1.一种主轨驱动机构，所述主轨上设置有齿条组件，其特征在于：所述主轨驱动机构包括外壳、电机、传导机构和张紧机构；所述传导机构包括从动皮带轮、主动皮带轮和与齿条组件啮合的齿轮机构，所述从动皮带轮和主动皮带轮外套设有皮带，所述从动皮带轮机构带动齿轮机构转动，所述电机通过驱动主动皮带轮旋转使齿条组件运行，所述从动皮带轮和主动皮带轮之间的皮带外侧设置有张紧机构。
2.根据权利要求1所述的主轨驱动机构，其特征在于：所述张紧机构包括呈折角状的张紧本体；张紧本体一端设有转孔，所述转孔套连在外壳上的固定轴上，另一端设置有弹簧，所述弹簧的另一端抵接或固定于外壳内；所述张紧本体折角处设有张紧轮。
3.根据权利要求2所述的主轨驱动机构，其特征在于：所述张紧机构对称设置，推动皮带向内弯曲。
4.根据权利要求1所述的主轨驱动机构，其特征在于：所述外壳中设有隔板，将外壳分为齿轮腔和电机腔；所述电机安装在电机腔中，所述从动皮带轮、主动皮带轮、张紧机构和齿轮机构安装于齿轮腔中。
5.根据权利要求1所述的主轨驱动机构，其特征在于：所述齿轮机构包括相互啮合的从动齿轮和传动齿轮，所述从动皮带轮与从动齿轮固定于同一转轴上，所述传动齿轮同时与从动齿轮和齿条组件啮合。
6.根据权利要求2所述的主轨驱动机构，其特征在于：所述张紧本体端部设置有凸台，所述弹簧套设于张紧本体的端部凸台上。
7.根据权利要求2所述的主轨驱动机构，其特征在于：所述张紧机构还包括肋板，所述肋板上设置有与张紧本体转孔同心的弧形限位孔，所述外壳中设置有限位柱，所述弧形限位孔套在限位柱上。
8.根据权利要求1所述的主轨驱动机构，其特征在于：所述主动皮带轮的端部设置有端盖，主动皮带轮通过所述端盖固定，使主动皮带轮绕电机的输出轴转动而不沿输出轴方向发生位移。
9.根据权利要求1所述的轨驱动机构，其特征在于：所述皮带内侧设置有锯齿，所述主动皮带轮与从动皮带轮的外周均设有锯齿，所述皮带的锯齿与让皮带轮和从动皮带轮的锯齿相适配。
10.根据权利要求2所述的主轨驱动机构，其特征在于：当弹簧抵接于外壳内时，所述外壳内还设置有两条限位筋，弹簧的端部卡在两条限位筋之间，防止弹簧发生偏移。