1.一种齿轮间隙双向调整装置，包括转轴，其特征在于：所述转轴上固定套接有主齿轮和次齿轮，所述主齿轮和次齿轮之间通过固定机构组合成一体，并使主齿轮和次齿轮上的锯齿呈平行状，所述转轴上还分别通过螺栓固定套接有两个环形固定块，且两个所述固定块分别位于主齿轮和次齿轮组成整体的两端，每个所述环形固定块上靠近主齿轮和/或次齿轮的一端固定连接有环形支撑件，每个所述环形支撑件的另一端分别与主齿轮和/或次齿轮固定相连。
2.根据权利要求1所述一种齿轮间隙双向调整装置，其特征在于：所述固定机构包括环形滑槽、多个滑动块和滑动机构，所述环形滑槽开设在主齿轮上，多个所述滑动块环形且呈等间距固定在次齿轮上。
3.根据权利要求2所述一种齿轮间隙双向调整装置，其特征在于：所述滑动机构包括多个开设在主齿轮上的弧形固定槽和每个所述滑动块两端的限位机构，多个所述弧形固定槽环形分布在环形滑槽的两侧，且与环形滑槽相连通。
4.根据权利要求3所述一种齿轮间隙双向调整装置，其特征在于：所述限位机构包括每个滑动块两端开设的弹簧槽，每个所述弹簧槽的内部设有弹簧和圆珠，所述弹簧的两端分别与弹簧槽的侧壁和圆珠固定相连，所述圆珠与弧形固定槽相匹配。