行星非圆齿轮装盒机开盒转盘的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种行星非圆齿轮装盒机开盒转盘，包括有一个主安装板机构、一个大转盘机构、三个小转盘机构、三个吸头运动机构以及三个拨指机构；该大转盘机构可转动地安装于主安装板机构的外侧面上，该三个小转盘机构均可转动地安装于大转盘机构的外侧面，三个小转盘机构的转动方向相同，且三个小转盘机构的转动方向与大转盘机构的转动方向相反。通过配合利用各个机构，实现了自动吸盒和开盒等动作，大大提高了装盒效率，并且本实用新型无需笨重的凸轮盘和多级齿轮传动，结构大大简化，更加紧凑，更加平稳，各机构相对独立，以实现模块化安装，装配更加简单。
【专利说明】
行星非圆齿轮装盒机开盒转盘
技术领域
[0001]本实用新型涉及装盒机领域技术，尤其是指一种行星非圆齿轮装盒机开盒转盘。
【背景技术】
[0002]在国内，生产药品自动装盒机的厂家众多，但大多数都停留在中低档水平，高档药品装盒机市场基本上被国外厂商所垄断。开盒机构是自动装盒机上一个关键核心机构，也是开发高速化自动装盒机的“瓶颈”环节。目前的开合机构均为凸轮式开盒机构，凸轮式开盒机构需要非常高的配合精度，以及比较大的结构空间，并且由于凸轮结构要求力封闭，所以外鼓结构设计会非常庞大，同时转盘气路的响应也决定了吸盒的快慢。原设计是外部接气，气路较长，同时拐弯较多造成响应速度较慢。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种行星非圆齿轮装盒机开盒转盘，其能有效解决现有之开盒机构结构空间大并且装配难的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案:
[0005]—种行星非圆齿轮装盒机开盒转盘，包括有一个主安装板机构、一个大转盘机构、三个小转盘机构、三个吸头运动机构以及三个拨指机构;该大转盘机构可转动地安装于主安装板机构的外侧面上，该三个小转盘机构均可转动地安装于大转盘机构的外侧面，三个小转盘机构的转动方向相同，且三个小转盘机构的转动方向与大转盘机构的转动方向相反，该三个吸头运动机构分别可转动地设置于对应的小转盘机构，吸头运动机构的转动方向与小转盘机构的转动方向相反，该三个拨指机构安装于对应之吸头运动机构的外端。
[0006]优选的，所述大转盘机构包括有主行星架、主轴、主太阳轮、三个主行星轮轴、三个行星齿轮和三个主过渡齿轮，该主轴可转动地安装于主安装板机构上，该主太阳轮套设于主轴外并固定在主行星架的内侧面，该三个主行星轮轴安装于主行星架上并均匀分布在主太阳轮的外围，该三个行星齿轮安装于对应的主行星轮轴上，该三个主过渡齿轮安装于主行星架上，三个主过渡齿轮分别啮合于主太阳轮和对应的行星齿轮之间。
[0007]优选的，所述主太阳轮、主过渡齿轮和行星齿轮的齿数比为12:3:4。
[0008]优选的，所述主轴上安装有从动大皮带轮，该主安装板机构的内侧面设置有主动小皮带轮，主动小皮带轮由一电机带动转动，主动小皮带轮与从动大皮带轮之间连接有传动皮带。
[0009]优选的，所述小转盘机构包括有二级行星架、二级太阳轮、二级行星轮轴、非圆齿轮主动轮、二级过渡齿轮和非圆齿轮从动轮，该二级太阳轮套设于主行星轮轴上并与二级行星架固定连接，该二级行星轮轴、非圆齿轮主动轮和二级过渡齿轮安装于二级行星架上，该非圆齿轮从动轮安装于二级行星轮轴上，该非圆齿轮主动轮啮合于二级太阳轮和二级过渡齿轮之间，该非圆齿轮从动轮与二级过渡齿轮啮合。
[0010]优选的，所述吸头运动机构包括有凸轮、第一凸轮中继齿轮、第二凸轮中继齿轮、第三凸轮中继齿轮、第四凸轮中继齿轮、拨指连杆弹簧销、拨指驱动齿轮、拨指连杆凸轮轴承、拨指扇形齿轮和拨指触发拨杆，第一凸轮中继齿轮与非圆齿轮从动轮同轴，其把动力经过第二凸轮中继齿轮和第三凸轮中继齿轮使得第四凸轮中继齿轮的转速相对二级太阳轮静止，凸轮转速为零，拨指连杆凸轮轴承以凸轮曲线周期性运动从而使得动力经过拨指扇形齿轮、拨指驱动齿轮、拨指触发拨杆带动拨指机构联动。
[0011 ]优选的，所述大转盘机构上设置有高速电磁阀。
[0012]本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知:
[0013]通过配合利用各个机构，实现了自动吸盒和开盒等动作，大大提高了装盒效率，并且本实用新型无需笨重的凸轮盘和多级齿轮传动，结构大大简化，更加紧凑，更加平稳，各机构相对独立，以实现模块化安装，装配更加简单。
[0014]为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明:
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型之较佳实施例的立体示意图；
[0016]图2是本实用新型之较佳实施例另一角度的立体示意图；
[0017]图3是本实用新型之较佳实施例的主视图；
[0018]图4是本实用新型之较佳实施例的侧视图；
[0019]图5是本实用新型之较佳实施例的截面图；
[0020]图6是本实用新型之较佳实施例的局部放大示意图；
[0021 ]图7是本实用新型之较佳实施例的另一局部放大示意图；
[0022]图8是图7的另一角度示意图。
[0023]附图标识说明:
[0024]10、主安装板机构20、大转盘机构
[0025]21、主行星架22、主轴
[0026]23、主太阳轮24、主行星轮轴
[0027]25、行星齿轮26、主过渡齿轮
[0028]30、小转盘机构31、二级行星架
[0029]32、二级太阳轮33、二级行星轮轴
[0030]34、非圆齿轮主动轮35、非圆齿轮从动轮
[0031]40、吸头运动机构41、凸轮
[0032]42、第一凸轮中继齿轮43、第二凸轮中继齿轮
[0033]44、第三凸轮中继齿轮45、第四凸轮中继齿轮
[0034]46、拨指连杆弹簧销47、拨指驱动齿轮
[0035]48、拨指连杆凸轮轴承49、拨指扇形齿轮
[0036]401、拨指触发拨杆50、拨指机构
[0037]61、从动大皮带轮62、主动小皮带轮
[0038]63、电机64、传动皮带
[0039]65、高速电磁阀
【具体实施方式】
[0040]请参照图1至图8所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有一个主安装板机构10、一个大转盘机构20、三个小转盘机构30、三个吸头运动机构40以及三个拨指机构50。
[0041 ]该大转盘机构20可转动地安装于主安装板机构10的外侧面上，该三个小转盘机构30均可转动地安装于大转盘机构20的外侧面，三个小转盘机构30的转动方向相同，且三个小转盘机构30的转动方向与大转盘机构20的转动方向相反，该三个吸头运动机构40分别可转动地设置于对应的小转盘机构30，吸头运动机构40的转动方向与小转盘机构30的转动方向相反，该三个拨指机构50安装于对应之吸头运动机构40的外端。
[0042]具体而言，所述大转盘机构20包括有主行星架21、主轴22、主太阳轮23、三个主行星轮轴24、三个行星齿轮25和三个主过渡齿轮26，该主轴22可转动地安装于主安装板机构10上，该主太阳轮23套设于主轴22外并固定在主行星架21的内侧面，该三个主行星轮轴24安装于主行星架21上并均匀分布在主太阳轮23的外围，该三个行星齿轮25安装于对应的主行星轮轴24上，该三个主过渡齿轮26安装于主行星架21上，三个主过渡齿轮26分别啮合于主太阳轮23和对应的行星齿轮25之间。在本实施例中，所述主太阳轮23、主过渡齿轮26和行星齿轮25的齿数比为Zl(太阳轮):Z2(过渡齿轮):Z3(行星齿轮)=12:3:4。从而知道21:23=3:1。得到主行星架21和行星齿轮25的转速比为NH:N3= 1:-2。即主行星架21顺时针旋转一周，行星齿轮25逆时针旋转两周。
[0043]并且，所述主轴22上安装有从动大皮带轮61，该主安装板机构10的内侧面设置有主动小皮带轮62，主动小皮带轮62由一电机63带动转动，主动小皮带轮62与从动大皮带轮61之间连接有传动皮带64。
[0044]所述小转盘机构30包括有二级行星架31、二级太阳轮32、二级行星轮轴33、非圆齿轮主动轮34、二级过渡齿轮(图中未示)和非圆齿轮从动轮35，该二级太阳轮32套设于主行星轮轴24上并与二级行星架31固定连接，该二级行星轮轴33、非圆齿轮主动轮34和二级过渡齿轮安装于二级行星架31上，该非圆齿轮从动轮35安装于二级行星轮轴34上，该非圆齿轮主动轮34啮合于二级太阳轮32和二级过渡齿轮之间，该非圆齿轮从动轮35与二级过渡齿轮啮合。二级过渡齿轮安装于二级行星架31，使得与其相连的非圆齿轮主动轮34以相同方向相同转速运动根据计算可得齿数比为Z4(二级太阳轮):Z5(二级过渡齿轮)= 1:1，转速比为N5:NH = 3，非圆齿轮齿廓为圆弧齿啮合，使得运动更加平稳，负载能力更大。由非圆齿轮主动轮34传来的动力以一定函数关系周期性的带动非圆齿轮从动轮35转动同时使得二级行星轮轴33也产生相同的运动，从而使得吸盘更好的把盒子拆开以及拾放。
[0045]所述吸头运动机构40包括有凸轮41、第一凸轮中继齿轮42、第二凸轮中继齿轮43、第三凸轮中继齿轮44、第四凸轮中继齿轮45、拨指连杆弹簧销46、拨指驱动齿轮47、拨指连杆凸轮轴承48、拨指扇形齿轮49和拨指触发拨杆401，第一凸轮中继齿轮42与非圆齿轮从动轮35同轴，其把动力经过第二凸轮中继齿轮43和第三凸轮中继齿轮44使得第四凸轮中继齿轮45的转速相对二级太阳轮32静止，凸轮41转速为零，拨指连杆凸轮轴承48以凸轮41曲线周期性运动从而使得动力经过拨指扇形齿轮49、拨指驱动齿轮47、拨指触发拨杆401带动拨指机构50联动，由于凸轮41为开式凸轮，所以借助拨指连杆弹簧销46安装拉簧使得力封闭。
[0046]以及，所述大转盘机构20上设置有高速电磁阀65，使得气路大大缩短，响应时间大大减少。
[0047]本实用新型的设计重点是:通过配合利用各个机构，实现了自动吸盒和开盒等动作，大大提高了装盒效率，并且本实用新型无需笨重的凸轮盘和多级齿轮传动，结构大大简化，更加紧凑，更加平稳，各机构相对独立，以实现模块化安装，装配更加简单。
[0048]以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种行星非圆齿轮装盒机开盒转盘，其特征在于:包括有一个主安装板机构、一个大转盘机构、三个小转盘机构、三个吸头运动机构以及三个拨指机构;该大转盘机构可转动地安装于主安装板机构的外侧面上，该三个小转盘机构均可转动地安装于大转盘机构的外侧面，三个小转盘机构的转动方向相同，且三个小转盘机构的转动方向与大转盘机构的转动方向相反，该三个吸头运动机构分别可转动地设置于对应的小转盘机构，吸头运动机构的转动方向与小转盘机构的转动方向相反，该三个拨指机构安装于对应之吸头运动机构的外端。2.如权利要求1所述的行星非圆齿轮装盒机开盒转盘，其特征在于:所述大转盘机构包括有主行星架、主轴、主太阳轮、三个主行星轮轴、三个行星齿轮和三个主过渡齿轮，该主轴可转动地安装于主安装板机构上，该主太阳轮套设于主轴外并固定在主行星架的内侧面，该三个主行星轮轴安装于主行星架上并均匀分布在主太阳轮的外围，该三个行星齿轮安装于对应的主行星轮轴上，该三个主过渡齿轮安装于主行星架上，三个主过渡齿轮分别啮合于主太阳轮和对应的行星齿轮之间。3.如权利要求2所述的行星非圆齿轮装盒机开盒转盘，其特征在于:所述主太阳轮、主过渡齿轮和行星齿轮的齿数比为12:3:4。4.如权利要求2所述的行星非圆齿轮装盒机开盒转盘，其特征在于:所述主轴上安装有从动大皮带轮，该主安装板机构的内侧面设置有主动小皮带轮，主动小皮带轮由一电机带动转动，主动小皮带轮与从动大皮带轮之间连接有传动皮带。5.如权利要求2所述的行星非圆齿轮装盒机开盒转盘，其特征在于:所述小转盘机构包括有二级行星架、二级太阳轮、二级行星轮轴、非圆齿轮主动轮、二级过渡齿轮和非圆齿轮从动轮，该二级太阳轮套设于主行星轮轴上并与二级行星架固定连接，该二级行星轮轴、非圆齿轮主动轮和二级过渡齿轮安装于二级行星架上，该非圆齿轮从动轮安装于二级行星轮轴上，该非圆齿轮主动轮啮合于二级太阳轮和二级过渡齿轮之间，该非圆齿轮从动轮与二级过渡齿轮啮合。6.如权利要求5所述的行星非圆齿轮装盒机开盒转盘，其特征在于:所述吸头运动机构包括有凸轮、第一凸轮中继齿轮、第二凸轮中继齿轮、第三凸轮中继齿轮、第四凸轮中继齿轮、拨指连杆弹簧销、拨指驱动齿轮、拨指连杆凸轮轴承、拨指扇形齿轮和拨指触发拨杆，第一凸轮中继齿轮与非圆齿轮从动轮同轴，其把动力经过第二凸轮中继齿轮和第三凸轮中继齿轮使得第四凸轮中继齿轮的转速相对二级太阳轮静止，凸轮转速为零，拨指连杆凸轮轴承以凸轮曲线周期性运动从而使得动力经过拨指扇形齿轮、拨指驱动齿轮、拨指触发拨杆带动拨指机构联动。7.如权利要求1所述的行星非圆齿轮装盒机开盒转盘，其特征在于:所述大转盘机构上设置有高速电磁阀。
【文档编号】B65B43/30GK205652452SQ201620412444
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月6日 公开号201620412444.0, CN 201620412444, CN 205652452 U, CN 205652452U, CN-U-205652452, CN201620412444, CN201620412444.0, CN205652452 U, CN205652452U
【发明人】黄良雄
【申请人】广州长林智能科技服务有限公司