联动式行星减速装置制造方法
【专利摘要】本实用新型属于减速装置领域，具体涉及一种一个动力输入、两个垂直动力输出的联动式行星减速装置，其特征在于包括一个行星减速机和两个锥齿轮减速器，第一锥齿轮减速器的输出轴和第二锥齿轮减速器的输入轴通过联轴器联接，行星减速机的输出轴和第一锥齿轮减速器的输入轴联接。本实用新型具有工作稳定可靠、输出扭矩大、同步性能好的优点。本实用新型可以有效解决动力输出的同步问题。
【专利说明】 联动式行星减速装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于减速装置领域，具体涉及一种一个动力输入、两个垂直动力输出的联动式行星减速装置。
【背景技术】
[0002]传统的减速装置，一般是一个动力源带动一个动力输出。在某些场合，要求两个动力同时作用于一个元件，这样就要求两个动力必须同步。而两个动力源带动两个动力输出则很难保持同步.实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于解决现有技术减速装置两个动力源带动两个动力输出很难保持同步的缺陷，提供一种一个动力输入、两个垂直动力保持同步输出的联动式行星减速装置。
[0004]本实用新型是通过如下技术方案来实现的:
[0005]即一种联动式行星减速装置，其特征在于包括一个行星减速机和两个锥齿轮减速器，第一锥齿轮减速器的输出轴和第二锥齿轮减速器的输入轴通过联轴器联接，行星减速机的输出轴和第一锥齿轮减速器的输入轴联接。
[0006]作为本实用新型的一个优选方案:第二锥齿轮减速器的末端转轴上设有转速编码器。
[0007]本实用新型的动力输入经过一个行星减速机减速，同时增大了输出扭矩；
[0008]本实用新型的两个锥齿轮减速机作为垂直动力输出；
[0009]本实用新型具有工作稳定可靠、输出扭矩大、同步性能好的优点。本实用新型可以有效解决动力输出的同步问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图；
[0011]如图中所示:1动力输入装置；2行星减速机；3第一锥齿轮减速器；4联轴器；5第二锥齿轮减速器；6转速编码器。
【具体实施方式】
[0012]如图1所示:动力输入装置I (电动机)的输出端与行星减速机2的输入端联机，行星减速机2的输出端与第一锥齿轮减速器3的输入轴联接(行星减速机2的输出端为孔状，第一锥齿轮减速器3的输入轴插入行星减速机2的输出端，两者用键连接)，第一锥齿轮减速器3的输出轴和第二锥齿轮减速器5的输入轴通过联轴器5联接，锥齿轮减速器5的末端转轴上设有转速编码器6。
[0013]动力输入装置I经过行星减速机2减速，同时增大了输出扭矩，锥齿轮减速机3、锥齿轮减速器5作为垂直动力同步输出。转速编码器6用以检测锥齿轮减速机3、锥齿轮减速器5的输出转速。
【权利要求】
1.一种联动式行星减速装置，其特征在于包括一个行星减速机和两个锥齿轮减速器，第一锥齿轮减速器的输出轴和第二锥齿轮减速器的输入轴通过联轴器联接，行星减速机的输出轴和第一锥齿轮减速器的输入轴联接。
2.根据权利要求1所述的联动式行星减速装置，其特征在于第二锥齿轮减速器的末端转轴上设有转速编码器。
【文档编号】F16H1/28GK203516606SQ201320567252
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年9月12日 优先权日:2013年9月12日
【发明者】安利书 申请人:淄博纽氏达特行星减速机有限公司