一种可靠性高的谐波减速器的制作方法

本实用新型涉及机器人交叉钢环设备技术领域，具体为一种可靠性高的谐波减速器。

背景技术：

可靠性高的谐波减速器是一种由固定的内齿波发生器、柔轮、和使柔轮发生径向变形的轴承组成，谐波减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起波发生器与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动，这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性，可靠性高的谐波减速器具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50％，其体积及重量至少减少1/3，但是目前市场上的可靠性高的谐波减速器在轴承运转过程中，由于其快速，反复的转动，轴承内部会产生大量的热量，如果散热性差，轴承非常容易损坏，钢环与外部件连接不紧密导致可靠性高的谐波减速器在高速运转过程中发生脱落现象，易损坏可靠性高的谐波减速器，降低可靠性高的谐波减速器的使用寿命，钢环与轴承之间不易安装与拆卸。

技术实现要素：

本实用新型提供一种可靠性高的谐波减速器，可以有效解决上述背景技术中提出的在轴承运转过程中，由于其快速，反复的转动，轴承内部会产生大量的热量，如果散热性差，轴承非常容易损坏，钢环与外部件连接不紧密导致可靠性高的谐波减速器在高速运转过程中发生脱落现象，易损坏可靠性高的谐波减速器，降低可靠性高的谐波减速器的使用寿命，钢环与轴承之间不易安装与拆卸的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可靠性高的谐波减速器，包括钢环、散热孔、排风扇叶、防撞胶壳、凹槽、压缩板、压缩弹簧、伸缩导柱、固定端座、滚槽、滚珠、柔环、凸块、空腔、卡头、滚道、滚子、密封圈、波发生器和齿槽，所述钢环上方等距开设有散热孔，所述散热孔内部安装有排风扇叶，所述排风扇叶外部安装有防撞胶壳，所述钢环外部开设有凹槽，所述凹槽内部安装有压缩板，所述压缩板内部安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧内部安装有伸缩导柱，所述压缩弹簧上下两端均安装有固定端座，所述固定端座内部安装有滚槽，所述滚槽内部安装有滚珠，所述钢环内侧安装有柔环，所述钢环和柔环内部均安装有凸块，所述凸块一侧开设有空腔，所述凸块内部安装有卡头，所述钢环和柔环内部均开设有滚道，所述滚道内部安装有滚子，所述滚子一侧安装有密封圈，所述柔环内侧安装有波发生器，所述波发生器内部开设有齿槽。

优选的，所述压缩弹簧内径和伸缩导柱外径大小相等。

优选的，所述固定端座与凹槽之间通过螺丝固定连接。

优选的，所述波发生器上方均开设有螺纹孔和螺丝过孔。

优选的，所述排风扇叶外表面包覆有阻污隔膜。

优选的，所述滚道内部填充有润滑油。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1、设置有散热孔和排扇风叶，通过散热孔内部安装有排扇风叶，通过钢环转动时产生的气流带动排扇风叶转动，进而对轴承进行散热，排扇风叶是涡轮扇叶，风力大，散热能力强，可以在最小的空间内输出最大的风力，有效的提高了散热效果，防止钢环在高速运转过程中，产生大量的热量，引起温度过高，损坏钢环。

2、设置有压缩弹簧、滚槽和滚珠，通过将压缩弹簧压至凹槽中，使得轴承与钢环连接的更便捷、紧密，防止钢环在运转时，发生脱落现象，损坏钢环，降低钢环的使用寿命，同时通过滚珠在滚槽内滚动，使得钢环和滚珠实现同步转动，降低轴承与钢环间的摩擦系数。

3、设置有凸块、空腔和卡头，通过钢环和柔环内部分别交叉的安装凸块和空腔，凸块插入空腔内，随之通过卡头将凸块和空腔固定连接，便于钢环和柔环安装与拆卸，防止钢环与柔环之间因转动连接而产生繁琐的安装步骤。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型排扇风叶的结构示意图；

图4是本实用新型压缩弹簧的结构示意图；

图5是本实用新型凸块的结构示意图。

附图标记：1、钢环；2、散热孔；3、排风扇叶；4、防撞胶壳；5、凹槽；6、压缩板；7、压缩弹簧；8、伸缩导柱；9、固定端座；10、滚槽；11、滚珠；12、柔环；13、凸块；14、空腔；15、卡头；16、滚道；17、滚子；18、密封圈；19、波发生器；20、齿槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案，一种可靠性高的谐波减速器，包括钢环1、散热孔2、排风扇叶3、防撞胶壳4、凹槽5、压缩板6、压缩弹簧7、伸缩导柱8、固定端座9、滚槽10、滚珠11、柔环12、凸块13、空腔14、卡头15、滚道16、滚子17、密封圈18、波发生器19和齿槽20，其特征在于：钢环1上方等距开设有散热孔2，散热孔2内部安装有排风扇叶3，为了防止排风扇叶3在工作时有灰尘进入到钢环1内，损坏钢环1，排风扇叶3外表面包覆有阻污隔膜，排风扇叶3外部安装有防撞胶壳4，钢环1外部开设有凹槽5，凹槽5内部安装有压缩板6，压缩板6内部安装有压缩弹簧7，压缩弹簧7内部安装有伸缩导柱8，为了使得伸缩导柱8在压缩弹簧7内部运动时不产生晃动，压缩弹簧7内径和伸缩导柱8外径大小相等，压缩弹簧7上下两端均安装有固定端座9，为了使得固定端座9与凹槽5之间的连接更加固定，固定端座9与凹槽5之间通过螺丝固定连接，固定端座9内部安装有滚槽10，滚槽10内部安装有滚珠11，钢环1内侧安装有柔环12，钢环1和柔环12内部均安装有凸块13，凸块13一侧开设有空腔14，凸块13内部安装有卡头15，钢环1和柔环12内部均开设有滚道16，滚道16内部安装有滚子17，为了使得滚子17在滚道16内部滚动时更灵活，滚道16内部填充有润滑油，滚子17一侧安装有密封圈18，柔环12内侧安装有波发生器19，为了使得波发生器与柔环12之间的连接更加固定，波发生器19上方均开设有螺纹孔和螺丝过孔，波发生器19内部开设有齿槽20。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用带内齿的交叉钢环的过程中，首先通过钢环1一侧的凹槽5，凹槽5内部安装有压缩弹簧7，通过将压缩弹簧7压缩至凹槽5下方，使得轴承与钢环1之间的连接更加固定，更加便捷，在压缩过程中，伸缩导柱8的外径等于压缩弹簧7的内径，防止伸缩导柱8在辅助压缩弹簧7运动时产生晃动现象，同时固定端座9内部安装有滚槽10，通过滚珠11在滚槽10内滚动，使得钢环1和滚珠11实现同步转动，降低轴承与钢环1之间的摩擦系数，同时在钢环1和柔环12内部设置有滚道16，滚子17在滚道16内部滚动，在滚道16内填充有润滑油，增加滚子17的润滑，由于钢环1与柔环11之间转动连接，很难将它们进行固定，通过钢环1和柔环11内部的凸块13和空腔14，可解决钢环1与柔环12安装繁琐的问题，即通过凸块13插入空腔14内部,在凸块13插到空腔14底部时，通过凸块13内部的卡头15将凸块13和空腔14进行紧密相连，为工作人员带来极大便利，通过带有齿槽20的波发生器19和带有内齿的柔环12紧密连接，使制造工艺变得简单，保持了谐波齿轮工艺的稳定，从而提高了钢环1的使用寿命，在钢环1高速运转时，会产生大量的热量，通过钢环1上方散热孔2内部的排风扇叶3利用钢环1转动时产生的气流带动排扇风叶3进行转动，进而对钢环进行散热，由于排扇风叶3是涡轮扇叶，提高了散热效果，排扇风叶3外部的防撞胶壳4与钢环1之间通过螺丝固定连接，防止其脱落，同时通过排扇风叶3外表面贴覆的阻污隔膜有效将灰尘直接吸附在表面，防止损坏排扇风叶3。

以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。