一种霍尔器件定位装置的制作方法

本申请涉及辐射监测技术领域，尤其涉及一种霍尔器件定位装置。

背景技术：

对于旋转机构来说，实现周向定位通常采用的方法之一是使用霍尔器件定位。常见情况为在旋转轴上粘贴磁钢，在接近旋转轴的固定壳体上按照所需角度粘贴霍尔器件，当旋转轴上的磁钢转动到与固定壳体对正或接近位置时，霍尔器件响应，旋转机构收到响应后停止转动或实现其他预定动作。现有技术中一般是直接将磁钢和霍尔器件固定在转轴和壳体上的话，由于事先较难测得霍尔器件的准确响应距离，安装后常会发现霍尔器件响应过早或过晚，不能实现准确的角度定位功能。当需要调整磁钢和霍尔器件的相对位置来改变定位响应的角度时比较困难。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请实施例提供了一种霍尔器件定位装置，以解决现有技术中霍尔器件定位不准确以及霍尔器件的安装不便和调整困难的问题。

本申请实施例的提供了一种霍尔器件定位装置，包括：旋转轴、磁钢安装底座、安装在磁钢安装底座凹槽内的磁钢，还包括：多个霍尔器件，用于安装霍尔器件的上调整环和下调整环以及与壳体连接的安装座；

霍尔器件分别固定在上调整环和下调整环的凹槽内，作为角度响应的起点和终点；上调整环和下调整环的重叠安装在安装座上，上调整环和下调整环可在安装座内旋转；

磁钢安装底座与旋转轴同轴固定在旋转轴上，旋转轴的轴端穿过上调整环和下调整环。

可选地，在本申请提供的另一实施例中，所述磁钢安装底座端面加工有螺纹孔，通过所述螺纹孔和螺钉使磁钢安装底座固定在旋转轴上。

可选地，在本申请提供的另一实施例中，上调整环凹槽内的霍尔器件和下调整环凹槽内的霍尔器件位于同一平面内。

可选地，在本申请提供的另一实施例中，磁钢安装底座用于放置磁钢的凹槽与上调整环和下调整环用于放置霍尔的凹槽位于相同直径的圆周上。

可选地，在本申请提供的另一实施例中，上调整环的圆周均布有4个内齿，相对的两个内齿上设置有螺纹孔，以通过螺钉将上调整环连接到安装座上。

可选地，在本申请提供的另一实施例中，未设置螺纹孔的两个内齿上加工有用于放置霍尔器件的凹槽，至少一个凹槽内放置有霍尔器件。

可选地，在本申请提供的另一实施例中，内齿的根部朝下伸出一凸台，所述凸台安装后嵌入下调整环中，用于圆周转动时相对于下调整环6导向。

可选地，在本申请提供的另一实施例中，下调整环上均布有4个内齿(61)，内齿相对于自身外圆环向上突出，嵌入上调整环的内圆中，用于保证2个上调整环和下调整环上霍尔器件在同一平面上。

可选地，在本申请提供的另一实施例中，安装座加工出指定深度的圆形槽，上调整环和下调整环可以在所述圆形槽内转动。

可选地，在本申请提供的另一实施例中，上调整环和下调整环的凹槽对称放置有两个霍尔器件。

本申请提供的霍尔器件定位装置包括旋转轴、磁钢安装底座、安装在磁钢安装底座凹槽内的磁钢，还包括：多个霍尔器件，用于安装霍尔器件的上调整环和下调整环以及与壳体连接的安装座；霍尔器件分别固定在上调整环和下调整环的凹槽内，作为角度响应的起点和终点；上调整环和下调整环的重叠安装在安装座上，上调整环和下调整环可在安装座内旋转；磁钢安装底座与旋转轴同轴固定在旋转轴上，旋转轴的轴端穿过上调整环和下调整环。该装置可以方便的实现旋转机构角度定位反馈，使得角度定位元件的安装过程简单方便、定位精度得到提高，且可以随时改变霍尔器件响应的角度位置，实现重复利用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的霍尔器件定位装置的装配图；

图2为本申请实施例提供的霍尔器件定位装置的拆分示意图；

图3是本申请实施例提供的磁钢安装底座凹槽与上、下调整环凹槽位置关系示意图；

图4是本申请实施例提供的霍尔器件上、下调整环与调整环安装座结构示意图。

其中，1.旋转轴；2.磁钢安装底座；2.磁钢；4.霍尔器件；5.上调整环；6.下调整环；7.安装座；51.内齿；61.内齿。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

本申请提供了一种霍尔器件定位装置请参阅图1-图4，包括：旋转轴(1)、磁钢安装底座(2)、安装在磁钢安装底座(2)凹槽内的磁钢(3)，还包括：多个霍尔器件(4)，用于安装霍尔器件(4)的上调整环(5)和下调整环(6)以及与壳体连接的安装座(7)；霍尔器件(4)分别固定在上调整环(5)和下调整环(6)的凹槽内，作为角度响应的起点和终点；上调整环(5)和下调整环(6)的重叠安装在安装座(7)上，上调整环(5)和下调整环(6)可在安装座(7)内旋转；磁钢安装底座(2)与旋转轴(1)同轴固定在旋转轴(1)上，旋转轴(1)的轴端穿过上调整环(5)和下调整环(6)。

可选地，所述磁钢安装底座(2)端面加工有螺纹孔，通过所述螺纹孔和螺钉使磁钢安装底座(2)固定在旋转轴(1)上。调整环(5)凹槽内的霍尔器件(4)和下调整环(6)凹槽内的霍尔器件(4)位于同一平面内。磁钢安装底座(2)用于放置磁钢的凹槽与上调整环(5)和下调整环(6)用于放置霍尔的凹槽位于相同直径的圆周上。上调整环(5)的圆周均布有4个内齿(51)，相对的两个内齿上设置有螺纹孔，以通过螺钉将上调整环(5)连接到安装座(7)上。未设置螺纹孔的两个内齿上加工有用于放置霍尔器件(4)的凹槽，至少一个凹槽内放置有霍尔器件(4)。内齿(51)的根部朝下伸出一凸台，所述凸台安装后嵌入下调整环(6)中，用于圆周转动时相对于下调整环6导向。下调整环(6)上均布有4个内齿(61)，内齿(61)相对于自身外圆环向上突出，嵌入上调整环(5)的内圆中，用于保证2个上调整环(5)和下调整环(6)上霍尔器件(4)在同一平面上。安装座(7)加工出指定深度的圆形槽，上调整环(5)和下调整环(6)可以在所述圆形槽内转动。上调整环(5)和下调整环(6)的凹槽对称放置有两个霍尔器件(4)。

具体地，如图1所示：本发明所涉及的一种霍尔器件定位装置为可调角度的霍尔器件定位装置，包括旋转轴1、磁钢3、磁钢安装底座2、多个霍尔器件4、霍尔器件的上调整环5和下调整环6，以及对应上、下调整环的安装座7，如图1所示。磁钢3使用环氧树脂胶粘贴(或其他粘接剂或固定方法)固定在磁钢安装底座2凹槽内，磁钢安装底座2的中心环与旋转轴1同轴；磁钢安装底座2使用螺钉固定在旋转轴1的轴端，旋转轴1端面加工对应的螺纹孔；霍尔器件4使用环氧树脂胶(或其他粘接剂或固定方案)分别固定在上调整环5和下调整环6的对应凹槽内，作为角度定位响应的起点和终点；上调整环5和下调整环6重叠安装在安装座7上，安装座7与壳体固定连接，如图2所示。上调整环5、下调整环6可以在安装座7内旋转，同时保持两个调整环凹槽内的霍尔器件4位于同一平面内，当上调整环5和下调整环6调整到合适周向位置关系时，拧紧调整环螺钉，霍尔器件的起点和终点响应位置即被确定。当需要更改霍尔器件起点和终点的角度位置时，可以方便的重新调整。

进一步地，本申请提供的霍尔器件定位装置中，磁钢3、磁钢安装底座2随着旋转轴1一起转动，霍尔器件4、上调整环5、下调整环6和调整环安装座7与壳体固定不动。磁钢安装底座2用于放置磁钢的凹槽与霍尔器件上调整环5、下调整环6用于放置霍尔器件的凹槽应位于相同直径的圆周上(或大致相同直径的圆周上)，如图3所示。

上调整环5与下调整环6为相互嵌入结构，上调整环5的4个内齿51圆周方向均布，其中相对2个齿上加工螺纹孔，通过螺钉连接到安装座7上，另外2个相对的齿上加工凹槽用于放置霍尔器件。4个齿根部朝下伸出一小段凸台，凸台安装后嵌入霍尔器件下调整环6中，用于圆周转动时相对于霍尔器件下调整环6导向，结构如图4所示。

下调整环6与上调整环5类似的有4个内齿61圆周方向均布，其中相对2个齿上加工螺纹孔，通过螺钉连接到安装座7上，另外2个相对的齿上加工凹槽用于放置霍尔器件。霍尔器件下调整环6的4个内齿相对于自身外圆环向上突出，嵌入霍尔器件上调整环5的内圆中，保证2个调整环上的霍尔器件在同一平面上，结构如图4所示。

安装座7加工一定深度的圆环槽，霍尔器件上调整环5、下调整环6可以在槽中转动。安装座7用于连接霍尔器件上调整环5、下调整环6螺钉的结构为环槽形孔，方便霍尔器件上调整环5、下调整环6的周向调整，结构如图4所示。上调整环5、下调整环6的霍尔器件分别作为起点响应和终点响应，每个调整环各有对称的2个霍尔器件可以作为备份冗余，也可以根据情况不要备份，则每个霍尔器件调整环的内齿个数减为3个。

进一步地，本申请所述的霍尔器件定位装置可以根据需要反馈点位的多少增减霍尔器件调整环的数量，也可以根据是否需要备份响应增加冗余可靠性而增减霍尔器件调整环内齿的数量，整体结构与前述类似，只要相应位置作对应更改即可。

本申请提供的霍尔器件定位装置可以方便的实现旋转机构角度定位反馈，使得角度定位元件的安装过程简单方便、定位精度得到提高，且可以随时改变霍尔器件响应的角度位置，实现重复利用。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。