自适应找正限位装置的制作方法

本实用新型涉及机械限位技术领域，具体地指一种自适应找正限位装置。

背景技术：

大型设备在平移或回转后，需要有一种机械装置进行限位。大型设备限位装置的数量一般都多于2个，甚至更多。在多个限位装置对同一设备进行机械限位时，如果大型设备多个限位面之间存在面差或任意方向的角度差，那么一般的机械限位就不能保证大型设备的到位精度。

因此，需要有一种可以抵消面差或角度差的限位装置来自适应限位。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种可以抵消面差或角度差的自适应找正限位装置。

为实现上述目的，本实用新型所设计的自适应找正限位装置包括固定在设备本体上的法兰支座、球头轴、底壳、盖板、球面上卡板及球面下卡板，所述球头轴的一端固定在所述法兰支座上，所述球头轴的球形端被可转动地卡夹在所述球面上卡板与所述球面下卡板松配合形成的球形空腔内，所述球面上卡板与所述球面下卡板紧配合形成的球形空腔卡紧所述球头轴的球形端，所述底壳与所述盖板将所述球面上卡板与所述球面下卡板封装在内部，所述盖板的外端面为与限位面接触面。

作为优选方案，所述球头轴的一端为螺纹端，通过防松垫片、防松螺母螺旋连接至所述法兰支座上的螺纹孔中。

作为优选方案，所述盖板的外端面上设置有粗导向的导向销，所述导向销(90)的前端较后端直径小。

作为优选方案，所述盖板通过可拆卸紧固件安装在所述底壳的外端面上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的自适应找正限位装置利用盖板的端面接触到限位面时内部的球面卡板与球头轴的相对运动去适应限位面自动调整角度，限位效果好，结构简单紧凑，定位精度高，自适应性能力强。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例的自适应找正限位装置的爆炸图。

图2为图1中的自适应找正限位装置的装配立体图。

图3为采用图2中的自适应找正限位装置的设备的局部立体图。

图4为图3中I部分的放大图。

图中各部件标号如下：自适应找正限位装置10(其中，法兰支座1、防松垫片2、防松螺母3、球头轴4、底壳5、盖板6、球面上卡板7、球面下卡板8、导向销9)；设备本体20。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本实用新型的细节作进一步的详细说明。

请参阅图1和图2，本实用新型优选实施的自适应找正限位装置10包括法兰支座1、防松垫片2、防松螺母3、球头轴4、底壳5、盖板6、球面上卡板7、球面下卡板8及导向销9。球头轴4的端头为螺纹，可拧入法兰支座1内部并通过防松垫片2和防松螺母3进行紧固。球面上卡板7和球面下卡板8将球头轴4预紧后，通过底壳5外部的螺栓紧固，再通过盖板6封装到底壳5内部。导向销9安装在盖板6外侧，用于限位装置的粗导向。盖板6的外端面上设置有粗导向的导向销9，导向销90的前端较后端直径小。

请结合参阅图3和图4，两组自适应找正限位装置10固定在设备本体20上，实现自适应找正和限位。先将法兰支座1安装于设备本体20上，并通过4个螺栓紧固。再将球头轴4的螺纹端头拧入法兰支座1内部并通过防松垫片2和防松螺母3进行紧固后，整个自适应找正限位装置10被固定到设设备本体20上。利用球面上卡板7和球面下卡板8将球头轴4的球头部分预紧，并通过盖板6封装到底壳5内部。设备本体20带动法兰支座1运动，当盖板6的端面接触到限位面时，内部的球面卡板(球面上卡板7和球面下卡板8)与球头轴4会相对运动，去适应限位面的当前位置，自动调整角度。设备退回后，将盖板6取掉，再将球面上卡板7和球面下卡板8之间的锁紧螺钉完全紧固，自适应找正完成。自适应找正限位装置10常成对使用，限位效果会更好。

本实用新型的自适应找正限位装置，适用于大型可动设备运动后的机械限位，具备接触后自适应找正功能，结构简单紧凑，定位精度高，自适应性能力强。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。