1.一种稳固型分体式舵机，其特征在于，包括传动机构和与所述传动机构传动连接的输出机构，
所述传动机构包括传动机构壳体，所述传动机构壳体包括下前壳、下后壳以及位于所述下前壳、下后壳之间的传动齿轮，所述下前壳上设置有位于不同直线上的3个第一安装孔、所述下后壳上设置有与所述3个第一安装孔分别对应的第二安装孔，所述下前壳和下后壳通过安装在对应的所述第一安装孔和第二安装孔中的3个螺纹紧固件连接，所述3个螺纹紧固件各自的轴线分别平行；
所述输出机构包括输出机构壳体和安装于所述输出机构壳体的减速器，所述输出机构壳体包括彼此连接的轮前壳和轮后壳，所述轮后壳与所述下前壳连接，所述减速器具有同轴设置的传动轴和输出轴，所述传动轴依次穿过所述轮后壳、下前壳而可转动地连接于所述传动齿轮，所述输出轴可转动地安装于所述轮前壳，所述螺纹紧固件的轴线与所述传动轴的轴线平行，所述传动轴与所述下前壳之间设置有轴承。
2.根据权利要求1所述的稳固型分体式舵机，其特征在于，所述传动齿轮包括第一传动齿轮，所述第一传动齿轮具有多边形中心孔，所述传动轴具有横截面为对应的多边形的多边形轴段，所述多边形轴段安装在所述多边形中心孔中。
3.根据权利要求2所述的稳固型分体式舵机，其特征在于，所述传动齿轮包括第二传动齿轮，所述第二传动齿轮具有圆形中心孔，所述传动轴具有横截面为对应的圆形的圆形轴段，所述圆形轴段安装在所述圆形中心孔中。
4.根据权利要求3所述的稳固型分体式舵机，其特征在于，所述传动轴上形成有止挡卡簧卡槽，所述稳固型分体式舵机还包括卡装在所述止挡卡簧卡槽中的止挡卡簧，所述止挡卡簧卡槽、多边形轴段和圆形轴段朝向所述传动轴的端面顺次设置。
5.根据权利要求4所述的稳固型分体式舵机，其特征在于，所述止挡卡簧为具有开口的E型卡簧。
6.根据权利要求3所述的稳固型分体式舵机，其特征在于，所述传动机构包括安装在所述第二传动齿轮的轴向一侧的过线护板，所述过线护板包括护板本体、设置在所述护板本体背离所述第二传动齿轮的一侧的上轴、设置在所述护板本体面对所述第二传动齿轮的一侧的下轴以及依次贯通所述上轴、护板本体和下轴的护板过线孔，所述下后壳设置有供所述上轴安装的上轴安装孔，所述第二传动齿轮具有与所述圆形中心孔连通的下轴安装孔，所述下轴安装在所述下轴安装孔中。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的稳固型分体式舵机，其特征在于，所述下前壳面对所述下后壳的表面设置有安装柱，所述第一安装孔为设置在所述安装柱上的螺纹孔。
8.根据权利要求1至6中任意一项所述的稳固型分体式舵机，其特征在于，所述下后壳上设置有作为所述第二安装孔的通孔。
9.根据权利要求1至6中任意一项所述的稳固型分体式舵机，其特征在于，所述稳固型分体式舵机包括安装于所述轮前壳的定位齿圈，所述减速器包括安装于所述输出轴的输出齿轮，所述定位齿圈与所述输出齿轮啮合。
10.根据权利要求1至6中任意一项所述的稳固型分体式舵机，其特征在于，所述输出轴通过穿过所述轮前壳的螺纹件而可转动地安装于所述轮前壳。