行星齿轮减速机的制作方法

本实用新型涉及行星减速机设备技术领域，尤其是涉及一种行星齿轮减速机。

背景技术：

行星齿轮销轴是行星结构中支撑行星齿轮的主要构件。在行星传动中，行星齿轮销轴会受到部分力矩作用，尤其是在高速运转过程中，行星齿轮销轴因受力和振动影响导致行星齿轮销轴发生松动，长期运转后，行星齿轮销轴退出行星架组合体结构而掉落，直接导致行星减速器内部结构损坏。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决星齿轮销轴因受力和振动影响导致行星齿轮销轴发生松动，长期运转后，行星齿轮销轴退出行星架组合体结构而掉落，直接导致行星减速器内部结构损坏的问题，现提供了一种行星齿轮减速机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种行星齿轮减速机，包括行星架、行星齿轮、销轴、弹簧、限位柱和顶杆，所述行星架的一端沿其轴向开设有第一定位孔，所述行星架的另一端沿其轴向开设有第二定位孔，所述第一定位孔与所述第二定位孔相对设置，所述销轴的一端沿其轴向设置有定位柱，所述定位柱的横截面面积小于所述销轴的横截面面积，所述第一定位孔与所述定位柱相匹配，所述第一定位柱设置在所述第一定位孔内，所述销轴与所述第二定位孔相匹配，所述销轴的远离所述定位柱的一端设置在所述第二定位孔内，所述行星齿轮通过所述销轴转动设置在所述行星架上，所述销轴远离所述定位柱的一端沿其轴向开设有通孔，所述销轴外周面上沿其径向设置有限位槽，所述限位槽位于所述通孔处并与所述通孔连通，所述第二定位孔的内周壁上开设有环形卡槽，所述限位柱上设有阶梯轴肩，所述限位柱滑动设置在所述限位槽内，所述弹簧设置在所述限位槽与所述阶梯轴肩之间，所述顶杆螺纹连接在所述通孔内，所述限位柱的一端与所述顶杆之间的接触面为锥面，所述锥面的大端位于靠近所述第二定位孔的一端，所述限位柱的另一端穿过所述限位槽并设置在所述环形卡槽内，所述顶杆远离锥面的一端设置有一字槽。销轴的一端抵设在行星架上，并通过定位柱与第一定位孔配合定位，销轴的另一端设置在第二定位孔内，并通过转动顶杆，使得顶杆推动限位柱卡设或者脱离环形卡槽，从而控制销轴固定或者松脱，方便工作人员操作，同时在运行时，能够有效防止销轴松动的问题。

为了防止顶杆受到外因自动转动松脱，进一步地，还包括挡板，所述挡板固定连接在所述行星架上，所述挡板设置在所述通孔处。通过挡板打开或者关闭通孔，使得挡板对顶杆具有阻挡作用，有效防止顶杆松脱的问题。

为了便于限位柱的安装，进一步地，所述销轴的外周面上开设有凹槽，所述凹槽与所述限位槽相对应设置，所述凹槽与所述通孔连通，所述凹槽内设置有固定板，所述固定板固定连接在所述销轴上，所述限位槽开设在所述固定板上。通过在固定板安装在销轴上，并且将限位槽开设在固定板上，便于对限位柱的安装。

本实用新型的有益效果是：本实用新型行星齿轮减速机在使用时，销轴的一端抵设在行星架上，并通过定位柱与第一定位孔配合定位，销轴的另一端设置在第二定位孔内，并通过转动顶杆，使得顶杆推动限位柱卡设或者脱离环形卡槽，从而控制销轴固定或者松脱，方便工作人员操作，避免了星齿轮销轴因受力和振动影响导致行星齿轮销轴发生松动，长期运转后，行星齿轮销轴退出行星架组合体结构而掉落，直接导致行星减速器内部结构损坏的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是图1中A-A剖视图。

图中：1、行星架，101、第一定位孔，102、第二定位孔，103、环形卡槽， 2、行星齿轮，3、销轴，301、通孔，302、凹槽，4、弹簧，5、限位柱，6、顶杆，601、一字槽，7、定位柱，8、挡板，9、固定板，901、限位槽。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例

如图1-3所示，一种行星齿轮减速机，包括行星架1、行星齿轮2、销轴3、弹簧4、限位柱5和顶杆6，所述行星架1的一端沿其轴向开设有第一定位孔101，所述行星架1的另一端沿其轴向开设有第二定位孔102，所述第一定位孔101与所述第二定位孔102相对设置，所述销轴3的一端沿其轴向设置有定位柱7，所述定位柱7的横截面面积小于所述销轴3的横截面面积，所述第一定位孔101 与所述定位柱7相匹配，所述定位柱7设置在所述第一定位孔101内，所述销轴3与所述第二定位孔102相匹配，所述销轴3的远离所述定位柱7的一端设置在所述第二定位孔102内，所述行星齿轮2通过所述销轴3转动设置在所述行星架1上，行星齿轮2是通过滚针轴承安装在销轴3上，所述销轴3远离所述定位柱7的一端沿其轴向开设有通孔301，所述销轴3外周面上沿其径向设置有限位槽901，所述限位槽901位于所述通孔301处并与所述通孔301连通，所述第二定位孔102的内周壁上开设有环形卡槽103，所述限位柱5上设有阶梯轴肩，所述限位柱5滑动设置在所述限位槽901内，所述弹簧4设置在所述限位槽901与所述阶梯轴肩之间，所述顶杆6螺纹连接在所述通孔301内，所述限位柱5的一端与所述顶杆6之间的接触面为锥面，所述锥面的大端位于靠近所述第二定位孔102的一端，所述限位柱5的另一端穿过所述限位槽901并设置在所述环形卡槽103内，所述顶杆6远离锥面的一端设置有一字槽601。限位柱5的一端的柱体与另一端柱体的横截面面积不同，使得限位柱5上形成阶梯轴肩，阶梯轴肩是为了便于弹簧4在定位槽内对限位柱5施加反向作用力，也就是使得在拆卸销轴3时，限位柱5能够在弹簧4的作用下脱离环形卡槽103，一字槽601是为了对顶杆6进行转动。

还包括挡板8，所述挡板8固定连接在所述行星架1上，所述挡板8设置在所述通孔301处。

所述销轴3的外周面上开设有凹槽302，所述凹槽302与所述限位槽901相对应设置，所述凹槽302与所述通孔301连通，所述凹槽302内设置有固定板9，所述固定板9固定连接在所述销轴3上，所述限位槽901开设在所述固定板9 上。

上述行星齿轮减速机在安装时，首先将行星齿轮2放置设在行星架1上的安装位置，再将销轴3插入到第二定位孔102并穿过行星齿轮2，使得定位柱7 插入到第一定位孔101内，同时销轴3的另一端正好与第二定位孔102配合，此时限位柱5在弹簧4的作用下收缩在限位槽901内，将顶杆6螺钉连接到通孔301内，使得定位柱7与顶杆6接触，随着旋转顶杆6并在通孔301内位移，限位柱5在顶杆6的推动下逐渐伸出限位槽901，同时弹簧4被挤压，直至限位柱5卡设到环形卡槽103内，最后将挡板8通过螺钉固定到销轴3上即可，完成安装；在运行时，销轴3的一端是通过定位柱7与第一定位孔101配合，销轴3的另一端通过限位柱5与环形卡槽103配合，两者结合有效的防止了销轴3 松动的问题。

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。