专利名称：机械手转换接头总成的制作方法
技术领域：
本实用新型专利涉及一种机械手转换接头配合，尤其是注塑机取件抓手与 六轴机器人进行装配时的机械手转换接头总成。
技术背景
在注塑行业，产品日趋复杂，品种越来越多，成型周期越来越短，多品种， 小批量的生产方式越来越多，要求一台注塑机在24小时内能同时生产多种产品，
所以要求注塑机经常换模，生产时采用机械抓手取件，不同的产品会有不同的 机械抓手，因此很多注塑机会根据需要配置六轴机器人，而现有注塑机配上的 六轴机器人，其前端只提供法兰与机械抓手进行定位，主要存在两个方面的问 题 一是法兰式的定位，在安装取件机械抓手时，由于轴与孔的间隙很小，安
装时不易对正，造成取件机械抓手不易安装到六轴机器人上；二是法兰需有8 颗螺栓来锁紧，数量较多，锁紧时费时，并且锁紧时螺栓的预紧力不易控制， 经常拆换螺栓很容易损坏法兰盘上的螺纹。 实用新型内容
为了克服现有注塑机上六轴机械人与机械抓手装配时费力耗时的缺点，本 实用新型的目的是提供一种机械手转换接头总成，通过其对六轴机械人与机械 抓手进行安装，能够达到縮短更换机械抓手的时间，提高生产效率等目的。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是采用一种机械手转换接头总成，由机械宇转换头和抓手连接板组成，该抓手连接板装配在机械手转换头上， 所述的机械手转换头上端面中部凸出，并且顶面和前端面连为同一斜面，在该 斜面中心设有凸台，该凸台周围设有螺栓孔，所述凸出部分两旁的机械手转换 头上对称加工有接头挂销孔、机械手连接孔、接头插销孔和螺钉孔，所述机械 手转换头下端面为平面，该平面上对称分布有让位槽；所述抓手连接板成板状， 在该抓手连接板上对称设有挂销孔、插销孔和螺栓孔，并且所述挂销孔与接头 挂销孔对应，所述插销孔与接头插销孔对应，所述螺栓孔与螺钉孔对应。
所述的抓手连接板挂销孔成勺状，抓手连接板通过卡销插入接头挂销孔和 挂销孔固定在机械手转换接头上，并用圆柱销插入接头插销孔和插销孔对抓手 连接板定位。
所述让位槽靠近机械手转换头上端面斜面较低一端处较长。 本实用新型的原理是机械手转换头加工有法兰的一面与六轴机器人上的 法兰进行定位，抓手连接板一面与取件抓手进行连接，机械手转换头和抓手连 接板根据机械制造工艺上常用的"一面二销"的定位原理，即采用一大平面定 位，限制三个自由度，然后用两个卡销预定位，最后采用两个圆柱销最后插入， 限制其它三个自由度，实现机械手转换头和抓手连接板的安装。对于重量较轻 的取件机械抓手，直接由图四中的两个卡销对其锁紧；重量较重的取件机械抓 手，增加四个锁紧螺栓进行螺栓不需要扳手进行手动锁紧。
本实用新型的效果是在六轴机械人与注塑机取件抓手之间安装机械手转 换接头总成，机械手转换头与六轴机械人固定安装，抓手连接板与机械抓手固 定安装，更换机械抓手时，可直接将抓手连接板安装在机械手转换头上，能够 达到縮短更换机械抓手的时间，提高生产效率等目的。
图1为本实用新型的主视图2为图1的俯视图3为图1的左视图4为图1的仰视图5为图机械手转换接头底部视图。
上述附图中各编号的意义是l.机械手转换接头，2.抓手连接板，3.斜面， a.第一螺栓孔，b.凸台，4.接头挂销孔，5.机械手连接孔，6.接头插销孔，7.螺钉 孔，8.让位槽，9.挂销孔，IO.第二螺栓孔，11.插销孔，12.抓手连接孔。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。 请参见图l、图2和图3:机械手转接头总成由机械手转换头l和抓手连接
板2组成，该抓手连接板2装配在机械手转换头1上，所述的机械手转换头1 上端面中部凸出，并且顶面和前端面连为同一斜面3，在该斜面3中心设有凸台 b，该凸台b周围设有螺栓孔a，所述凸出部分两旁的机械手转换头l上对称加 工有接头挂销孔4、机械手连接孔5、接头插销孔6和螺钉孔7，，所述机械手转 换头1下端面为平面，该平面上对称分布有让位槽8;所述抓手连接板2成板状， 在该抓手连接板2上对称设有挂销孔9、插销孔11和螺栓孔10，并且所述挂销 孔9与接头挂销孔4对应，所述插销孔11与接头插销孔6对应，所述螺栓孔10 与螺钉孔7对应。
在图5中机械手转换头1下端面为平面，上面成对称分布有让位槽8，其 中靠近机械手转换头1上端面斜面较低一端处较长。
5在图1和图2中抓手连接板2挂销孔9成勺状，抓手连接板2通过卡销 插入接头挂销孔4和挂销孔9固定在机械手转换接头1上，并用圆柱销插入接 头插销孔6和插销孔11对抓手连接板2定位，螺栓孔10可增加4个螺栓进行 锁紧。
权利要求1、一种机械手转换接头总成，其特征在于机械手转接头总成由机械手转换头(1)和抓手连接板(2)组成，该抓手连接板(2)装配在机械手转换头(1)上，所述的机械手转换头(1)上端面中部凸出，并且顶面和前端面连为同一斜面(3)，在该斜面(3)中心设有凸台(b)，该凸台(b)周围设有螺栓孔(a)，所述凸出部分两旁的机械手转换头(1)上对称加工有接头挂销孔(4)、机械手连接孔(5)、接头插销孔(6)和螺钉孔(7)，所述机械手转换头(1)下端面为平面，该平面上对称分布有让位槽(8)；所述抓手连接板(2)成板状，在该抓手连接板(2)上对称设有挂销孔(9)、插销孔(11)和螺栓孔(10)，并且所述挂销孔(9)与接头挂销孔(4)对应，所述插销孔(11)与接头插销孔(6)对应，所述螺栓孔(10)与螺钉孔(7)对应。
2、 根据权利要求1所述的机械手转换接头总成，其特征在于所述抓手连 接板(2)挂销孔(9)成勺状，抓手连接板(2)通过卡销插入接头挂销孔(4) 和挂销孔(9)固定在机械手转换接头(1)上，并用圆柱销插入接头插销孔(6) 和插销孔(11)对抓手连接板(2)定位。
3、 根据权利要求1所述的机械手转换接头总成，其特征在于所述让位槽 (8)靠近机械手转换头(1)上端面斜面较低一端处较长。
专利摘要本实用新型是一种机械手转换接头总成，它由机械手转换头和抓手连接板组成，机械手转换头上端面中部凸出，并且顶面和前端面连为同一斜面，在该斜面上设有凸台；机械手转换头下端面为平面，上面成对称分布有让位槽，抓手连接板通过卡销插入接头挂销孔和挂销孔固定在机械手转换接头上，并用圆柱销插入接头插销孔和插销孔对抓手连接板定位；机械手转换头与六轴机械人固定安装，抓手连接板与机械抓手固定安装，更换机械抓手时，可直接将抓手连接板安装在机械手转换头上，能够达到缩短更换机械抓手的时间，提高生产效率等目的。
文档编号B25J19/00GK201342674SQ200820099100
公开日2009年11月11日 申请日期2008年12月19日 优先权日2008年12月19日
发明者何光洪 申请人:延锋伟世通(重庆)汽车饰件系统有限公司