一种主轨驱动机构的制作方法

本实用新型属于驱动机构技术领域，具体涉及一种用于驱动吊挂系统主轨的驱动机构。

背景技术：

服装生产吊挂系统是服装工业“快速反应生产技术”中的一项高科技自动化设备，属于现代化的单位生产系统。吊挂系统是一套悬空的运输系统，将加工的“在制品”放入特定的夹送装置(或衣架上)，从一个工作站送入运输系统中运行，按指令运行到各站，完工的成衣会送至卸货站，移离吊挂系统。

吊挂系统主要由三部分组成：主轨道输送系统，工作站支轨系统，控制系统。其中，吊挂系统的主轨道输送系统一般包括衣架运行轨道和安装在衣架运行轨道一侧的传动机构，传动机构上安装有促使衣架运行轨道上的衣架前进的推杆或拖钩。在现有的技术方案中，传动机构一般为链条或齿条，由驱动机构进行驱动。所述驱动机构包括电机和安装在电机轴上的齿轮，齿轮与链条或齿条啮合。

在上述现有技术方案中，由于驱动齿轮与电机轴直接连接，因此当链条或者齿条发生卡死现象时，便会瞬间对电机轴产生很大的冲击力，从而造成电机损坏，严重时甚至会产生电机轴断轴的现象。

技术实现要素：

本实用新型目的是：针对现有技术中链条或者齿条卡死时的瞬间冲击力会对电机轴造成损伤的问题，提供一种新型的主轨驱动机构。

具体地说，本实用新型是采用以下技术方案实现的：

一种主轨驱动机构，所述主轨上设置有齿条组件，所述轨驱动机构包括外壳、电机、传导机构和张紧机构；所述传导机构包括从动皮带轮、主动皮带轮和与齿条组件啮合的齿轮机构，所述从动皮带轮和主动皮带轮外套设有皮带，所述从动皮带轮机构带动齿轮机构转动，所述电机通过驱动主动皮带轮旋转使齿条组件运行，所述从动皮带轮和主动皮带轮之间的皮带外侧设置有张紧机构。

进一步地，所述张紧机构包括呈折角状的张紧本体；张紧本体一端设有转孔，所述转孔套连在外壳上的固定轴上，另一端设置有弹簧，所述弹簧的另一端抵接或固定于外壳内；所述张紧本体折角处设有张紧轮。

进一步地，所述张紧机构对称设置，推动皮带向内弯曲。

进一步地，所述外壳中设有隔板，将外壳分为齿轮腔和电机腔；所述电机安装在电机腔中，所述从动皮带轮、主动皮带轮、张紧机构和齿轮机构安装于齿轮腔中。

进一步地，所述齿轮机构包括相互啮合的从动齿轮和传动齿轮，所述从动皮带轮与从动齿轮固定于同一转轴上，所述传动齿轮同时与从动齿轮和齿条组件啮合。

进一步地，所述张紧本体端部设置有凸台，所述弹簧套设于张紧本体的端部凸台上。

进一步地，所述张紧机构还包括肋板，所述肋板上设置有与张紧本体转孔同心的弧形限位孔，所述外壳中设置有限位柱，所述弧形限位孔套在限位柱上。

进一步地，所述主动皮带轮的端部没置有端盖，主动皮带轮通过所述端盖固定，使主动皮带轮绕电机的输出轴转动而不沿输出轴方向发生位移。

进一步地，所述皮带内侧设置有锯齿，所述主动皮带轮与从动皮带轮的外周均设有锯齿，所述皮带的锯齿与主动皮带轮和从动皮带轮的锯齿相适配。

进一步地，当弹簧抵接于外壳内时，所述外壳内还设置有两条限位筋，弹簧的端部卡在两条限位筋之间，防止弹簧发生偏移。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型采用皮带传动，皮带的外侧设有弹性张紧机构，一方面增大皮带与主动皮带轮、从动皮带轮的包角，增大皮带与主、从皮带轮之间的摩擦力，防止皮带打滑或者空转；另一方面，当链条或齿条卡死时，皮带紧边的张力迅速增大，在张紧轮的作用下张紧本体绕固定轴旋转，皮带变松，主动皮带轮与皮带之间的摩擦力减小，使电机的主动皮带轮相对于皮带发生打滑或空转，从而降低对电机的伤害。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例结构俯视图(省略顶盖)。

图2是本实用新型具体实施例结构俯视图(省略底座和顶盖)。

图3是图2的B-B剖视图。

图4是本实用新型具体实施例爆炸图。

图5是本实用新型具体实施例底座齿轮腔结构示意图。

图6是本实用新型具体实施例底座电机腔结构示意图。

图7是本实用新型具体实施例顶盖结构示意图。

图8是本实用新型具体实施例张紧机构结构示意图。

图中的标号：1-顶盖，2-第一轴承，3-从动皮带轮，4-主动皮带轮，5-皮带， 6-从动轴，7-从动齿轮，8-传动齿轮，9-传动轴，10-张紧机构，11-底座，12- 第二轴承，13-轴承座，14-电机，15-端盖，16-限位筋，17-弹簧，18-张紧轮， 19-张紧本体，20-转孔，21-弧形限位孔，22-限位柱，23-固定轴，24-电机安装孔，25-第一轴承安装孔；a-第一角，b-第二角，c-第三角。

具体实施方式

下面结合实施例并参照附图对本实用新型作进一步详细描述。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，属于“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

实施例1：

本实用新型的具体实施例结构参见图1-7。该实施例主要包括外壳、传到机构、张紧机构10和电机14，其中外壳包括顶盖1和底座11，两者通过边缘设置的螺钉安装在一起。顶盖1与底座11之间的安装还可以通过螺栓或者在边缘设置卡扣等方式实现，只要是能够将两者固定在一起的装置均可。底座11通过中间设置的一个隔板被分为上下两个部分，上部分为齿轮腔(齿轮腔结构参见附图 5)，下部分为电机腔(电机腔结构参见附图6)。传导机构主要包括主动皮带轮4，从动皮带轮3，皮带5，从动齿轮7和传动齿轮8；传导机构和张紧机构 10安装在底座11的齿轮腔中，电机14通过底座11上的电机安装孔24安装在电机腔中。

电机14的输出轴上安装有主动皮带轮4，主动皮带轮4通过其上端设置的端盖15加以固定，使主动皮带轮4可以绕电机14的输出轴转动而不会沿输出轴方向发生位移。在电机14的左侧(以图3视角为标准)间隔设有一与电机14 输出轴平行的从动轴6，从动轴6上半部分位于底座11的齿轮腔，下端通过底座11隔板上的通孔伸入底座11的电机腔；在从动轴6的上端设有第一轴承2，在顶盖1上对应位置设有第一轴承安装孔25，第一轴承2外圈安装在第一轴承安装孔25中；在从动轴6的下端、电机腔一侧，安装有第二轴承12，第二轴承 12的外圈通过轴承座13安装在外壳的底座11上。第一轴承2和第二轴承12与从动轴6之间过盈配合。

在从动轴6的上半部分设有一从动皮带轮3，从动皮带轮3的外圈与主动皮带轮4的外圈之间留有一定的间隔，从动皮带轮3通过皮带5与主动皮带轮4 连接起来，即主动皮带轮4与从动皮带轮3通过皮带传动的方式连接。优选地，主动皮带轮4与从动皮带轮3外周均设有锯齿，皮带5贴紧主动皮带轮4和从动皮带轮3的内侧面上也设有锯齿，可以增加皮带5与主动皮带轮4、从动皮带轮 3之间的摩擦力。在从动皮带轮3下方设有一从动齿轮7，从动齿轮7和从动皮带轮3与从动轴6相对位置固定，均随从动皮带轮3转动而转动。从动齿轮7 与传动齿轮8啮合，传动齿轮8与主轨的链条或齿条(图中未显示)啮合。传动齿轮8通过轴承连接在传动轴9上，传动轴9通过螺栓固定在外壳的底座11上，与从动轴6、电机14输出轴平行。

在皮带5的两侧、靠近主动皮带轮4的位置对称地安装有一对张紧机构10 (参见图1)。张紧机构10的结构示意图参见图8，主要包括呈三角形的张紧本体19，在张紧本体19的第一角a设有一转孔20，可旋转地安装在底座11上；第二角b上安装有张紧轮18，张紧轮18可绕第二角b端部的柱体进行旋转；第三角c上设有一弹簧17，从第二角b到第三角c的端部厚度逐渐递减，且第一角a与第三角c之间不直接相连，并在第三角c外侧设有一凸台，因此弹簧17 可以通过一端卡在第三角c上的方式固定在第三角c上。也可以通过在第三角c 顶端设置弹簧安装槽等方式将弹簧17固定在第三角c上，只要满足张紧机构10 呈三角形，三个顶角分别安装有转孔20、张紧轮18和弹簧17，并且张紧机构 10中部设有弧形限位孔21的结构就在本实用新型的保护范围内，并不局限于本实施例中呈现的方式。

弹簧17的非固定端抵接在外壳的底座11上，在底座11的相应位置设有两条限位筋16(参见图1或者图5)，弹簧17的非固定端卡在两条限位筋16之间，用以防上弹簧发生偏移。所述弹簧17也可以固定在底座11的对应位置上。两个张紧本体19受到各自弹簧17的弹性力，在弹性力的推动下第二角b向皮带5 靠近，从而使张紧轮18向皮带5的外侧面相抵靠，使皮带5发生弹性形变，向主动皮带轮4与从动皮带轮3之间的空隙弯曲，从而起到张紧作用。

在底座11上与上述转孔20对应的位置设有一固定轴23，固定轴23的截面外径小于转孔20的内径，转孔20套装在固定轴23上，使张紧机构10的张紧本体19绕固定轴23转动。在张紧本体19的三边中间设有一肋板，肋板上开设一弧形限位孔21,该弧形限位孔21与转孔20同心，在底座11的对应位置设有一对限位柱22，限位柱22的外径小于弧形限位孔21的宽度，弧形限位孔21套在限位柱22上，从而限制张紧本体19的转动幅度并使张紧本体19保持平衡防止端部翘起。

在吊挂系统工作时，若主轨链条或者齿条发生卡死现象时，传动齿轮8卡死，与其啮合的从动齿轮7也会卡死，停止转动。与从动齿轮7同轴运动的从动皮带轮3也会瞬间停止转动，此时电机14仍在运行，皮带5的紧边受到的摩擦力就会瞬间增大，皮带5在摩擦力的拉动下绷紧，张紧机构10受到该侧皮带5的推力也会增大，从而被推动着朝外壳的底座11发生转动，张紧机构10上的弹簧17受力发生弹性形变，从而使皮带变松，主动皮带轮与皮带之间的摩擦力减小，使主动皮带轮相对皮带打滑或空转，从而减少对电机14的损害。

此外，张紧机构的另一个作用是，可以推动两侧的皮带5向内弯曲，从而增大皮带对主动皮带轮4和从动皮带轮5的包角，增加皮带5与主动皮带轮4、从动皮带轮5的接触面积，从而增大摩擦力，降低皮带5发生打滑或者空转的可能性。

虽然本实用新型己以较佳实施例公开如上，但实施例并不是用来限定本实用新型的。在不脱离本实用新型之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本实用新型之保护范围。因此本实用新型的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。