1.一种机械手臂扭转电缆，其特征在于：其包括由外向内依次排列的横截面为圆环状的外护套层、包带层，所述包带层的内腔内设置有若干组信号线、若干根棉线结构，所述信号线组合环布于所述包带层的内腔的中心位置，相邻的信号线相互紧贴，所述信号线的外壁紧贴所述包带层的内壁，所述信号线和所述包带层之间的空腔内设置有所述棉线结构。
2.如权利要求1所述的一种机械手臂扭转电缆，其特征在于：所述信号线为相同结构的信号线，每组所述信号线包括外部的内护套层、内部成对的信号芯线，每根所述信号芯线包括外部的绝缘层、内部的导体，两根所述信号芯线绞合后外部包覆有所述内护套层。
3.如权利要求2所述的一种机械手臂扭转电缆，其特征在于：所述导体的中心位置设置有一股防弹丝。
4.如权利要求2所述的一种机械手臂扭转电缆，其特征在于：所述绝缘层由HDPE材料制成。
5.如权利要求1所述的一种机械手臂扭转电缆，其特征在于：所述包带层的材质为柔软无纺布。
6.如权利要求2所述的一种机械手臂扭转电缆，其特征在于：所述外护套层、内护套层的材质均为柔软PVC混合材料。
7.如权利要求1所述的一种机械手臂扭转电缆，其特征在于：所述信号线的数量为三组，三组所述的信号线以所述包带层的中心轴为轴心环布形成整体结构。