一种复合运动电缆结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电缆结构，尤其涉及一种复合运动电缆结构。
【背景技术】
[0002]运动电缆应用于机器人、拖链系统等工业自动化智能装备中；运动电缆随着机器人手臂或拖链系统的连续运动而进行连续的、持续不间断的弯折、曲饶、扭转等运动，当运动部件高速高频的进行弯折、曲饶、扭转运动时，由于加速度、及其它运动所产生巨大的拉力、拖拽力等外力将作用在电缆上，此时电缆的外护套层尤为重要，不仅要帮助电缆有效吸收、承载、分散掉大部分的外力，而且要帮助电缆保持内部结构的稳定一致性。现有产品在外护套设计上有以下几种:
[0003]第一种:采用单层或双层改性的柔软弹性PVC作为外护套层；第二种:采用单层或双层TPE弹性体作为外护套层；第三种:采用单层或双层聚氨酯弹性体作为外护套层；第四种:采用单层或双层橡胶材料作为外护套层；第五种:采用两种不同材质(例如:PVC+聚氨酯、TPE+聚氨酯、PVC+TPE、PVC+橡胶等)组成的单层或双层复合型外护套层。
[0004]虽然现有产品采用的外护套形式有多种，但是都存在一些不足之处，主要是:(I)抗拉强度、抗张强度不足；因为运动电缆处于高速运动状态下时，由于外力的作用，会导致电缆处于不断的被拉伸的状态，现有的外护套在使用了一段时间后，由于外力的拉伸作用会导致电缆长度被拉长，使外护套原有的帮助电缆吸收、承载、分散外力的作用大幅减弱，并且无法保证电缆内部结构的稳定一致性，最终导致电缆过早失效。(2)回弹性不好；当运动电缆处于复杂的运动环境时(例如机器人手臂中，运动电缆同时进行着各种不同的运动方式，即有弯折，也有扭转和曲饶)，现有的外护套层经过一段时间的使用后，电缆出现无法回弹至原始状态的现象，当此类现象出现时，容易产生运动电缆局部的扭结，当继续使用该电缆时，外力将无法有效地被分散吸收，而是会持续作用于扭结位置，导致该扭结位置的内部部件吸收过多的外力而断裂，最终导致电缆失效。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题在于提供一种抗拉强度好、回弹性好的复合运动电缆结构，以克服现有技术的上述缺陷。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:一种复合运动电缆结构，包括缆芯，所述缆芯外依次为内护套、人造纤维丝层和外护套，所述内护套和外护套均为热塑性材料，所述人造纤维丝层编织或缠绕在内护套上。
[0007]优选地，所述外护套内侧渗透进入人造纤维丝层并与内护套外侧紧密粘连。
[0008]优选地，所述内护套由PVC、TPE、聚氨酯、橡胶中的一种或几种混合制成。
[0009]优选地，所述人造纤维丝层由凯夫拉、芳纶、尼龙、碳素纤维丝中的一种或多种制成。
[0010]优选地，所述外护套由PVC、TPE、聚氨酯、橡胶中的一种或几种混合制成。
[0011]如上所述，本实用新型一种复合运动电缆结构，具有以下有益效果:
[0012]本实用新型将内护套、人造纤维丝层和外护套设置成一体式结构，因而使其使用寿命更长，并且相比传统外护套，其抗拉强度、抗张强度、回弹性更高。同时还有效保证了电缆内部结构的稳定一致性，具有广泛是使用价值。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的截面图。
[0014]图中:1缆芯
[0015]2内护套
[0016]3人造纤维丝层
[0017]4外护套
【具体实施方式】
[0018]说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0019]如图1所示为本实用新型一种复合运动电缆结构，包括缆芯1，所述缆芯I外依次为内护套2、人造纤维丝层3和外护套4，所述内护套2和外护套4均为热塑性材料，所述人造纤维丝层3编织或缠绕在内护套2上。本实施例中所述外护套4内侧渗透进入人造纤维丝层3并与内护套2外侧紧密粘连，从而使内护套2、人造纤维丝层3和外护套4形成紧密的一体式结构。在生产制造时，外护套4通过紧压式模具将其紧压在人造纤维丝层3上，压力将外护套4的内侧渗透过人造纤维丝层3的编织或缠绕层的缝隙，从而与内护套2紧密粘连在一起。
[0020]本实用新型中所述的人造纤维丝层3由凯夫拉、芳纶、尼龙、碳素纤维丝中的一种或多种制成，其具有优良的抗拉强度、抗张强度，以及柔韧性，极大的增强了所述一体式结构的整体抗拉强度和抗张强度，也就有效地防止了电缆受到较大拉力时将电缆缆芯I拉断。同时，由于人造纤维丝层3采用织物交织的工艺设置在内护套2外面，进而使得所述的一体式结构具有更好的弹性及抗蠕变功能，因此能够更加有效地提供电缆在弯折、曲饶、扭转等运动状态下将电缆回弹至初始状态的效果。
[0021]在本实施例中，所述内护套2由PVC、TPE、聚氨酯、橡胶中的一种或几种混合制成；所述外护套4由PVC、TPE、聚氨酯、橡胶中的一种或几种混合制成。
[0022]综上所述，本实用新型一种复合运动电缆结构，能够解决运动电缆在连续的、复杂的、高强度运动状态下(弯折、曲饶、扭转等)使用时，外护套的抗拉强度低、回弹性不佳的问题。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。
[0023]上述实施方式仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。本实用新型还有许多方面可以在不违背总体思想的前提下进行改进，对于熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，可对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种复合运动电缆结构，包括缆芯(I)，其特征在于，所述缆芯(I)外依次为内护套(2)、人造纤维丝层(3)和外护套(4)，所述内护套⑵和外护套⑷均为热塑性材料，所述人造纤维丝层(3)编织或缠绕在内护套(2)上。2.根据权利要求1所述的一种复合运动电缆结构，其特征在于:所述外护套(4)内侧渗透进入人造纤维丝层(3)并与内护套(2)外侧紧密粘连。3.根据权利要求1所述的一种复合运动电缆结构，其特征在于:所述内护套(2)由PVC, TPE、聚氨酯、橡胶中的一种制成。4.根据权利要求1所述的一种复合运动电缆结构，其特征在于:所述人造纤维丝层(3)由凯夫拉、芳纶、尼龙、碳素纤维丝中的一种制成。5.根据权利要求1所述的一种复合运动电缆结构，其特征在于:所述外护套(4)由PVC, TPE、聚氨酯、橡胶中的一种制成。
【专利摘要】本实用新型提供一种复合运动电缆结构，包括缆芯，所述缆芯外依次为内护套、人造纤维丝层和外护套，所述内护套和外护套均为热塑性材料，所述人造纤维丝层编织或缠绕在内护套上；所述外护套内侧渗透进入人造纤维丝层并与内护套外侧紧密粘连。本实用新型将内护套、人造纤维丝层和外护套设置成一体式结构，不仅使其使用寿命更长，而且其抗拉强度、抗张强度、回弹性也更好。
【IPC分类】H01B7/18, H01B7/04, H01B7/17
【公开号】CN204732192
【申请号】CN201520327632
【发明人】孙敏波
【申请人】铄程智能科技（上海）有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年5月20日