角传动箱总成及特种车辆的制作方法

本发明涉及特种车辆传动技术领域，尤其涉及一种角传动箱总成及特种车辆。

背景技术：

相比于传统的传动系统，h型传动技术具有很多优点，越来越多的特种设备开始采用h型传动技术。h型传动没有常规的前后驱动桥，只需要配合一个中央传动箱与车架固定，设备的整体结构简单，通过性能更好；h型传动系统的四个输出端都可以输出动力，可以提升设备的动力性能；在四个输出端与轮胎配合处需要配合角传动箱改变传动的方向，角传动箱一般采用锥齿轮传动实现换向功能。

发明人所知晓的一种角传动箱采用如下结构，输入轴和输出轴在机箱内垂直分布，通过锥齿轮实现换向，外部设有独立油泵向机箱内提供润滑油。

此种角传动箱至少具备如下缺点之一：

(1)此种角传动箱的输出端承受弯矩能力差，箱体承载能力差，不适用于整体承载的工况。

(2)润滑油泵需要配套单独的动力源驱动，配套设备安装占据空间，成本高。

(3)角传动箱只设有一个单独的换向箱，齿轮传动比有限，未集成减速及轮边组件，不能直接应用于移动设备的轮边驱动。

技术实现要素：

本发明的实施例提供了一种角传动箱总成及特种车辆，能够使车辆传动系统的布局更加紧凑。

为实现上述目的，本发明的实施例一方面提供了一种角传动箱总成，包括：

换向箱，内部设有角传动部件，用于改变传递至换向箱内的动力的传递方向；和

轮边组件，设在换向箱的输出端，且能够在换向箱的输出端的驱动下转动；

其中，换向箱和轮边组件集成设置。

在一些实施例中，角传动箱总成还包括减速箱，设在换向箱的输入端，用于将外部动力经过减速后传递至换向箱；

其中，减速箱与换向箱集成设置。

在一些实施例中，减速箱和轮边组件分别位于换向箱的两个相邻侧面。

在一些实施例中，减速箱包括第一壳体，换向箱包括第二壳体，第一壳体和第二壳体一体成型。

在一些实施例中，减速箱包括第一壳体，换向箱包括第二壳体，第一壳体和第二壳体的内腔相互连通。

在一些实施例中，减速箱包括输入轴和传动结构，输入轴用于接收外部动力；传动结构包括齿轮组和至少一级传动轴，用于将输入轴的动力传递至换向箱；

换向箱包括输出轴，输出轴作为换向箱的输出端；

其中，输入轴的轴线与末级传动轴的轴线形成的平面与输出轴的轴线垂直。

在一些实施例中，齿轮组中包括奇数个齿轮，末级传动轴与输入轴的转动方向一致。

在一些实施例中，输入轴和各级传动轴的轴线共面。

在一些实施例中，换向箱还包括输出轴，作为换向箱的输出端；

角传动部件包括：

第一锥齿轮，同轴一体设在末级传动轴的端部；和

第二锥齿轮，同轴设在输出轴上，且与第一锥齿轮啮合。

在一些实施例中，换向箱包括：第二壳体、法兰套筒和输出轴，法兰套筒设在第二壳体上，输出轴作为换向箱的输出端；

轮边组件包括用于与轮胎连接的轮毂，轮毂可转动地同轴套设在法兰套筒外；

其中，输出轴的第一端位于第二壳体内，第二端从法兰套筒内穿过后与轮毂连接，输出轴相对于法兰套筒可转动。

在一些实施例中，角传动箱总成还包括连接件，设在轮毂上远离第二壳体的一端，连接件与输出轴的第二端采用花键连接。

在一些实施例中，换向箱还包括第一轴承和第二轴承，第一轴承设在第二壳体内，第二轴承设在法兰套筒内，第一轴承和第二轴承共同支撑输出轴；

轮边组件还包括第三轴承和第四轴承，第三轴承和第四轴承沿输出轴设在法兰套筒和轮毂之间。

在一些实施例中，轮边组件包括制动盘和用于与轮胎连接的轮毂，制动盘设在轮毂上，换向箱上设有用于固定制动器的安装接口，制动器用于向制动盘提供制动力。

在一些实施例中，减速箱包括输入轴和传动结构，输入轴用于接收外部动力；传动结构包括齿轮组和至少一级传动轴，用于将输入轴的动力传递至换向箱；换向箱包括输出轴，输出轴作为换向箱的输出端；

角传动箱总成还包括润滑组件，润滑组件包括油泵和导管，油泵设在减速箱上，用于通过导管为角传动箱总成内部提供润滑油，油泵的动力轴与输入轴、各级传动轴和输出轴中的一个连接。

在一些实施例中，油泵的动力轴与末级传动轴连接。

在一些实施例中，油泵的输出端和与其连接的轴之间通过设在端部的凹凸配合结构连接。

为实现上述目的，本发明的实施例另一方面提供了一种特种车辆，包括上述实施例的角传动箱总成。

在一些实施例中，特种车辆采用h型传动系统，h型传动系统的每个输出端均设置一个角传动箱总成。

在一些实施例中，特种车辆为消防救援车。

基于上述技术方案，本发明一个实施例的角传动箱总成，通过组件集成化设计，可减小换向箱和轮边组件在车辆宽度方向上占据的空间，从而减小车辆整体宽度，利于车辆小型化设计，例如对于特种车辆，在执行任务时更加灵活，可拓宽应用范围，当然此种角传动箱总成也适用于普通车辆。而且，此种角传动箱总成还能提高整车的装配效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明角传动箱总成的一个实施例的结构示意图；

图2为本发明角传动箱总成中减速箱的一个实施例的剖视示意图；

图3为本发明角传动箱总成中换向箱和轮边组件的一个实施例的剖视图。

附图标记说明

1、减速箱；2、换向箱；3、轮边组件；4、润滑组件；

101、第一端盖；102、连接法兰；103、第一锁紧螺母；104、输入轴；104’、第一齿轮；105、第二端盖；106、一级传动轴；106’、第二齿轮；107、第三端盖；108、第七轴承；109、转接法兰；110、第二锁紧螺母；111、第八轴承；112、第三齿轮；113、第六轴承；114、第五轴承；115、第一壳体；116、末级传动轴；

201、第一锥齿轮；202、第二锥齿轮；203、第四端盖；204、第二壳体；205、第一轴承；206、输出轴；207、第三锁紧螺母；208、法兰套筒；209、第二轴承；210、安装接口。

301、制动盘；302、轮毂；303、第三轴承；304、连接件；305、第四锁紧螺母；306、第四轴承；

401、油泵；402、导管。

具体实施方式

以下详细说明本发明。在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征组合。

本发明中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。

在本发明的描述中，采用了“上”、“下”、“顶”、“底”、“左”、“右”“前”、“后”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操控，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。上述方位描述均与车辆本身的方位一致，“长度方向”定义为车辆的前后方向，“宽度方向”定义为车辆的左右方向。

发明人注意到，特种车辆经常需要执行各类特殊任务，例如消防救援、军事运输或作战等，由于其执行任务的特殊性，与普通车辆相比，特种车辆行驶的路况复杂，部分特种车辆需要在狭小地域通行，要求宽度尺寸较小，对于整体空间尺寸的要求较高，而且由于路面崎岖不平，需要特种车辆的通过性好，换向箱输出端的承载能力强。

如图1至图3所示，本发明提供了一种角传动箱总成，角传动通常表示直角传动，即输入轴与输出轴的轴线相互垂直。在一些实施例中，包括：换向箱2和轮边组件3，换向箱2和轮边组件3集成设置。其中，换向箱2内部设有角传动部件，例如锥齿轮或蜗轮蜗杆等，用于改变传递至换向箱2内的动力的传递方向；轮边组件3设在换向箱2的输出端，且能够在换向箱2的输出端的驱动下转动，轮边组件3包括轮毂、轮胎和相关结构件。

其中，换向箱2和轮边组件3集成设置体现在，轮边组件3预先安装于换向箱2上，在整车装配时换向箱2和轮边组件3可直接作为整体部件安装于车架上，无需在整车装配时单独进行轮边组件3的装配。

该实施例的角传动箱总成通过组件集成化设计，可减小换向箱2和轮边组件3在车辆宽度方向上占据的空间，从而减小车辆整体宽度，利于车辆小型化设计，例如对于特种车辆，在执行任务时更加灵活，可拓宽应用范围，当然此种角传动箱总成也适用于普通车辆。而且，此种角传动箱总成还能提高整车的装配效率。

如图1所示，本发明的角传动箱总成还包括减速箱1，设在换向箱2的输入端，用于将外部动力经过减速后传递至换向箱2，例如，外部动力可以是发动机提供的动力。减速箱1与换向箱2集成设置，具体体现在，减速箱1与换向箱2共用壳体，或者各自的壳体通过紧固件连接在一起，只要减速箱1与换向箱2预先装配形成组件，在整车装配时减速箱1与换向箱2可直接作为整体组件安装于车架上，无需在整车装配时再进行减速箱1与换向箱2之间的连接装配。

由此，减速箱1、换向箱2和轮边组件3集成设置，预先装配形成整体组合组件，在整车装配时角传动箱总成可直接作为整体组件安装于车架上。优选地，按照动力传递方向，减速箱1、换向箱2和轮边组件3依次集成，即减速箱1安装于换向箱2上，轮边组件3安装于换向箱2上。

该实施例的角传动箱总成将相关部件均集成设计，可减小减速箱1、换向箱2和轮边组件3整体在车辆宽度方向上占据的空间，从而减小车辆整体宽度，同时还能减小角传动箱总成整体占用空间，更利于车辆小型化设计。而且，此种角传动箱总成还能进一步提高整车的装配效率。

另外，通过设计在换向箱2的输入端增加减速箱1，可增加减速系统的传动比，能够直接应用于车辆等移动设备的轮边驱动，可获得较大的驱动力矩，使车辆在高低起伏路面行驶时具备较优的爬坡能力。

如图1所示，减速箱1和轮边组件3分别位于换向箱2的两个相邻侧面。例如，换向箱2呈长方体结构，由于轮边组件3位于换向箱2沿车辆宽度方向的外侧，因此，将减速箱1设在轮边组件3沿长度方向的一侧，无需占用车辆宽度方向的空间，可充分底盘空间，使机构更加紧凑。可替代地，减速箱1也可设在换向箱的其它面上实现不同的组合方式。

如图2所示，减速箱1包括第一壳体115，如图3所示，换向箱2包括第二壳体204，第一壳体115和第二壳体204一体成型。

此种结构加工方便，可简化装配过程，而且可防止润滑油从第一壳体115和第二壳体204之间的间隙渗出，整体结构密闭性好。可替代地，第一壳体115和第二壳体204也可独立设置，再通过紧固件连接为一体。

进一步地，减速箱1包括第一壳体115，换向箱2包括第二壳体204，第一壳体115和第二壳体204的内腔相互连通。

此种结构在润滑时可以只在其中一个壳体上设置润滑油引入孔，就能同时实现第一壳体115和第二壳体204内减速器的润滑，简化了润滑结构；而且，由于减速箱1内腔较小且内部减速器排布结构紧凑，发热量较大，通过两腔连通可使润滑油充分循环，实现良好的润滑和快速降温。可选地，第一壳体115和第二壳体204的内腔也可相互隔离。

如图2所示，为减速箱1沿竖直平面的剖视图，减速箱1包括输入轴104和传动结构，输入轴104用于接收外部动力，例如发动机提供的动力；传动结构包括齿轮组和至少一级传动轴，用于将输入轴104的动力传递至换向箱2。如图3所示，换向箱2包括输出轴206，输出轴206作为换向箱2的输出端。其中，输入轴104的轴线与末级传动轴116的轴线形成的平面与输出轴206的轴线垂直。

此种结构通过传动结构的布局，能够适应输入轴104处于不同的位置的情况，使输入轴104可远离输出轴206，利于进行减速箱1和换向箱2的结构布局。而且，可尽量减小减速箱1在轮边组件3自身轴向上占用的空间。

例如，当角传动箱安装于车辆上时，输出轴206的轴线沿车辆宽度方向水平设置，则输入轴104的轴线与末级传动轴116的轴线形成的平面沿车辆长度方向竖直设置。此种布局方式可使减速箱1内的传动结构尽量沿车辆高度方向布局，减小减速箱1在车辆宽度方向上占用的空间，从而减小车辆的宽度尺寸。

参考图2，齿轮组中包括奇数个齿轮，末级传动轴116与输入轴104的转动方向一致。通过在输入轴104和末级传动轴116之间设置奇数个齿轮，可使输入轴104的动力输入方向和轮边组件3的动力输出方向保持一致，保持了原车辆中的动力传递关系，无需改变车辆行驶过程中的控制模式。可替代地，也可根据需求设置偶数个齿轮。

在图2所示的结构中，输入轴104和各级传动轴的轴线共面，输入轴104位于各级传动轴的上方。此种结构可最大限度地减小减速箱1在轮边组件3自身轴向上占用的空间，提高结构紧凑性。

例如，当角传动箱安装于车辆上时，输出轴206的轴线沿车辆宽度方向水平设置，则输入轴104的轴线与各级传动轴的轴线均处于同一竖直平面内的不同高度位置，该竖直平面与车辆长度方向一致。此种布局方式不仅能够使减速器内的传动结构沿车辆高度方向布局，可最大限度地减小减速箱1在车辆宽度方向占用的空间。

而且，通过设置传动结构，并将输入轴104的轴线与各级传动轴的轴线均处于同一竖直平面内，可增大角传动箱总成的总传动比，增加驱动能力，还能增加输入轴104相对于输出轴206的高度差，从而增加车辆底盘的高度，允许车身上的各部件具有较高的安装高度，进而增加车辆在不平路面行驶时的通过能力。

例如，齿轮组中可包括三个、五个或七个等齿轮。如图2所示，传动结构采用两级传动，包括第一齿轮104’、一级传动轴106、第二齿轮106’、第三齿轮112和末级传动轴116。第一齿轮104’同轴设在输入轴104上，第二齿轮106’同轴设在一级传动轴106上，第三齿轮112同轴设在末级传动轴116上。第一齿轮104’与第二齿轮106’啮合，第三齿轮112与第二齿轮106’啮合，输入轴104和各级传动轴均沿车辆长度方向设置，输入轴104、一级传动轴106和末级传动轴116从上至下依次排布。第三齿轮112的外齿与第二齿轮106’的外齿啮合，第三齿轮112沿轴向设有渐开线内花键，与末级传动轴116上的外花键配合。

为了将各轴支撑于减速箱1的第一壳体115上，输入轴104的两端分别通过第五轴承114进行支撑，靠近输入轴104输入端的第五轴承114依靠第二端盖105压紧；一级传动轴106的两端分别通过第六轴承113进行支撑，第六轴承113通过第三端盖107压紧安装，第三端盖107的止口处采用o形密封圈密封；末级传动轴116的两端分别通过第七轴承108和第八轴承111支撑，第七轴承108位于第三齿轮112远离换向箱2的一端，第七轴承108通过第二锁紧螺母110进行轴承限位。

为了便于安装传动结构，第一壳体115远离换向箱2的端部为开放结构，并通过第一端盖101封闭，第一端盖101与第一壳体115通过止口定位，并在止口处设有o形密封圈。输入轴104的输入端伸出第一端盖101，且输入端设有连接法兰102。连接法兰102设有内花键，输入轴104的端部设有外花键，连接法兰102套在输入轴104上，并通过第一锁紧螺母103紧固，连接法兰102与第一端盖101之间安装骨架油封密封。

如图3所示，为换向箱2和轮边组件3沿水平面的剖视图，换向箱2还包括输出轴206，作为换向箱2的输出端；角传动部件包括：第一锥齿轮201和第二锥齿轮202，第一锥齿轮201同轴一体设在末级传动轴116的端部，第八轴承111设在第三齿轮112和第一锥齿轮201之间；第二锥齿轮202同轴设在输出轴206上，且与第一锥齿轮201啮合，用于将减速箱1输出的动力改变90°传递。

例如，第一锥齿轮201和第二锥齿轮202采用螺旋锥齿轮，可改善受力情况，减小振动和噪声，传动平稳。

该实施例将第一锥齿轮201一体设在末级传动轴116的端部，简化了安装结构，便于装配，且能够减小沿车辆长度方向的尺寸，有利于减速箱1和换向箱2的集成设计；而且，还能提高减速箱1输出端和换向箱2输入端的连接同轴度，提高传动的平稳性和精度。

仍参考图3，换向箱2包括：第二壳体204、法兰套筒208和输出轴206，法兰套筒208设在第二壳体204上，输出轴206作为换向箱2的输出端。轮边组件3包括用于与轮胎连接的轮毂302，轮毂302外套设轮胎，轮毂302可转动地同轴套设在法兰套筒208外。其中，输出轴206的第一端位于第二壳体204内，第二端从法兰套筒208内穿过后与轮毂302连接，输出轴206相对于法兰套筒208可转动，输出轴206可采用整轴，以提高承载能力。

结合图1和图3，换向箱2的壳体采用分体式结构，第二壳体204内布置角传动部件，法兰套筒208与轮边组件3连接。例如，第二壳体204可采用长方体结构，法兰套筒208的第一端通过例如螺钉等紧固件连接在第二壳体204上与减速箱1相邻的面上，且法兰套筒208位于第二壳体204沿车辆宽度的外侧面，法兰套筒208的第一端设有安装法兰，安装法兰与第二壳体204之间设有止口配合结构，以对法兰套筒208进行径向和轴向定位，在止口处设有o形密封圈；法兰套筒208的第二端与轮毂32连接。

第二壳体204上远离轮边组件3的一侧设有第一安装孔，用于安装第一轴承205，第一安装孔通过第四端盖203封闭，第四端盖203的安装止口处设有密封圈；在法兰套筒208的第二端设有第二安装孔，用于安装第二轴承209，第一轴承205和第二轴承209共同支撑输出轴206，输出轴206采用全浮式安装。第一锥齿轮201和第二锥齿轮202均位于第二壳体204内，第二锥齿轮202沿着轴向设有内花键孔，与输出轴206上布置的外花键配合，第二锥齿轮202靠近轮边组件3的外端通过第三锁紧螺母207进行轴向限位。

在该实施例中，当车辆行驶于凹凸不平的路面向输出轴206端部施加外力时，外力可通过法兰套筒208传递至第二壳体204，使第二壳体204主要承受作用外力，防止外力作用于输出轴206上产生弯矩并反向传递，可改善输出轴206所在轴系的受力状况，从而避免角传动部件发生偏磨，并提高支撑轴承的使用寿命。

仍参考图3，本发明的角传动箱总成还包括连接件304，设在轮毂302上远离第二壳体204的一端，即法兰套筒208的第二端，连接件304与输出轴206的第二端采用花键连接。

具体地，输出轴的第二端设有外花键，连接件304为花键套，连接件304的一端设有安装法兰，安装法兰与轮毂302端部的止口配合定位，并通过紧固件将安装法兰与轮毂302固定。为了减小连接件304的占用空间，可将连接件304外壁设计为斜面。连接件304的外端设有第五端盖，用于封闭输出轴206的第二端。

该实施例将输出轴206的第二端与连接件304采用花键连接，由于花键连接部位具有间隙，可减小输出轴206承受的弯矩，增加角传动箱总成的承载能力。

仍参考图3，换向箱2还包括第一轴承205和第二轴承209，第一轴承205设在第二壳体204内，第二轴承209设在法兰套筒208内，第一轴承205和第二轴承209共同支撑输出轴206。轮边组件3还包括第三轴承303和第四轴承306，第三轴承303和第四轴承306设在法兰套筒208和轮毂302之间，且沿输出轴206的轴线间隔设置，第三轴承303位于第四轴承306靠近输出轴206第二端的位置。在第三轴承303的外侧通过第四锁紧螺母305进行轴向限位。

在此种结构中，法兰套筒208固定设置，轮毂302通过第三轴承303和第四轴承306可转动地支撑于法兰套筒208外，输出轴206通过第二轴承209可转动地支撑于法兰套筒208的内孔中，输出轴206与法兰套筒208的内壁之间设有间隙，以便输出轴206灵活转动。

此种安装结构能够对输出轴206和轮毂302都形成稳定的支撑，利于保证输出轴206和轮毂302的同轴度，提高传动精度和稳定性，而且，输出轴206和轮毂302受力均衡。

仍参考图3，轮边组件3包括制动盘301和用于与轮胎连接的轮毂302，制动盘301同轴设在轮毂302上，换向箱2上设有用于固定制动器的安装接口210，例如，设在第二壳体204上朝向制动盘301的侧壁上，制动器用于向制动盘301提供制动力。将制动器安装在换向箱2的外部，安装时具有较大的操作空间，利于更换维护，方便调整制动力。

具体地，如图1所示，换向箱2的第二壳体204上沿法兰套筒208的外周间隔设有多个制动器，以便共同向制动盘301提供较大的制动力。各个制动器可沿周向均布，以便对制动盘301的周向各处提供更均匀的制动力。从空间布局的角度考虑，由于图1中第二壳体204位于法兰套筒208上部的位置空间有限，因此，只在法兰套筒208的左右两侧和底部都设置安装接口210。例如，可在第二壳体204表面铣出安装平面，在安装平面上设置至少两个孔作为安装接口210。

在一些实施例中，如图1和图2所示，减速箱1包括输入轴104和传动结构，输入轴104用于接收外部动力；传动结构包括齿轮组和至少一级传动轴，用于将输入轴104的动力传递至换向箱2；换向箱2包括输出轴206，输出轴206作为换向箱2的输出端。在此基础上，角传动箱总成还包括润滑组件4，润滑组件4包括油泵401和导管402，油泵401设在减速箱1上，油泵401可设在减速箱1上远离所述换向箱2的一侧，例如图2中可通过转接法兰109安装于第一端盖101的外部，转接法兰109与末级传动轴116之件设有密封件，例如骨架油封。油泵401用于通过导管402为角传动箱总成内部提供润滑油，油泵401的动力轴与输入轴104、各级传动轴和输出轴206中的一个连接。实际中可根据油泵401适合的转速连接于不同的轴.

在该实施例中，输入轴104正转或反转的工况都可以驱动油泵401正常吸油，可实现双向润滑，无需对油泵401设置额外的动力源，可充分利用角传动箱总成自身的动力，从而简化结构，缩小整体尺寸。而且，只要角传动箱总成开始工作，油泵401就开始工作，可实现主动润滑，提高角传动总成工作可靠性。

为了优化润滑效果，快速带走工作时产生的热量，可设置多点润滑，在壳体上布置多个润滑油引入口，以对内部的轴承和齿轮等进行润滑。油泵401的进油口与油箱连通，或者将角传动箱总成内部的润滑油引出循环使用，出油口处可设置多根导管402，分别连接到不同的润滑，油引入口。润滑油引入口可设置的位置包括如下一处或多处，例如，第一壳体115的顶部、侧部，第三端盖107上，以及换向箱2的底部、顶部、侧部等。另外，壳体上还可设置加油口和通气口。

优选地，如图2所示，油泵401的动力轴与末级传动轴116连接。由于润滑油无需以太快的频率循环，经过减速后末级传动轴116的转速较低，可使油泵401工作于较低的转速，将润滑油平稳地泵入壳体内；而且，角传动箱总成安装于车辆时，末级传动轴116位于最低的位置，将油泵401连接于末级传动轴116可减小泵油高度，减小油泵401需要的功率。

优选地，如图2所示，油泵401的输出端和与其连接的轴之间通过设在端部的凹凸配合结构连接。例如，与油泵401动力轴相连接轴的端部设有矩形槽，油泵401动力轴的端部设有扁轴，扁轴与伸入矩形槽中驱动油泵401工作。此种结构可降低对油泵401动力轴和与之连接轴的同轴度要求，易于安装，可降低安装精度。可替代地，凹凸配合结构也可设置为其它形状的结构。

本发明实施例的角传动箱总成，将减速箱、换向箱及轮边组件集成于一体，结构紧凑；增加了输入轴和输出轴的高度差，允许车架部件实现较高的安装高度，保证设备具有良好通过性；减速箱和换向箱多级齿轮减速使角传动箱具有较大的传动比；双向润滑油泵通过中间轴驱动，不需要单独的外界动力源驱动油泵，实现箱体多点主动润滑；输出轴采用全浮式半轴，输出轴端通过花键套与轮毂连接，输出轴不承受弯矩，箱体承载能力强；箱体上配合有制动器安装位置，安装调整方便。集成式角传动箱整体结构紧凑，占据安装空间小，安装调整方便，独立双向润滑油泵多点润滑，润滑效果好。

其次，本发明提供了一种特种车辆，包括上述实施例的角传动箱总成。由于本发明的角传动箱总成将相关部件均集成设计，可减小减速箱1、换向箱2和轮边组件3整体在车辆宽度方向上占据的空间，从而减小车辆整体宽度，同时还能减小角传动箱总成整体占用空间，更利于特种车辆的小型化设计，使车辆可在狭小地域通行；而且底盘高度大，通过性好，承载能力强；另外，此种角传动箱总成还能进一步提高整车的装配效率。

在一些实施例中，特种车辆采用h型传动系统，h型传动系统的每个输出端均设置一个所述角传动箱总成。h型传动只需要配合一个中央传动箱与车架固定，四个输出端都可以输出动力，设备的整体结构简单，通过性能更好，在提升设备动力性能的同时可进一步提高结构紧凑性。此种角传动箱总成保证了h型传动系统的优越性能。

在一些实施例中，特种车辆为消防救援车，例如狭小地域消防车，需要在狭小空间内执行消防作业。可选地，特种车辆也可以是军用车辆、农用车辆或工程车辆中执行特殊任务的车辆。

以上对本发明所提供的一种角传动箱总成及特种车辆进行了详细介绍。本文中应用了具体的实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。