

根据上述的一种先导式比例伺服阀，其工作原理如下所示：当对所述线圈240的输入电流为零时，两个所述磁钢250各自形成的两个磁回路中控制磁通为零，由于两个所述磁钢250的固定磁感应强度相等，并且所述导磁体230的材料也相同，在所述衔铁220两端的气隙磁通量相等，这样所述衔铁220保持在中位，此时所述力矩马达200无旋转；当对所述线圈240的输入电流不为零时，所述衔铁220两端气隙的合成磁通量发生变化，使所述衔铁220失去平衡，此时所述力矩马达200产生摆动，克服了所述弹簧丝的对中力而旋转，所述衔铁220通过所述拉杆400带动所述先导阀芯133水平移动，在所述主阀芯132的两端形成压差，所述主阀芯132在压差的作用下随之移动直至压差消失，所述主阀芯132的位移与输入电流成比例，降低控制电流。

总而言之，根据上述实施例中的一种先导式比例伺服阀采用伺服阀力矩马达结构，降低控制电流；将直线拖动改为衔铁的旋转摆动；利用双滑阀结构提高灵敏度和响应速度，适合更加宽泛的工作压力和更好的抗污能力；与现有技术相比，本申请结构简单，适用范围更广，性能稳定，不容易损坏，价格适中，比例伺服控制更易普及。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。