齿轮行程计算装置的制作方法

本发明涉及齿轮领域，尤其是一种齿轮行程计算装置。

背景技术：

在使用普通电机的情况下，各种需要传动的装备在电机运行后需要通过额外增加传感器来感知装备的工作状态，额外增加的传感器在部分装备工作条件比较恶劣的情况下(如全户外、油污、高粉尘、潮湿)容易失效，导致设备容易在收到传感器信号异常时做出误动作，导致严重的安全隐患。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种齿轮行程计算装置，结构简单，安装方便，使用寿命长，利于进行计算。

为解决上述技术问题，本发明提供一种齿轮行程计算装置，包括：上限位行程开关1、外壳体2、下限位行程开关3、四级减速行星内齿轮4、内六角输入初级齿轮5、一级减速齿轮组6、二级减速齿轮组7、上限位止口8、三级减速齿轮组9、下限位止口10和定位销11；内六角输入初级齿轮5设置在中心位置，一级减速齿轮组6、二级减速齿轮组7和三级减速齿轮组9设置在内六角输入初级齿轮5周边，呈阶梯状排列，四级减速行星内齿轮4设置在齿轮组的外围，四级减速行星内齿轮4的外围设置有外壳体，上限位行程开关1和下限位行程开关3设置在外壳体2的外侧，与外壳体2相连，上限位止口8和下限位止口10设置在外壳体2的内侧，多个定位销11设置在齿轮组上。

优选的，上限位行程开关1和下限位行程开关3的滚轮通过预紧力预压在四级减速行星内齿轮4的外圈。

优选的，上限位行程开关1和下限位行程开关3给出的信号由常开变常闭或者由常闭变常开。

优选的，四级减速行星内齿轮4的外圈根据需要制作更加密集的止口位。

本发明的有益效果为：本发明结构简单，安装方便；行程开关都设置在壳体的内部，用盖子进行防护，不怕结冰、油污等恶劣环境，使用寿命长；通过调整齿轮转速即可设置精度，通过设置刻度进行识别；外部行程很大时，通过减速后的本装置行程较小，利于进行计算。

附图说明

图1为本发明的装置结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种齿轮行程计算装置，包括：上限位行程开关1、外壳体2、下限位行程开关3、四级减速行星内齿轮4、内六角输入初级齿轮5、一级减速齿轮组6、二级减速齿轮组7、上限位止口8、三级减速齿轮组9、下限位止口10和定位销11；内六角输入初级齿轮5设置在中心位置，一级减速齿轮组6、二级减速齿轮组7和三级减速齿轮组9设置在内六角输入初级齿轮5周边，呈阶梯状排列，四级减速行星内齿轮4设置在齿轮组的外围，四级减速行星内齿轮4的外围设置有外壳体，上限位行程开关1和下限位行程开关3设置在外壳体2的外侧，与外壳体2相连，上限位止口8和下限位止口10设置在外壳体2的内侧，多个定位销11设置在齿轮组上。

两个行程开关的滚轮通过预紧力预压在四级减速行星内齿轮的外圈，通过初级齿轮的传动输入，通过四级减速后行星齿轮产生转动，在止口位转动到行程开关的滚轮处，行程开关给出的信号会产生变化(由常开变常闭或者由常闭变常开，可按照设备设计的需求进行接线)，上位机软件可通过此信号进行识别。通过初级齿轮的传动输入的正反转的圈数，设备的上位机软件可以计算设备的运行参数，结合行程开关给出的信号变化，设备的上位机软件做出准确的运行状态的判断，杜绝机器设备的安全隐患。

四级减速后行星齿轮的外圈可以制作更加密集的止口位，按照减速比计算后，通过上位机软件的识别可以进行更加精密的计算，对设备的运行状态。

本发明安装起来后是可以封装起来的，只有四根线露在外面，便于用户使用。