一种机械手臂扭转电缆的制作方法

本发明涉及电缆结构的技术领域，具体为一种机械手臂扭转电缆。

背景技术：

近年来，我国机械手臂扭转电缆行业得到了快速的发展，在市场地位日渐提升。机械手臂扭转电缆作为自动化领域重要的组成部分具有机器的生命力，适用于机器人设备、机械手臂、数控机床等连接线，然而现有的用于机械手臂的电缆，其在实际使用过程中由于机械手臂的扭转，使得常规的电缆的工作寿命短，不能保证整个设备长期高效运行。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种机械手臂扭转电缆，其具有扭转性能好、抗疲劳能力强，能够经过几百万次弯折而不断芯线的特点，确保机械手臂的长期高效稳定运行。

一种机械手臂扭转电缆，其特征在于：其包括由外向内依次排列的横截面为圆环状的外护套层、包带层，所述包带层的内腔内设置有若干组信号线、若干根棉线结构，所述信号线组合环布于所述包带层的内腔的中心位置，相邻的信号线相互紧贴，所述信号线的外壁紧贴所述包带层的内壁，所述信号线和所述包带层之间的空腔内设置有所述棉线结构。

其进一步特征在于：

所述信号线为相同结构的信号线，每组所述信号线包括外部的内护套层、内部成对的信号芯线，每根所述信号芯线包括外部的绝缘层、内部的导体，两根所述信号芯线绞合后外部包覆有所述内护套层；

所述导体的中心位置设置有一股防弹丝，提高了导体的柔软性和抗拉性；

所述绝缘层由HDPE材料制成，提高了电缆的信号传输性能，同时还降低了介质损耗；

所述包带层的材质为柔软无纺布；

所述外护套层、内护套层的材质均为柔软PVC混合材料；

优选地，所述信号线的数量为三组，三组所述的信号线以所述包带层的中心轴为轴心环布形成整体结构。

采用本发明的结构后，由于所述包带层的内腔内设置有若干组信号线、若干根棉线结构，所述信号线组合环布于所述包带层的内腔的中心位置，相邻的信号线相互紧贴，所述信号线的外壁紧贴所述包带层的内壁，所述信号线和所述包带层之间的空腔内设置有所述棉线结构，其使得电缆在扭转时，各组信号线之间可以存在足够的扭转空间，其具有扭转性能好、抗疲劳能力强，能够经过几百万次弯折而不断芯线的特点，确保机械手臂的长期高效稳定运行。

附图说明

图1为本发明的主视图剖视结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

外护套层1、包带层2、信号线3、棉线结构4、内护套层5、信号芯线6、绝缘层7、导体8、防弹丝9。

具体实施方式

一种机械手臂扭转电缆，见图1：其包括由外向内依次排列的横截面为圆环状的外护套层1、包带层2，包带层2的内腔内设置有若干组信号线3、若干根棉线结构4，信号线3组合环布于包带层2的内腔的中心位置，相邻的信号线3相互紧贴，信号线3的外壁紧贴包带层2的内壁，信号线3和包带层2之间的空腔内设置有棉线结构4。

信号线3为相同结构的信号线，每组信号线3包括外部的内护套层5、内部成对的信号芯线6，每根信号芯线6包括外部的绝缘层7、内部的导体8，两根信号芯线6绞合后外部包覆有内护套层5；

导体8的中心位置设置有一股防弹丝9，提高了导体的柔软性和抗拉性；

绝缘层7由HDPE材料制成，提高了电缆的信号传输性能，同时还降低了介质损耗；

包带层2的材质为柔软无纺布；

外护套层1、内护套层5的材质均为柔软PVC混合材料。

具体实施例：三组的信号线3以包带层2的中心轴为轴心环布形成整体结构，确保三组信号线3的扭转特性。

以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。