一种水泵用自动找平支架的制作方法

本实用新型具体涉及一种水泵用自动找平支架，属于水泵配套工具技术领域。

背景技术：

水泵在使用过程中会发生震动，如果在放置水泵时没有将水泵放置在水平的平台上，当水泵运行后会出现位置偏移，因此，我们提出一种水泵用自动找平支架。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种水泵用自动找平支架，通过在平台板四角均设置了连接柱，支杆一端通过转动螺杆与连接柱转动连接，设置在平台板四角及支杆上的固定板之间设置有液压杆，液压杆的伸缩可带动支杆的转动，当四个液压杆同时伸长或缩短时，可实现平台板的升高和下降，使用时，将平台板放置在地面上，此时，按下控制按钮（对应的电源键），设置在各支脚底部的压力传感器开始监测，并将各支脚所受到的压力值传送到控制器，控制器伸长压力值较小压力值对应的液压杆，直至四个支脚所受压力值相同，控制器控制各液压电机停止运行，水平传感器开始监测平台板的水平度，并将信息传送到控制器，控制器根据该信息计算出各个液压杆需要伸长或缩短的角度，将控制指令传送到各个电机控制器，电机控制器控制各个液压电机根据控制指令完成指令操作，即可实现平台板的自动找平，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种水泵用自动找平支架，包括平台板、设备箱和支杆，所述设备箱固定设置于平台板底部，所述平台板四角的底部均固定设置有连接柱，所述连接柱通过转动螺杆与支杆一端转动连接，所述支杆另一端固定设置有支脚，所述平台板于连接柱顶部和支杆上均固定设置有固定板，所述平台板上的固定板和支杆上的固定板之间设置有液压杆，所述设备箱前侧设置有控制按钮，所述设备箱内部正中位置设置有控制室，所述控制室底板中部位置固定设置有水平传感器，所述控制室底板于水平传感器一侧固定设置有电源，所述控制室底板于水平传感器另一侧固定设置有控制器，所述设备箱内部四个角落均设置有设备室，所述设备室内部的底板上固定设置有油箱，所述设备室内部的底板上于油箱一侧从前往后依次固定设置有电机控制器和液压电机，所述支脚底部设置有防滑垫，所述防滑垫内部设置有固定在支脚底部的压力传感器。

优选的，所述平台板四角的液压杆及设备室一一对应并组成一个动力组，每组动力组内的液压杆通过油管与液压电机连接，所述液压电机通过油管与油箱连接，所述液压电机通过电路与电机控制器电性连接，所述电机控制器通过电路与电源电性连接，所述电机控制器通过电路与控制器电性连接。

优选的，所述水平传感器通过电路与控制器电性连接，所述压力传感器通过电路与控制器电性连接，所述控制按钮通过电路与控制器电性连接。

优选的，所述连接柱与平台板的夹角在60度-90度之间，所述液压杆最短长度不小于支杆的长度。

本实用新型所达到的有益效果是：通过在平台板四角均设置了连接柱，支杆一端通过转动螺杆与连接柱转动连接，设置在平台板四角及支杆上的固定板之间设置有液压杆，液压杆的伸缩可带动支杆的转动，当四个液压杆同时伸长或缩短时，可实现平台板的升高和下降，使用时，将平台板放置在地面上，此时，按下控制按钮（对应的电源键），设置在各支脚底部的压力传感器开始监测，并将各支脚所受到的压力值传送到控制器，控制器伸长压力值较小压力值对应的液压杆，直至四个支脚所受压力值相同，控制器控制各液压电机停止运行，水平传感器开始监测平台板的水平度，并将信息传送到控制器，控制器根据该信息计算出各个液压杆需要伸长或缩短的角度，将控制指令传送到各个电机控制器，电机控制器控制各个液压电机根据控制指令完成指令操作，即可实现平台板的自动找平。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型实施例所述的一种水泵用自动找平支架整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述的一种水泵用自动找平支架内部结构示意图；

图中标号：1、平台板；2、设备箱；3、连接柱；4、支杆；5、固定板；6、液压杆；7、支脚；8、控制按钮；9、设备室；10、油箱；11、电机控制器；12、液压电机；13、控制室；14、电源；15、水平传感器；16、控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：请参阅图1-2，本实用新型一种水泵用自动找平支架，包括平台板1、设备箱2和支杆4，设备箱2固定设置于平台板1底部，平台板1四角的底部均固定设置有连接柱3，连接柱3通过转动螺杆与支杆4一端转动连接，支杆4另一端固定设置有支脚7，平台板1于连接柱3顶部和支杆4上均固定设置有固定板5，平台板1上的固定板5和支杆4上的固定板5之间设置有液压杆6，设备箱2前侧设置有控制按钮8，设备箱2内部正中位置设置有控制室13，控制室13底板中部位置固定设置有水平传感器15，控制室13底板于水平传感器15一侧固定设置有电源14，控制室13底板于水平传感器15另一侧固定设置有控制器16，设备箱2内部四个角落均设置有设备室9，设备室9内部的底板上固定设置有油箱10，设备室9内部的底板上于油箱10一侧从前往后依次固定设置有电机控制器11和液压电机12，支脚7底部设置有防滑垫，防滑垫内部设置有固定在支脚底部的压力传感器。

进一步，平台板1四角的液压杆6及设备室9一一对应并组成一个动力组，每组动力组内的液压杆6通过油管与液压电机12连接，液压电机12通过油管与油箱10连接，液压电机12通过电路与电机控制器11电性连接，电机控制器11通过电路与电源14电性连接，电机控制器11通过电路与控制器16电性连接。

进一步，水平传感器15通过电路与控制器16电性连接，压力传感器通过电路与控制器16电性连接，控制按钮8通过电路与控制器16电性连接。

进一步，连接柱3与平台板1的夹角在60度-90度之间，液压杆6最短长度不小于支杆4的长度。

进一步，控制器16为单片机，其型号为STM32，该单片机可根据水平传感器15的监测信息计算出各个液压杆的伸长或缩短的长度（计算方法为：最高位置角的液压杆不动，根据勾股定理计算出各个角需要升高的距离，后利用勾股定理计算出各个液压杆需要伸长的角度），电机控制器11型号为HHD7-G，实现控制液压电机正反转，实现液压杆的伸缩控制。

使用时：通过在平台板四角均设置了连接柱，支杆一端通过转动螺杆与连接柱转动连接，设置在平台板四角及支杆上的固定板之间设置有液压杆，液压杆的伸缩可带动支杆的转动，当四个液压杆同时伸长或缩短时，可实现平台板的升高和下降，使用时，将平台板放置在地面上，此时，按下控制按钮（对应的电源键），设置在各支脚底部的压力传感器开始监测，并将各支脚所受到的压力值传送到控制器，控制器伸长压力值较小压力值对应的液压杆，直至四个支脚所受压力值相同，控制器控制各液压电机停止运行，水平传感器开始监测平台板的水平度，并将信息传送到控制器，控制器根据该信息计算出各个液压杆需要伸长或缩短的角度，将控制指令传送到各个电机控制器，电机控制器控制各个液压电机根据控制指令完成指令操作，即可实现平台板的自动找平，该找平支架，操作简便，可避免水泵在使用过程中发生倾斜及位移，适宜推广使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。