1.一种具有混合流动液流通道的多级盘式磁流变阻尼器，其特征在于包括：左吊耳(1)、阻尼器左端盖(2)、活塞端盖(3)、活塞套筒(4)、励磁线圈(5)、绕线架(6)、浮动活塞(7)、补偿弹簧(8)、右吊耳(9)、活塞杆(10)、缸体(11)、左定位盘(12)、左阻尼圆盘(13)、中阻尼圆盘(14)、右阻尼圆盘(15)、右定位盘(16)及阻尼器右端盖(17)；活塞杆(10)左端与左吊耳(1)通过螺纹紧固连接；阻尼器左端盖(2)中间加工有圆形通孔，活塞杆(10)与阻尼器左端盖(2)圆形通孔内表面过渡配合，并通过密封圈进行密封；阻尼器左端盖(2)与缸体(11)内表面过渡配合，并通过密封圈进行密封；阻尼器左端盖(2)与缸体(11)通过螺钉固定连接；活塞杆(10)右端攻有外螺纹，活塞端盖(3)中间加工有内螺纹孔，活塞杆(10)右端与活塞端盖(3)通过螺纹固定连接；活塞端盖(3)与活塞套筒(4)内表面过渡配合；活塞端盖(3)与活塞套筒(4)通过螺钉固定连接；活塞套筒(4)外表面与缸体(11)内表面间隙配合，并通过密封圈进行密封；活塞端盖(3)右端面紧贴左定位盘(12)及绕线架(6)左端面，对左定位盘(12)及绕线架(6)左侧起轴向定位作用；左定位盘(12)径向圆周表面加工有4个周向均匀布置的阶梯形凸起，与绕线架(6)左端面加工的4个阶梯形凹槽过渡配合，可防止左定位盘(12)径向转动；左定位盘(12)右端面加工有4个轴向均匀布置的圆柱小凸台，与左阻尼圆盘(13)左端面加工的4个圆形凹槽过渡配合；左阻尼圆盘(13)外表面与绕线架(6)内表面过渡配合；左阻尼圆盘(13)中间加工有圆形通孔；绕线架(6)与活塞套筒(4)间隙配合，并通过密封圈进行密封；绕线架(6)中部设计有圆形凸台，形成阶梯面(601)和阶梯面(602)；绕线架(6)阶梯面(601)与左阻尼圆盘(13)右侧加工的阶梯面(1301)贴合，绕线架(6)通过阶梯面(601)对左阻尼圆盘(13)右侧进行轴向定位；绕线架(6)阶梯面(602)与右阻尼圆盘(15)左侧加工的阶梯面贴合，绕线架(6)通过阶梯面(602)对右阻尼圆盘(15)左侧进行轴向定位；励磁线圈(5)缠绕于绕线架(6)的绕线槽(604)中，其引线经由绕线架(6)的引线槽(603)，从活塞端盖(3)的引线孔(301)引出活塞头，并通过活塞杆(10)及左吊耳(1)的引线孔引出阻尼器；中阻尼圆盘(14)径向圆周表面加工有4个周向均匀布置的圆形凸起，4个圆形凸起与绕线架(6)中部的圆周内表面过渡配合；中阻尼圆盘(14)左端面加工有4个轴向均匀布置的圆柱小凸台，与左阻尼圆盘(13)右端面加工的4个圆形凹槽过渡配合；中阻尼圆盘(14)右端面加工有4个轴向均匀布置的圆柱小凸台，与右阻尼圆盘(15)左端面加工的4个圆形凹槽过渡配合；右阻尼圆盘(15)外表面与绕线架(6)内表面过渡配合；右阻尼圆盘(15)中间加工有圆形通孔；右定位盘(16)左端面加工有4个轴向均匀布置的圆柱小凸台，与右阻尼圆盘(15)右端面加工的4个圆形凹槽过渡配合；右定位盘(16)径向圆周表面加工有4个周向均匀布置的阶梯形凸起，与绕线架(6)右端面加工的4个阶梯形凹槽过渡配合，可防止右定位盘(16)径向转动；活塞套筒(4)的右端内表面紧贴右定位盘(16)及绕线架(6)右端面，对右定位盘(16)及绕线架(6)右侧起轴向定位作用；浮动活塞(7)外表面与缸体(11)内表面间隙配合，并通过密封圈进行密封；补偿弹簧(8)左端紧贴浮动活塞(7)右端面，补偿弹簧(8)右端紧贴阻尼器右端盖(17)左端面；阻尼器右端盖(17)与缸体(11)内表面过渡配合，并通过密封圈进行密封；阻尼器右端盖(17)与缸体(11)通过螺钉固定连接；阻尼器右端盖(17)右端攻有外螺纹，右吊耳(9)与阻尼器右端盖(17)右端通过螺纹紧固连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有混合流动液流通道的多级盘式磁流变阻尼器，其特征在于：左定位盘(12)与绕线架(6)之间的圆环形轴向间隙形成第Ⅰ段有效阻尼间隙；左定位盘(12)与左阻尼圆盘(13)之间的圆盘形径向间隙形成第Ⅱ段有效阻尼间隙；左阻尼圆盘(13)与中阻尼圆盘(14)之间的圆盘形径向间隙形成第Ⅲ段有效阻尼间隙；中阻尼圆盘(14)与右阻尼圆盘(15)之间的圆盘形径向间隙形成第Ⅳ段有效阻尼间隙；右阻尼圆盘(15)与右定位盘(16)之间的圆盘形径向间隙形成第Ⅴ段有效阻尼间隙；右定位盘(16)与绕线架(6)之间圆环形轴向间隙形成第Ⅵ段阻尼间隙；第I段、第Ⅱ段、第Ⅲ段、第Ⅳ段、第Ⅴ段和第Ⅵ段有效阻尼间隙依次相连，构成串联式液流通道结构。
3.根据权利要求1所述的一种具有混合流动液流通道的多级盘式磁流变阻尼器，其特征在于：左定位盘(12)径向圆周表面的阶梯形凸起长度比绕线架(6)左端面的阶梯形凹槽长度大1.0mm，使得左定位盘(12)与绕线架(6)之间的第Ⅰ段有效阻尼间隙厚度为1.0mm；左定位盘(12)右端面的圆柱小凸台伸出高度比左阻尼圆盘(13)左端面的圆形凹槽深度大1.0mm，使得左定位盘(12)与左阻尼圆盘(13)之间的第Ⅱ段有效阻尼间隙厚度为1.0mm；中阻尼圆盘(14)左端面的圆柱小凸台伸出高度比左阻尼圆盘(13)右端面的圆形凹槽深度大1.0mm，使得中阻尼圆盘(14)与左阻尼圆盘(13)之间的第Ⅲ段有效阻尼间隙厚度为1.0mm；中阻尼圆盘(14)右端面的圆柱小凸台伸出高度比右阻尼圆盘(15)左端面的圆形凹槽深度大1.0mm，使得中阻尼圆盘(14)与右阻尼圆盘(15)之间的第Ⅳ段有效阻尼间隙厚度为1.0mm；右定位盘(16)左端面的圆柱小凸台伸出高度比右阻尼圆盘(15)右端面的圆形凹槽深度大1.0mm，使得右定位盘(16)与右阻尼圆盘(15)之间的第Ⅴ段有效阻尼间隙厚度为1.0mm；右定位盘(16)径向圆周表面的阶梯形凸起长度比绕线架(6)右端面的阶梯形凹槽长度大1.0mm，使得右定位盘(16)与绕线架(6)之间的第Ⅵ段有效阻尼间隙厚度为1.0mm。
4.根据权利要求1所述的一种具有混合流动液流通道的多级盘式磁流变阻尼器，其特征在于：阻尼器左端盖(2)、活塞端盖(3)、活塞套筒(4)及缸体(11)之间围成密闭容腔A；右定位盘(16)、活塞套筒(4)、浮动活塞(7)及缸体(11)之间围成密闭容腔B；浮动活塞(7)、阻尼器右端盖(17)及缸体(11)之间围成密闭容腔C；密闭容腔A和密闭容腔B内填充磁流变液；密闭容腔C内填充压缩气体。
5.根据权利要求1所述的一种具有混合流动液流通道的多级盘式磁流变阻尼器，其特征在于：活塞套筒(4)、绕线架(6)、左定位盘(12)、左阻尼圆盘(13)、中阻尼圆盘(14)、右阻尼圆盘(15)及右定位盘(16)分别由低碳钢导磁材料制成；其余零件均由不导磁材料制成。