稳固型分体式舵机的制作方法

本实用新型涉及舵机技术领域，尤其涉及一种稳固型分体式舵机。

背景技术：

随着科学技术的发展，舵机被广泛应用在机器人领域，舵机是一种位置 (角度)伺服的驱动器，使用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前，舵机被广泛应用在高档遥控玩具和智能机器人等领域。舵机主要包括外壳，电路板、驱动马达、减速器以及位置检测元件等零部件。

分体式舵机是一种减速器与电位器分体的舵机，减速器的传动轴通常设计为与壳体轴孔间隙配合的方式转动连接，输出转矩的同时，传动连接下一级齿轮组转动电器位实现角度位置检测。由于减速器的传动轴和壳体轴孔均为塑胶材料制成，减速器传动轴转动时与壳体轴孔产生摩擦受损，转矩力变小，减速器的传动轴与壳体轴孔的间隙配合也会导致减速器运行不稳定，甚至损坏减速器和齿轮组而导致分体式舵机无法正常运作。

鉴于此，有必要提供一种新型的稳固型分体式舵机，以克服或至少缓解上述缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种稳固型分体式舵机，旨在解决传统的分体式舵机的减速器与壳体配合不稳固而导致分体式舵机无法正常工作的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种稳固型分体式舵机，其中，包括传动机构和与所述传动机构传动连接的输出机构，

所述传动机构包括传动机构壳体，所述传动机构壳体包括下前壳、下后壳以及位于所述下前壳、下后壳之间的传动齿轮，所述下前壳上设置有位于不同直线上的3个第一安装孔、所述下后壳上设置有与所述3个第一安装孔分别对应的第二安装孔，所述下前壳和下后壳通过安装在对应的所述第一安装孔和第二安装孔中的3个螺纹紧固件连接，所述3个螺纹紧固件各自的轴线分别平行；

所述输出机构包括输出机构壳体和安装于所述输出机构壳体的减速器，所述输出机构壳体包括彼此连接的轮前壳和轮后壳，所述轮后壳与所述下前壳连接，所述减速器具有同轴设置的传动轴和输出轴，所述传动轴依次穿过所述轮后壳、下前壳而可转动地连接于所述传动齿轮，所述输出轴可转动地安装于所述轮前壳，所述螺纹紧固件的轴线与所述传动轴的轴线平行，所述传动轴与所述下前壳之间设置有轴承。

优选地，所述传动齿轮包括第一传动齿轮，所述第一传动齿轮具有多边形中心孔，所述传动轴具有横截面为对应的多边形的多边形轴段，所述多边形轴段安装在所述多边形中心孔中。

优选地，所述传动齿轮包括第二传动齿轮，所述第二传动齿轮具有圆形中心孔，所述传动轴具有横截面为对应的圆形的圆形轴段，所述圆形轴段安装在所述圆形中心孔中。

优选地，所述传动轴上形成有止挡卡簧卡槽，所述稳固型分体式舵机还包括卡装在所述止挡卡簧卡槽中的止挡卡簧，所述止挡卡簧卡槽、多边形轴段和圆形轴段朝向所述传动轴的端面顺次设置。

优选地，所述止挡卡簧为具有开口的E型卡簧。

优选地，所述传动机构包括安装在所述第二传动齿轮的轴向一侧的过线护板，所述过线护板包括护板本体、设置在所述护板本体背离所述第二传动齿轮的一侧的上轴、设置在所述护板本体面对所述第二传动齿轮的一侧的下轴以及依次贯通所述上轴、护板本体和下轴的护板过线孔，所述下后壳设置有供所述上轴安装的上轴安装孔，所述第二传动齿轮具有与所述圆形中心孔连通的下轴安装孔，所述下轴安装在所述下轴安装孔中。

优选地，所述下前壳面对所述下后壳的表面设置有安装柱，所述第一安装孔为设置在所述安装柱上的螺纹孔。

优选地，所述下后壳上设置有作为所述第二安装孔的通孔。

优选地，所述稳固型分体式舵机包括安装于所述轮前壳的定位齿圈，所述减速器包括安装于所述输出轴的输出齿轮，所述定位齿圈与所述输出齿轮啮合。

优选地，所述输出轴通过穿过所述轮前壳的螺纹件而可转动地安装于所述轮前壳。

本实用新型的技术方案中，由于3个第一安装孔位于不同直线上，下前壳和下后壳通过安装在对应的第一安装孔和第二安装孔中的3个螺纹紧固件连接(相当于通过3点形成稳固连接)，并且减速器具有同轴设置的传动轴和输出轴，即减速器与传动机构壳体和输出机构壳体沿同一轴线可转动地连接，因此减速器与输出机构壳体、传动机构壳体形三点一线的限位配合结构，并且依靠轴承配合做旋转运动，改进了减速器与传动机构的连接方式和运动方式，不仅提高了减速器的输出转矩，更改善了因不同轴心而产生的输出机构不稳定晃动、传动机构齿轮窜动引起的齿轮传动失效问题，极大地提高了分体式舵机的运行稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的稳固型分体式舵机的第一视角的立体分解图；

图2为本实用新型实施例的稳固型分体式舵机的第二视角的立体分解图；

图3为本实用新型实施例的稳固型分体式舵机的第三视角的立体分解图；

图4为本实用新型实施例的稳固型分体式舵机的装配剖视图；

图5为本实用新型实施例的减速器的放大图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施方式中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1至图3，本实用新型提供一种稳固型分体式舵机，其中，稳固型分体式舵机包括传动机构100和与传动机构100传动连接的输出机构200，传动机构100包括传动机构壳体，传动机构壳体包括下前壳101、下后壳102以及位于下前壳101、下后壳102之间的传动齿轮，下前壳101上设置有位于不同直线上的3个第一安装孔103、下后壳102上设置有与3个第一安装孔103 分别对应的第二安装孔104(也就是说下后壳102上设置有对应的位于不同直线上的3个第二安装孔104)，下前壳101和下后壳102通过安装在对应的第一安装孔103和第二安装孔104中的3个螺纹紧固件105连接，3个螺纹紧固件105(例如螺丝)各自的轴线分别平行；

输出机构200包括输出机构壳体和安装于输出机构壳体的减速器207，输出机构壳体包括彼此连接的轮前壳201和轮后壳202，轮后壳202与下前壳 101连接，减速器207具有同轴设置的传动轴203和输出轴204，传动轴203 依次穿过轮后壳202、下前壳101而可转动地连接于传动齿轮，输出轴204可转动地安装于轮前壳201，螺纹紧固件105的轴线与传动轴203的轴线平行，传动轴203与下前壳101之间设置有轴承1。下前壳101外端形成与轮后壳 202配合的凸轴壳106，凸轴壳106上形成有供传动轴203穿入的凸轴孔，轮后壳202上形成有供凸轴壳106、传动轴203穿过的轮后壳孔205，凸轴壳106 与轮后壳孔205的孔侧壁面之间可以设置垫圈套2，并且轮后壳202在轮后壳孔205处具有环形止挡凸台206，可以用于对垫圈套2止挡限位。当然，第一安装孔103和第二安装孔104各自的数量并非仅限于3个，如有需要，更多的安装孔也是可以的。

本实用新型的技术方案中，由于3个第一安装孔103位于不同直线上，下前壳101和下后壳102通过安装在对应的第一安装孔103和第二安装孔104 中的3个螺纹紧固件105连接(相当于通过3点形成稳固连接)，并且减速器207具有同轴设置的传动轴203和输出轴204，即减速器207与传动机构壳体和输出机构壳体沿同一轴线可转动地连接，因此减速器207与输出机构壳体、传动机构壳体形三点一线的限位配合结构，并且依靠轴承1配合做旋转运动，改进了减速器207与传动机构100的连接方式和运动方式，不仅提高了减速器207的输出转矩，更改善了因不同轴心而产生的输出机构200不稳定晃动、传动机构100齿轮窜动引起的齿轮传动失效问题，极大地提高了分体式舵机的运行稳定性。

根据本实用新型的具体实施方式，传动齿轮包括第一传动齿轮107，第一传动齿轮107具有多边形中心孔108，传动轴203具有横截面为对应的多边形的多边形轴段209，多边形轴段209安装在多边形中心孔108中从而能够使第一传动齿轮107与传动轴203形成固定配合。在本实用新型中，该多边形为六边形，但本实用新型并不限于六边形。

此外，传动齿轮可以包括第二传动齿轮109，第二传动齿轮109具有圆形中心孔110，传动轴203具有横截面为对应的圆形的圆形轴段208，圆形轴段 208安装在圆形中心孔110中从而能够使第二传动齿轮109与传动轴203形成可转动地配合。

当然，为了限制传动轴203上的零部件发生轴向窜动，传动轴203上可以形成有止挡卡簧卡槽210，稳固型分体式舵机还包括卡装在止挡卡簧卡槽 210中的止挡卡簧3，止挡卡簧卡槽210、多边形轴段209和圆形轴段208朝向传动轴203的端面顺次设置。止挡卡簧3可以选用具有开口的E型卡簧，且本实用新型不限于此。此外，E型卡簧和轴承1之间可以设置垫圈4。

根据本实用新型的优选实施方式，传动机构100可以包括安装在第二传动齿轮109的轴向一侧的过线护板，过线护板包括护板本体5、设置在护板本体5背离第二传动齿轮109的一侧的上轴6、设置在护板本体5面对第二传动齿轮109的一侧的下轴7以及依次贯通上轴6、护板本体5和下轴7的护板过线孔，下后壳102设置有供上轴6安装的上轴安装孔111(例如半圆形轴孔)，第二传动齿轮109具有与圆形中心孔110连通的下轴安装孔112，下轴7安装在下轴安装孔112中。

作为一种具体的实施方式，下前壳101面对下后壳102的表面可以设置有安装柱10，第一安装孔103为设置在安装柱10上的螺纹孔。下后壳102上设置有作为第二安装孔104的通孔。

关于输出机构200中的部件，稳固型分体式舵机还可以包括安装于轮前壳201的定位齿圈8，减速器207包括安装于输出轴204的输出齿轮211，定位齿圈8与输出齿轮211啮合。当然，输出轴204可以通过穿过轮前壳201 的螺纹件11(螺丝)而可转动地安装于轮前壳201。具体地，定位齿圈8的周围可以设置有多个定位齿圈安装孔9，并且轮前壳201内侧可以设置有对应的具有螺孔的安装柱10，从而可以通过螺纹件11与定位齿圈安装孔9、安装柱10配合装配而将定位齿圈8紧固于轮前壳201。当然，定位齿圈8沿轴向的定位可以通过形成在轮前壳201内侧的齿圈限位凸台12来实现。

至此，本实用新型提供的稳固型分体式舵机的具体结构已介绍完毕，装配后的结构可以参考图4。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。