一种一体式箱体行星齿轮减速机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及减速机技术领域，具体的说，是涉及一种一体式箱体行星齿轮减速机。
【背景技术】
[0002]现在市场上普遍存在的、机械行业广泛使用的行星齿轮减速机其箱体多为分段式，箱体一般由输入端、内齿、输出端等几部分组成，分段式箱体缺点是箱体各段的加工精度难以保证，装配时因各段的累积误差使得减速机整体的精度、噪音、温升难以保证，且对加工设备精度、工人的加工技术以及装配技术等要求特别高，加工量大、浪费工时、生产成本高。
[0003]因此，如何对现有的行星齿轮减速机进行改进，是本领域技术人员亟需解决的问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一体式箱体行星齿轮减速机。本实用新型所提供的减速机，其减速机箱体为一体式结构，通过单次装夹与加工即可成型，解决了现有技术中存在的问题。
[0005]为了达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]—种一体式箱体行星齿轮减速机，包括:
[0007]具有内齿的减速机箱体，该减速机箱体为一体式结构，位于减速机箱体内部的输出端通过输出端轴承与减速机箱体相适配；
[0008]减速机箱体内部还具有输入端，输入端与太阳轮相连接，太阳轮与行星轮相啮合，行星轮与内齿相啮合；
[0009]所述输入端通过输入端轴承装配于减速机箱体内部；
[0010]减速机箱体的下端与连接板连接。
[0011]优选的，所述输出端上具有键，便于进一步连接。
[0012]优选的，所述输出端轴承为两个，两个输出端轴承之间具有弹性挡圈，能提高轴承的稳定性。
[0013]优选的，所述输出端上安装有弹性挡圈。
[0014]优选的，所述输入端上安装有轴套。
[0015]优选的，所述输入端上安装有顶丝，便于下一步调整。
[0016]本实用新型的有益效果是:相对于现有的两段式或三段式行星减速机箱体结构而言，本实用新型的行星减速机是独立的一体式结构的减速机箱体，且减速机箱体一次加工成型，内齿直接加工在减速机箱体内部，使得输出端、输入端在减速机箱体内部的同轴度得到了有效的保证；进而提高行星齿轮减速机整机的精度，降低了磨损和噪音，并能有效的控制温升，减少加工量，降低装配难度，从而提高生产效率，降低了生产成本。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的结构示意图；
[0018]图中:1、输出端，2、减速机箱体，3、太阳轮，4、行星轮，5、输入端，6、轴套，7、连接板，8、顶丝，9、密封圈，10、输入端轴承，11、输出端轴承，12、孔用弹性挡圈，13、轴用弹性挡圈，14、键。
【具体实施方式】
[0019]下面将结合附图对本实用新型进行详细说明。
[0020]实施例1:一种一体式箱体行星齿轮减速机，其结构如图1所示，包括:具有内齿的减速机箱体2，该减速机箱体2为一体成型结构，位于减速机箱体2内部的输出端I通过输出端轴承11与减速机箱体2相适配；减速机箱体2内部具有输入端5，输入端5与太阳轮3相连接，太阳轮3与行星轮4相啮合，行星轮4与减速机箱体2上的内齿相啮合；所述输入端5通过输入端轴承10装配于减速机箱体2内部；减速机箱体2的下端与连接板连接7，连接板7和输入端轴承10之间具有密封圈9，密封圈9可以选择为O型。
[0021]所述输出端I的一部分凸出于减速机箱体2之外。
[0022]所述输出端I上具有键14。
[0023]所述输出端轴承11为两个，两个输出端轴承11之间具有孔用弹性挡圈12。
[0024]所述输出端I上安装有轴用弹性挡圈13。
[0025]所述输入端5上安装有轴套6。
[0026]所述输入端5上安装有顶丝8。
[0027]本实用新型所提供的行星齿轮减速机，装配过程为:
[0028]将行星轮4装入输出端I的安装孔，以模具定位，组成输出端装配体，将输出端装配体安装在减速机箱体2内，使行星轮4与减速机箱体2上的内齿啮合，然后以模具定位，利用压力机将输出端轴承11的下部轴承安装在减速机箱体2与输出端I的下部，再用内卡簧钳将孔用弹性挡圈12安装在减速机箱体2的弹性挡圈沟槽内；以模具定位，利用压力机以同样的方法，将输出端轴承11的之上部轴承安装在减速机箱体2与输出端I上部，使用外卡簧钳将轴用弹性挡圈13安装在输出端I的弹性挡圈沟槽内；以模具定位，利用压力机将太阳轮3安装在输入端5的安装孔内，以模具定位，使用压力机将输入端轴承10安装在输入端5上，组成输入端装配体，减速机箱体2内加注一定量的润滑油脂后，将此输入端装配体安装在减速机箱体2内，令太阳轮3与行星轮4啮合；将密封圈9安装在减速机箱体2内，再将轴套6与顶丝8分别安装在输入端5上，将连接板7安装在减速机箱体2的底部，并用相应规格的螺栓固定牢固，最后将键14安装在输出端I的键槽内。
[0029]本实用新型行星齿轮减速机的工作原理是:将电机与输入端5连接，用螺栓将电机固定在连接板7上，通过安装在输入端5上的太阳轮3与行星轮4啮合，行星轮4与减速机箱体2上的内齿啮合，从而带动输出端I按照设定减速比转动，实现对电机降低转速、增大扭矩以及降低负载和电机的转动惯量比。
[0030]本实用新型所提供的减速机，在不改变与现有减速机原理的情况下，通过设计一体式结构的减速机箱体2，使得减速机整体的加工成本及内部零件装配难度降低，从而提高生产效率，降低了生产成本。
[0031]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现，未予以详细说明的部分，为现有技术，在此不进行赘述。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种一体式箱体行星齿轮减速机，其特征在于，包括: 具有内齿的减速机箱体，该减速机箱体为一体式结构，位于减速机箱体内部的输出端通过输出端轴承与减速机箱体相适配； 减速机箱体内部具有输入端，输入端与太阳轮相连接，太阳轮与行星轮相啮合，行星轮与内齿相嗤合； 所述输入端通过输入端轴承装配于减速机箱体内部； 减速机箱体的下端与连接板连接。2.根据权利要求1所述的一体式箱体行星齿轮减速机，其特征在于，所述输出端上具有键。3.根据权利要求1所述的一体式箱体行星齿轮减速机，其特征在于，所述输出端轴承为两个，两个输出端轴承之间具有弹性挡圈。4.根据权利要求1所述的一体式箱体行星齿轮减速机，其特征在于，所述输出端上安装有弹性挡圈。5.根据权利要求1所述的一体式箱体行星齿轮减速机，其特征在于，所述输入端上安装有轴套。6.根据权利要求5所述的一体式箱体行星齿轮减速机，其特征在于，所述输入端上安装有顶丝。
【专利摘要】本实用新型涉及一种一体式箱体行星齿轮减速机。主要包括：具有内齿的减速机箱体，该减速机箱体为一体式结构，位于减速机箱体内部的输出端通过输出端轴承与减速机箱体相适配；减速机箱体内部具有输入端，输入端与太阳轮相连接，太阳轮与行星轮相啮合，行星轮与内齿相啮合；所述输入端通过输入端轴承装配于减速机箱体内部；减速机箱体的下端与连接板连接。本实用新型所提供的减速机，在不改变与现有减速机原理的情况下，通过设计一体式结构的减速机箱体，使得减速机整体的加工成本、装配难度降低，从而提高生产效率，降低了生产成本。
【IPC分类】F16H1/28, F16H57/021
【公开号】CN204739167
【申请号】CN201520488011
【发明人】陈兴华, 徐从青
【申请人】陈兴华, 徐从青
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年7月8日