高精密行星减速机的制作方法

本实用新型涉及行星减速机设备技术领域，尤其是涉及一种高精密行星减速机。

背景技术：

行星减速机的质量轻、传动比大、承载能力大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点，广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。

行星齿轮的端面与行星架的侧面是直接贴合装配在一起的。当减速机运转时，行星齿轮的端面与行星架的侧面是直接纯滑动摩擦的，由于行星齿轮的斜齿会受到一定的轴向力作用，当减速机高速运转时，润滑油很容易被挤出两者之间的接触面，导致行星齿轮与行星架侧面之间产生干摩擦。而且行星齿轮内的滚针轴承也得不润滑油的供给，从而而导致性能下降。同时，行星齿轮及行星架两者之间犹豫润滑油的缺少会导致减速机内部摩擦力增大，使行星减速机的传动效率降低。还会产生严重的局部发热，进而导致行星齿轮膨胀卡死或者出现胶合等导致行星齿轮失效甚至损坏的情况，严重影响行星减速机的整体性能和使用寿命，为了解决上述问题，现有技术通过在行星轮两个端面上开设油槽，而油槽为径向笔直设置，这样在行星轮运行时油槽内的大部分油会随着油槽被笔直的甩出，而小部分油落入到行星轮端面与行星架相接触面之间，这样长期也会使得行星轮与行星架之间产生干摩擦，并降低了行星减速机的传动效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术通过在行星轮两个端面上开设油槽，而油槽为径向笔直设置，这样在行星轮运行时油槽内的大部分油会随着油槽被笔直的甩出，而小部分油落入到行星轮端面与行星架相接触面之间，这样长期也会使得行星轮与行星架之间产生干摩擦，并降低了行星减速机的传动效率的问题，现提供了一种高精密行星减速机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高精密行星减速机，包括行星架及转动设置安装在行星架上的行星轮，所述行星轮的两端面分别与所述行星架的两端面相接触，所述行星轮沿其轴承开设有轴孔，所述行星轮的两端面上沿径向均开设有第一油槽，所述第一油槽的一端延伸至所述轴孔，所述第一油槽的另一端延伸至所述行星轮外周面，所述第一油槽具有依次设置的第一弯折部和第二弯折部，所述第一弯折部以所述行星轮周向的一侧突出的方式弯折，所述第二弯折部以所述行星轮周向的另一侧突出的方式弯折。通过在第一油槽上设置第一弯折部和第二弯折部，油在通过第一弯折部时由于惯性，油会撞击第一弯折部处第一油槽的一侧，使得油集中在第一弯折处，并且一部分油会被甩出至行星轮的端面，然后另一部分油通过第二弯折部时，由于第一弯折部和第二弯折部反向突出设置，使得油会撞击第一油槽的另一侧，使得油被集中在第二弯折部处，而一部分油被甩出到行星轮的端面，这样就能够保证第一油槽内的油对行星轮端面的充分润滑。

为了保证行星轮轴孔内部件的润滑，进一步地，所述轴孔的内周壁上开设有第二油槽，所述第二油槽沿所述轴孔的轴向盘旋设置。通过在轴孔的内周面上盘旋设置的第二油槽，通过第二油槽使得油进入到轴孔内，对轴孔内的零部件进行润滑。

在行星轮运行时，为使得轴孔内的油能够甩出对行星轮端面进行润滑，进一步地，所述行星轮两端均开设有凹槽，所述凹槽的中心轴线与所述轴孔的中心轴线相互重合，所述第一油槽的一端与所述凹槽连通，所述凹槽的内周壁上开设有第三油槽，所述第三油槽沿所述轴孔的轴向盘旋设置。行星轮轴孔内的油通过第三油槽到达凹槽内，在由凹槽内的第二油槽进入到第一油槽和行星轮的端面上，保证了行星轮与行星架之间润滑稳定可靠。

本实用新型的有益效果是：本实用新型高精密行星减速机在使用时，通过在第一油槽上设置第一弯折部和第二弯折部，油在通过第一弯折部时由于惯性，油会撞击第一弯折部处第一油槽的一侧，使得油集中在第一弯折处，并且一部分油会被甩出至行星轮的端面，然后另一部分油通过第二弯折部时，由于第一弯折部和第二弯折部反向突出设置，使得油会撞击第一油槽的另一侧，使得油被集中在第二弯折部处，而一部分油被甩出到行星轮的端面，这样就能够保证第一油槽内的油对行星轮端面的充分润滑，避免了现有技术通过在行星轮两个端面上开设油槽，而油槽为径向笔直设置，这样在行星轮运行时油槽内的大部分油会随着油槽被笔直的甩出，而小部分油落入到行星轮端面与行星架相接触面之间，这样长期也会使得行星轮与行星架之间产生干摩擦，并降低了行星减速机的传动效率的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型中行星轮的主视图；

图3是本实用新型中行星轮的左视图；

图4是图3中A的局部放大图。

图中：1、行星架，2、行星轮，3、轴孔，4、第一油槽，401、第一弯折部，402、第二弯折部，5、第二油槽，6、凹槽，7、第三油槽。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例

如图1-4所示，一种高精密行星减速机，包括行星架1及转动设置安装在行星架1上的行星轮2，所述行星轮2的两端面分别与所述行星架1的两端面相接触，所述行星轮2沿其轴承开设有轴孔3，行星轮2通过转轴转动安装在行星架1上，行星轮2与转轴之间安装有滚针轴承，所述行星轮2的两端面上沿径向均开设有第一油槽4，所述第一油槽4的一端延伸至所述轴孔3，所述第一油槽4的另一端延伸至所述行星轮2外周面，所述第一油槽4具有依次设置的第一弯折部401和第二弯折部402，所述第一弯折部401以所述行星轮2周向的一侧突出的方式弯折，所述第二弯折部402以所述行星轮2周向的另一侧突出的方式弯折。

所述轴孔3的内周壁上开设有第二油槽5，所述第二油槽5沿所述轴孔3的轴向盘旋设置。

所述行星轮2两端均开设有凹槽6，所述凹槽6的中心轴线与所述轴孔3的中心轴线相互重合，所述第一油槽4的一端与所述凹槽6连通，所述凹槽6的内周壁上开设有第三油槽7，所述第三油槽7沿所述轴孔3的轴向盘旋设置。

上述高精密行星减速机在运用时，行星轮2相对行星架1转动，使得行星轮2上轴孔3内的油通过第三油槽7被甩出，油到达行星轮2两端的凹槽6内，凹槽6内的油在第二油槽5内导向至第一油槽4的一端，在第一油槽4内油通过第一弯折部401处，油在惯性的作用下集中在第一弯折部401，其中一部分油被甩出并到达行星轮2端面进行润滑，而另一部分油到达第二弯折部402，并在第二弯折部402处集中，其中一部分的油被甩出并到达行星轮2端面进行润滑，由于第一弯折部401和第二弯折部402弯折方向不同，使得行星轮2与行星架1接触面之间两侧均有油进行润滑，保证了行星减速机运行稳定可靠。

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。