一种机器人线缆用拖链节的制作方法

本实用新型涉及机器设备领域，特别是一种机器人线缆用拖链节。

背景技术：

拖链结构一般都为扁平状，其外形似坦克链，由众多的单元链接组成，链接之间转动自如，单元拖链节由左右链板和上下盖板组成，拖链每节都能打开，装拆方便，不必穿线，打开盖板后即可把电缆、油管、气管、水管等放入拖链，适合于使用在往复运动的场合，能够对内置的电缆、油管、气管、水管等起到牵引和保护作用。现目前，拖链已被广泛应用于数控机床、电子设备、石材机械、玻璃机械、门窗机械、注塑机、机械手、起重运输设备、自动化仓库等。

现有扁平状拖链结构复杂、安装使用效率低，在拖链整体的弯折过程中，其灵活度不够并且容易造成拖链节之间的相互脱落，对机器设备的正常使用造成不便。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种机器人线缆用拖链节，通过对其结构的巧妙设计，使得相互连接的拖链节能够方便快速的安装，其结构简单，使用灵活性好，拖链节之间连接机构稳定，能够适应拖链在使用过程中的弯折动作。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型的机器人线缆用拖链节，包括两平行安装的链节板，两链节板可通过盖板将其相互连接成用于放置线缆的容纳环状结构；所述链节板包括连接部一和连接部二，所述连接部一与连接部二通过其相互连接端部叠放连接于一体，连接部一上设有卡扣，连接部二上设有卡孔；所述卡扣和卡孔分别用于与其相邻连接的链节板上的卡孔和卡扣配合连接，以连接形成可不断延伸的拖链。

由于采用上述结构，连接部一与连接部二的一端部通过叠放的结构形式连接成一体，形成了类似于Z字型的结构，这样采用便使得连接部一与连接部能够轻松的通过挤压力便实现了相邻拖链节的连接，并且在连接部一与连接部二的结构恢复力以及连接部一与另一拖链节上的连接部二的贴合安装作用下，还能够有效的放置拖链节之间容易脱落的现象发生，可见，其结构简单，安装和使用便捷，并且具有良好的结构稳定性，具有良好的实用性。

本实用新型的机器人线缆用拖链节，所述连接部一与连接部二的连接端部处均采用弧面结构，其分别为弧面一与弧面二；所述连接部一与连接部二的另一端部均为圆弧形端部，该圆弧形端部能够与相邻连接的连接板上的弧面结构配合转动。

进一步地，所述连接部一与连接部为的长度和厚度均相同。

进一步地，所述卡扣设置在连接部一的外侧，连接部二叠放在连接部一的外侧壁上；所述卡扣的高度大于或者等于连接部二的厚度。

更进一步地，所述卡扣通过向内挤压连接部一与相邻连接的拖链节的连接部二上的卡孔卡接。

由于采用上述结构，连接部上的圆弧形端部在转动过程中能够贴合在与之对应的弧面上转动，保证了结构紧凑型设计的同时，还使得拖链节之前的转动作用更加稳定，同时还能够避免转动中零部件的相互制约作用，使得本实用习性形成的拖链在弯折过程中的灵活性好；卡扣设置在连接部一的外侧，从而使得通过挤压连接部一来由连接部二的内侧壁处通过卡孔贯穿至卡孔的外侧，这样的结构设计进一步的放置了拖链节之间的脱落，结构连接简单且稳定。

本实用新型的机器人线缆用拖链节，所述链节板的边部上还开设有连接凹槽，用于连接盖板的卡接部。

进一步地，两所述链节板的同一侧边部上通过底板固定连接，以限制两链节板之间的距离。

进一步地，所述两链节板上的连接部一之间的距离等于盖板封装部的宽度。

由于采用上述结构，链节板之间通过底板或者底板与盖板的结合将拖链节形成供线缆穿过的环形空间，使得线缆能够在该空间内安置规整，避免线缆容易窜出拖链外影响设备的正常使用，为机器设备维持良好的运行环境。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的机器人线缆用拖链节结构简单，安装和使用方便；

2、采用本实用新型拖链节形成的拖链其玩车灵活性好；

3、结构稳定性好；

4、实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的机器人线缆用拖链节的爆炸视图；

图2是拖链节的另一视图；

图3是盖板的结构示意图；

图4是拖链节、盖板组合连接成的条形拖链的结构示意图。

图中标记：1-链节板，11-连接部一，12-连接部二，13-卡扣，14-卡孔，15-连接凹槽，16-底板，17-弧面一，18-弧面二，2-盖板，21-卡接部，22-封装部。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图4所示，一种机器人线缆用拖链节，包括两平行安装的链节板1，两链节板1可通过盖板2将其相互连接成用于放置线缆的容纳环状结构；所述链节板1包括连接部一11和连接部二12，所述连接部一11与连接部二12通过其相互连接端部叠放连接于一体，连接部一11上设有卡扣13，连接部二12上设有卡孔14；所述卡扣13和卡孔14分别用于与其相邻连接的链节板1上的卡孔14和卡扣13配合连接，以连接形成可不断延伸的拖链；所述卡扣13通过向内挤压连接部一11与相邻连接的拖链节的连接部二12上的卡孔14卡接。所述连接部一11与连接部二12的连接端部处均采用弧面结构，其分别为弧面一17与弧面二18；所述连接部一11与连接部二12的另一端部均为圆弧形端部，该圆弧形端部能够与相邻连接的连接板上的弧面结构配合转动。所述连接部一11与连接部为的长度和厚度均相同。所述卡扣13设置在连接部一11的外侧，连接部二12叠放在连接部一11的外侧壁上；所述卡扣13的高度大于或者等于连接部二12的厚度。所述链节板1的边部上还开设有连接凹槽15，用于连接盖板2的卡接部21。两所述链节板1的同一侧边部上通过底板16固定连接，以限制两链节板1之间的距离。所述两链节板1上的连接部一11之间的距离等于盖板2封装部22的宽度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。