一种精密行星齿轮减速的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种精密行星齿轮减速机，包括有机座、行星齿轮、行星轮轴和齿圈，所述的机座包括有输入机座和输出机座，所述的齿圈定位固定设置于输入机座和输出机座之间，所述的输入机座内转动设置有输入轴总成，所述的输出机座内转动设置有输出轴总成，所述的输入轴总成为一体加工设置，且其包括外端的电机轴联动套和位于内端的太阳齿轮轴，电机轴联动套和位于内端的太阳齿轮轴相互同轴，所述的输出轴总成包括输出轴和一体设置于输出轴内端的行星架，所述的行星轮轴联动设置于行星架的一侧，该行星轮轴与输出轴相平行，所述的行星齿轮联动设置于行星轮轴上，且该行星齿轮外廓与太阳齿轮轴相互啮合传动。本实用新型结构布置合理，零部件集成度高、传动精度和稳定性好。
【专利说明】一种精密行星齿轮减速机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种精密行星齿轮减速机。
【背景技术】
[0002]传统的行星齿轮减速机，包括:输入轴、传动轴、太阳齿轮轴、行星齿轮轴、行星架、齿圈、输出轴以及机座，输入轴动力传递给传动轴，然后传动轴通过齿套动力输出给太阳齿轮轴，太阳齿轮轴上设置有太阳齿轮，行星齿轮轴上设置有行星齿轮，行星齿轮分别与太阳齿轮以及内齿圈相啮合，行星齿轮轴与行星架联动设置，行星架与输出轴联动设置。
[0003]这种结构，其零部件多，装配关系复杂，而且另一方面，现有的加工工艺是无法保障所有零部件的精度要求，总会存在一定的误差，而这些误差将使得整个行星齿轮减速机的传动稳定性和传动比精度下降，难以满足高精度数控机床等设备的要求。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种结构布置合理，零部件集成度高、传动精度和稳定性好的精密行星齿轮减速机。
[0005]为实现上述目的，本实用新型的技术方案是包括有机座、行星齿轮、行星轮轴和齿圈，所述的机座包括有输入机座和输出机座，所述的齿圈定位固定设置于输入机座和输出机座之间，所述的输入机座内转动设置有输入轴总成，所述的输出机座内转动设置有输出轴总成，所述的输入轴总成为一体加工设置，且其包括外端的电机轴联动套和位于内端的太阳齿轮轴，电机轴联动套和位于内端的太阳齿轮轴相互同轴，所述的输出轴总成包括输出轴和一体设置于输出轴内端的行星架，所述的行星轮轴联动设置于行星架的一侧，该行星轮轴与输出轴相平行，所述的行星齿轮联动设置于行星轮轴上，且该行星齿轮外廓与太阳齿轮轴相互啮合传动。通过本设置，将行星架与输出轴一体设置，将电机轴联动套和太阳齿轮轴一体化加工设置，不仅减少了零部件，而且也减少了零部件之间的装配，还极大地提高了加工的精度，从而有效保障了传动精度和稳定性好。另外，本设置，将机座分解成相互独立的输入机座的输出机座，并将齿圈定位固定于二者之间，该设置，将解决上述部件一体化所带来的装配问题，而该机座的如此设置，不会直接引入传动比误差，因此也能保证了本实用新型的高精密性。
[0006]进一步设置是所述的输出机座的内壁上固定设置有内外并排的两个深沟球轴承，所述的输出轴总成的输出轴转动设置于深沟球轴承内。通过本设置，使得输出轴总成的传
动稳定可靠。
[0007]进一步设置是所述的位于外端的深沟球轴承与输出机座的内壁之间设置有O型密封圈。本设置，防止输出轴外端的油水和杂质进入减速机内部，保障了减速机的正常运转。
[0008]进一步设置是所述的输入机座的内壁与输入轴总成的电机轴联动套的外壁之间设置有深沟球轴承，该深沟球轴承与输入机座的内壁之间设置有O型密封圈。本设置，防止输出轴外端的油水和杂质进入减速机内部，保障了减速机的正常运转。
[0009]下面结合说明书附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步介绍。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1本实用新型【具体实施方式】结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面通过实施例对本实用新型进行具体的描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定。
[0012]如图1所示的本实用新型的【具体实施方式】，包括有机座、行星齿轮2、行星轮轴3和齿圈4，所述的机座包括有输入机座11和输出机座12，所述的齿圈4定位固定设置于输入机座11和输出机座12之间，本实施例该齿圈4通过十字槽沉头螺钉41固定在输出机座12上，所述的输入机座11内转动设置有输入轴总成5，所述的输出机座12内转动设置有输出轴总成6，所述的输入轴总成5为一体加工设置，且其包括外端的电机轴联动套51和位于内端的太阳齿轮轴52,电机轴联动套51和位于内端的太阳齿轮轴52相互同轴,所述的输出轴总成6包括输出轴61和一体设置于输出轴内端的行星架62，所述的行星轮轴3联动设置于行星架62的一侧，该行星轮轴3与输出轴61相平行，所述的行星齿轮2联动设置于行星轮轴3上，且该行星齿轮2外廓与太阳齿轮轴52相互啮合传动。
[0013]本实施例所述的输出机座12的内壁上固定设置有内外并排的两个深沟球轴承7，所述的输出轴总成6的输出轴转动设置于深沟球轴承内，其中位于外端的深沟球轴承与输出机座的内壁之间设置有O型密封圈8。另外，所述的输入机座11的内壁与输入轴总成5的电机轴联动套的外壁之间设置有深沟球轴承，该深沟球轴承与输入机座的内壁之间设置有O型密封圈。
【权利要求】
1.一种精密行星齿轮减速机，包括有机座、行星齿轮、行星轮轴和齿圈，其特征在于:所述的机座包括有输入机座和输出机座，所述的齿圈定位固定设置于输入机座和输出机座之间，所述的输入机座内转动设置有输入轴总成，所述的输出机座内转动设置有输出轴总成，所述的输入轴总成为一体加工设置，且其包括外端的电机轴联动套和位于内端的太阳齿轮轴，电机轴联动套和位于内端的太阳齿轮轴相互同轴,所述的输出轴总成包括输出轴和一体设置于输出轴内端的行星架，所述的行星轮轴联动设置于行星架的一侧，该行星轮轴与输出轴相平行，所述的行星齿轮联动设置于行星轮轴上，且该行星齿轮外廓与太阳齿轮轴相互啮合传动。
2.根据权利要求1所述的一种精密行星齿轮减速机，其特征在于:所述的输出机座的内壁上固定设置有内外并排的两个深沟球轴承，所述的输出轴总成的输出轴转动设置于深沟球轴承内。
3.根据权利要求2所述的一种精密行星齿轮减速机，其特征在于:所述的位于外端的深沟球轴承与输出机座的内壁之间设置有O型密封圈。
4.根据权利要求1所述的一种精密行星齿轮减速机，其特征在于:所述的输入机座的内壁与输入轴总成的电机轴联动套的外壁之间设置有深沟球轴承，该深沟球轴承与输入机座的内壁之间设置有O型密封圈。
【文档编号】F16H57/023GK203594732SQ201320802850
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2013年12月6日 优先权日:2013年12月6日
【发明者】厉天龙 申请人:浙江顺天减速机制造有限公司