一种自拍用的云台系统的制作方法

本实用新型涉及云台，更具体地说，涉及一种自拍用的云台系统。

背景技术：

现有的云台上一般设有红外传感器，其可用于近距离捕捉正在移动的人物，当这种云台在户外使用，若拍摄对象旁边有其他人或者拍摄对象离云台较远时，该云台上的红外传感器较难感应到拍摄对象或者获取拍摄对象错误，因此容易导致云台无法准确调整拍照角度，从而得不到用户想要的拍摄效果。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种能够解决云台无法准确调整拍照角度，用户体验感差等弊端的云台。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种自拍用的云台系统，包括用于夹持摄像设备的云台以及与所述云台通信连接的移动遥控器；

所述移动遥控器包括发送控制信号的发射器；

所述云台包括用于放置所述摄像设备的旋转支架、带动所述旋转支架转动的驱动装置、设置在所述旋转支架上接收所述控制信号的接收器、以及与所述接收器电连接根据所述控制信号控制所述云台跟随所述移动遥控器移动而转动的控制装置。

优选地，所述控制装置包括PCB板、设置在所述PCB板上与所述接收器电连接将信号转化为控制驱动装置转动的控制指令的控制芯片以及与所述 PCB板连接控制所述接收器开启或关闭的控制按钮；

所述控制芯片与所述驱动装置电连接。

优选地，所述云台还包括与所述PCB板和所述驱动装置电连接的电池。

优选地，所述移动遥控器包括机壳、设置在所述机壳中的遥控电路以及设置在所述机壳上与所述遥控电路电连接的按键；所述发射器设置在所述机壳中与所述遥控电路电连接。

优选地，所述按键包括与所述发射器电连接的开关按键以及与所述摄像设备进行无线连接以控制所述摄像设备进行拍照的功能按键。

优选地，所述发射器包括发射红外信号的红外发射器；

所述接收器包括接收红外信号的红外接收器；

所述驱动装置包括电机。

优选地，所述云台还包括由所述驱动装置带动转动的壳体、设置在所述壳体一端的底座、固定设置在所述底座上的第一齿轮、由所述驱动装置带动与所述第一齿轮啮合转动的第二齿轮；

所述旋转支架设置在所述壳体的另一端；

所述驱动装置设置在所述壳体中，且从所述壳体伸出与所述第二齿轮电连接；所述驱动装置的转动轴线与所述第一齿轮的轴线同轴；

所述PCB板以及所述接收器设置在所述壳体中；

所述控制按钮从所述壳体伸出设置。

优选地，所述壳体上设有与所述接收器相对设置供所述接收器接收信号的窗口；

所述壳体内设有供所述驱动装置放置的卡位、供所述驱动装置输出轴伸出的通孔以及设置在所述卡位上以固定所述驱动装置的固定板。

优选地，所述旋转支架包括设置在所述壳体远离所述底座的一端盖合所述壳体的第一盖板、设置在所述第一盖板上的第二盖板以及设置在所述壳体中的伸缩组件；所述伸缩组件从所述第一盖板穿出与所述第二盖板固定连接带动所述第二盖板伸缩以形成固定摄像设备卡位。

优选地，所述伸缩组件包括与所述第二盖板连接的伸缩杆以及套设在所述伸缩杆外围的弹簧。

实施本实用新型的自拍用的云台系统，具有以下有益效果：该自拍用的云台系统，其通过在该移动遥控器中设置发射器发送控制信号，并通过在云台中的旋转支架上的接收器接收该控制信号，通过与该接收器电连接的控制装置根据该控制信号控制驱动装置驱动该旋转支架跟随该移动遥控器移动而转动，从而使得该云台能够准确调整拍照角度，进而提高用户体验感以及提高拍照质量。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型自拍用的云台系统的结构示意图；

图2是本实用新型自拍用的云台系统的内部结构示意图；

图3是图2本实用新型自拍用的云台系统的局部分解示意图；

图4是图1本实用新型自拍用的云台系统的局部分解示意图；

图5是本实用新型自拍用的云台系统的壳体结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

图1至图5示出了本实用新型自拍用的云台系统的一个优选实施例。

该自拍用的云台系统，其可用于夹持手机、相机、摄影机等摄像设备以进行自拍，其能够跟随移动遥控器移动而转动，从而使得该云台能够准确调整拍照角度，进而提高用户体验感以及提高拍照质量。

如图1至图4所示，该自拍用的的云台系统，包括用于夹持摄像设备的云台10以及与该云台10通信连接的移动遥控器；该云台10能够用于放置手机、相机、摄影机等摄像设备，以便于自拍时使用；该移动遥控器包括发送控制信号的发射器，其能够发送控制信号给到云台，以控制摄像设备进行拍摄，也能够发送红外信号，便于云台10捕捉拍摄对象以进行拍摄角度调节。

该云台10包括用于放置该摄像设备的旋转支架17、带动该旋转支架17 转动的驱动装置13、设置在该旋转支架17上接收该控制信号的接收器18、以及与该接收器18点连接根据该控制信号控制该云台10跟随该移动遥控器移动而转动的控制装置19。该旋转支架17由该驱动装置13驱动旋转，进而实现对拍摄角度的调节。该接收器18能够接收该发射器发出的控制信号，并将控制信号发送给控制装置19，该控制装置19能够将该控制信号转化为控制驱动装置13驱动的控制指令。

在本实施例中，该云台10还包括由该驱动装置13带动转动的壳体12、设置在该壳体12一端的底座11、固定设置在该底座11上的第一齿轮14、由该驱动装置13带动且与该第一齿轮14齿合转动的第二齿轮15。通过驱动装置13带动第二齿轮15与第一齿轮14啮合转动，进而驱动壳体12转动，从而带动旋转支架17随壳体12转动，使得旋转支架17能够稳定转动，从而提高该云台10角度调节的稳定性，进而提高拍摄质量。

该底座11可用于固定该第一齿轮14，其与该壳体12为可拆卸连接。在本实施例中，该底座11的形状与该壳体12形状相适配，具体地，该底座11 可以为圆柱状，可以理解地，在其他一些实施例中，该底座11的形状不限于半圆柱状。该底座11可以采用金属、塑料等材质制备。

该壳体12一端与该底座11连接，另一端与该旋转支架17连接，其与该底座11和与该旋转支架17为可拆卸连接。在本实施例中，该壳体12可以呈筒状，具体地，该壳体12可以呈圆筒状，该壳体12的底部与该底座11之间设有可放置该第一齿轮14和第二齿轮15的空腔。

该壳体12内设有安装该驱动装置13的安装卡位121以及供该驱动装置 13伸出与该第二齿轮15连接的第一通孔122。该安装卡位121可以卡住该驱动装置13，以固定该驱动装置12，该安装卡位121上设有与该安装卡位121 连接固定该驱动装置13的固定板123。该固定板123可与该安装卡位121通过螺栓连接，以固定该驱动装置12，以便于该驱动装置12带动该壳体12转动。该第一通孔122与该第二齿轮15的轴心相对设置，以便于该驱动装置12 与该第二齿轮15连接。该壳体12上设有与该接收器18相对设置供该接收器 18接收信号的窗口124；该窗口124上可以设置由透明玻璃或者透明塑料制成的保护罩，以保护该接收器18。

该驱动装置13设置在该壳体12中，且从该壳体12伸出与该第二齿轮15 电连接；该驱动装置13的转动轴线与该第一齿轮14的轴线同轴，从而使得该驱动装置13能够围绕该第一齿轮14转动。在本实施例中，该驱动装置包括电机，具体地，该电机可以为步进电机。该电机的输出轴从该第一通孔122伸出，器可与该第二齿轮15固定连接以带动该第二齿轮15转动，并通过该第一齿轮14与该第二齿轮15相互齿合，进而使得该电机能够带动该第二齿轮15 围绕该第一齿轮14转动。

在本实施例中，该云台10还包括固定在该底座11上以固定该第一齿轮 14的固定座141；可以理解地，在其他一些实施例中，该固定座141可以省去。该固定座141上设有固定轴1411，该第一齿轮14固定在该固定轴1411 上。该固定轴1411上还设有与该壳体12连接的轴承142，该壳体12上设有供该轴承142通过的通孔，通过该轴承142可以使得该壳体12能够沿着该第一齿轮14轴线转动。

在本实施例中，该云台10还包括与该控制装置19和驱动装置13点连接的电池16，在本实施例中，该电池16设置在该驱动装置13的上方，且位于该固定板123上，以为该驱动装置13提高电能。

该旋转支架17设置在该壳体12的另一端，其包括设置在该壳体12远离该底座11的一端盖合该壳体12的第一盖板171、设置在该第一盖板171上的第二盖板172以及设置在该壳体12中的伸缩组件173。

该第一盖板171与该壳体12可拆卸连接，其上设有供该伸缩组件173伸出的第二通孔1711。在本实施例中，该第一盖板171上设有USB接口，该 USB接口可以与该线路板电连接，其可用于与摄像设备连接，以对该实现设备进行控制。在其他一些实施例中，该USB接口可以申请，该摄像设备可通过蓝牙与该云台10连接。

在本实施例中，该第二盖板172形状与该第一盖板171相适配，其与该第一盖板171分开且相对设置。在其他一些实施例中，该第二盖板172和该第一盖板171的形状不限与相同或者相近。

该伸缩组件173与该第二盖板172之间为固定连接，该伸缩组件173可以从该第一盖板171穿出与该第二盖板172固定连接带动该第二盖板172伸缩以形成固定摄像设备的卡位174。可以理解地，该伸缩组件173伸出可将该第二盖板172顶开形成固定该摄像设备的卡位，该伸缩组件173缩回可将该第二盖板172收回。该伸缩组件173包括与该第二盖板172连接的伸缩杆1731以及套设在该伸缩杆1731外围的弹簧1732。该伸缩杆1731可以从该弹簧1732中伸出，且其可以从该第二通孔1711中伸出，该弹簧1732可通过提供压力，从而使得该摄像设备可以固定在该第一盖板171和该第二盖板172之间。

该接收器18包括接收红外信号的红外接收器，该该红外接收器18设置在该旋转支架17上；该红外接收器18可接收由红外发射器发出的红外信号，并将该红外信号发送给控制装置19，由该控制装置19控制驱动装置13跟随移动遥控器转动。

该控制装置19包括PCB板191、设置在该PCB板上与该接收器18电连接将信号转化为控制该驱动装置13转动的控制指令的控制芯片以及与该PCB 板191连接控制该接收器18开启或关闭的控制按钮192；该PCB板191以及该接收器18均设置在该壳体12中；该PCB板位于该电池16的上方与该电池电连接，该控制按钮192从该壳体12伸出设置，以便于用户对其实时控制，该控制芯片能够将红外信号转换为控制指令，其与该驱动装置13点连接，以将控制指令传送给驱动装置13。

在本实施例中，该发射器为红外发射器，其能够发射红外信号给红外接收器，该红外接收器能够获取该红外信号并将其发送给控制芯片，由该控制芯片转换为控制驱动装置13带动该壳体12转动的控制指令，从而使得该驱动装置 13能够转动并带动该壳体12转动，进而带动该旋转支架沿着持有移动控制器的用户移动方向转动，实现拍摄角度的准确调节，从而实现准确捕捉拍摄对象。

在本实施例中，该移动遥控器还包括机壳、设置在该机壳中的遥控电路以及设置在该机壳上与该遥控电路电连接的按键；该发射器设置在该机壳中与该遥控电路电连接，该按键包括与该发射器电连接的开关按键以及与该摄像设备进行无线连接以控制该摄像设备进行拍照的功能按键。通过该开关按键可以开启或关闭该移动遥控器，通过该功能按键可以便于自拍的进行。

可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。