一种阀杆驱动机构以及废气再循环阀的制作方法

本发明属阀门
技术领域：
，具体涉及一种阀杆驱动机构以及废气再循环阀。
背景技术：
：阀杆是控制阀体开闭的部件，通过提升或放下阀杆，可实现对阀体开闭的控制。现有的阀杆驱动机构中，驱动电机以及连动的齿轮沿阀杆的轴向布置，驱动电机通过齿轮的转动来提升或放下阀杆，然而齿轮对阀杆施加的力除了阀杆的轴向方向，还包括与阀杆的轴向垂直的侧向力，该侧向力使阀杆的上下运动过程中与铜套发生偏磨，造成阀体的密封失效以及积碳卡滞等问题。另外，若阀杆的长度较长时，如果阀杆驱动机构以与阀杆同轴设置，阀杆驱动机构将在阀杆的轴向方向上对阀杆的活动行程进行控制，使阀杆以及阀体的结构会变得复杂，占用空间大，不利于阀杆以及阀体的布置。技术实现要素：本发明的主要目的是提出一种阀杆驱动机构以及废气再循环阀，以解决阀杆驱动机构对阀杆施加有侧向力的问题，以及阀杆驱动机构占用空间大的问题。本发明提出一种阀杆驱动机构，其特征在于，包括：安装部；阀杆，沿其轴向活动地安装于所述安装部；驱动装置，安装于所述安装部且位于所述阀杆的一侧，所述驱动装置通过连动机构而驱动连接所述阀杆，用以驱动所述阀杆沿其轴向活动。可选地，所述驱动装置具有驱动轴，所述驱动轴可绕自身轴向转动；所述连动机构驱动连接所述驱动轴和所述阀杆，用以将所述驱动轴的转动转换为所述阀杆沿其轴向的活动行程。可选地，所述连动结构包括：导向套，沿上下向延伸且上下开口设置，所述导向套套设于所述阀杆的上端，所述导向套固定安装于所述安装部；以及，齿轮组，设于所述导向套和所述驱动轴之间，所述齿轮组与所述驱动轴和所述阀杆啮合连接，用以通过所述驱动轴带动所述阀杆转动；其中，所述阀杆的上端位于所述导向套内的部分侧向凸设有滚轮，所述导向套的内侧壁对应所述滚轮开设有导向槽，所述滚轮和所述导向槽形成导向配合，所述导向槽沿上下倾斜设置，以将所述阀杆的转动转换为所述阀杆在上下向的活动行程。可选地，所述齿轮组包括：第一齿轮组，靠近所述驱动轴且与所述驱动轴啮合连接；以及，第二齿轮组，包括设于所述阀杆上端且与所述阀杆同轴的轮盘，所述轮盘的至少一部分外周壁朝所述第一齿轮组延伸，以形成扇形部，所述扇形部对应所述第一齿轮组设有轮齿；其中，所述轮盘的底面设有沿上下向延伸的连接杆，所述连接杆的下端与所述阀杆可上下活动地连接。可选地，连接杆设有两个，且对称地位于所述阀杆的两侧；所述滚轮设有两个，且对应所述连接杆对称地位于所述阀杆的两侧。可选地，所述阀杆的顶端套设有连接块，所述连接块沿水平延伸设置，且两端对应与所述两个滚轮的所述滚动轴连接；所述两个连接杆可上下活动地插设于所述连接块。可选地，所述第一齿轮组包括：齿轮轴，沿上下向延伸，可沿上下向的轴线转动地安装于所述安装部；上下叠加且半径不等的双联齿轮，所述双联齿轮对应与所述驱动轴以及所述扇形部的轮齿啮合。可选地，所述轮盘的上端设有复位件，所述复位件用以使所述轮盘的转动复位。可选地，所述复位件为弹簧，所述弹簧设有预紧力。本发明还提出一种废气再循环阀，该废气再循环阀包括上述的阀杆驱动机构。本发明提供的技术方案中，在阀杆驱动机构中，由于阀杆与阀瓣连接，因此阀杆沿其轴向的活动即阀杆对阀体的开闭过程，当阀杆长度较长时，如果驱动装置以及连动机构与阀杆同轴设置，阀杆、安装部以及阀体(附图未示出)的结构会变得复杂，占用空间大，不利于阀杆、安装部以及阀体的布置，将驱动装置设在阀杆的一侧，减小了阀杆以及安装部的占用空间，使阀体以及阀杆驱动机构整体更紧凑。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明一实施例的阀杆驱动机构的立体结构示意图；图2为图1中的阀杆和滚轮的立体结构示意图；图3为图1中的导向套的部分结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100阀杆233复位件110阀瓣234连接杆210驱动装置310滚轮211驱动轴320导向槽220第一齿轮组330导向套231轮盘340连接块232扇形部本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。请参阅图1，本发明提出的阀杆驱动机构的一实施例，本实施例中，阀杆驱动机构包括安装部、阀杆100以及驱动装置210，其中安装部(附图未示出)是用于为阀杆驱动机构提供安装空间和安装位置的载体，阀杆100沿其轴向活动地安装于安装部，驱动装置210安装于安装部且位于阀杆100的一侧，驱动装置210通过连动机构而驱动连接阀杆100，用以驱动阀杆100沿其轴向活动。由于阀杆100与阀瓣110连接，因此阀杆100沿其轴向的活动即阀杆100对阀体的开闭过程，本实施例中，阀杆100沿其轴向的活动除了沿其轴向的上下活动，还包括了沿其轴向的旋转运动，另外，当阀杆100长度较长时，如果驱动装置210以及连动机构与阀杆100同轴设置，阀杆100、安装部以及阀体(附图未示出)的结构会变得复杂，占用空间大，不利于阀杆100、安装部以及阀体的布置，本实施例中，驱动装置210设在阀杆100的一侧，减小了阀杆100以及安装部的占用空间，使阀体以及阀杆驱动机构整体更紧凑。进一步地，驱动装置210具有驱动轴211，驱动轴211可绕自身轴向转动，本实施例中，驱动装置210为电机，具有控制精度高、反应快的特点，连动结构驱动连接驱动轴211和阀杆100，用以将驱动轴211的转动转换为阀杆100沿其轴向的活动行程。驱动轴211驱动连接传动机构，使传动机构带动阀杆100在以自身为轴旋转的同时进行上下活动，驱动装置210可控制旋转的转速来控制阀杆100的高度，可更精确地控制阀杆100对阀体的开闭控制。请参阅图1-图3，连动结构包括导向套330以及齿轮组，导向套330沿上下向延伸且上下开口设置，导向套330套设于阀杆100的上端，导向套330固定安装于安装部，齿轮组设于导向套330和驱动轴211之间，齿轮组与驱动轴211和阀杆100啮合连接，用以通过驱动轴211带动阀杆100转动，其中，阀杆100的上端位于导向套330内的部分侧向凸设有滚轮310，导向套330的内侧壁对应滚轮310开设有导向槽320，滚轮310和导向槽320形成导向配合，导向槽320沿上下倾斜设置，以将阀杆100的转动转换为阀杆100在上下向的活动行程。通过齿轮组实现连动，其传动精度高，效率高，对转速的传动范围大，而且工作可靠，寿命长，另外，本实施例中，导向套330的位置固定，当传动机构带动阀杆100旋转时，与阀杆100连接的滚轮310跟随着在导向槽320内滚动和旋转，因此导向槽320对滚轮310可以起到导向和调整高度的作用，同时将阀杆100受到的侧向力转化为滚轮310在导向槽320中的滚动，具体地，设置导向槽320的长度和倾斜度可以实现对阀杆100上下活动的最大位移和位移精度的调整，因此滚轮310和导向槽320的配合提升了阀杆驱动机构对阀杆100上下活动行程的控制精准度，同时导向槽320对滚轮310的导向可以阀杆100在上下活动时减少阀杆100的晃动和卡滞，使阀杆100运动更稳定。具体地，齿轮组包括第一齿轮组220以及第二齿轮组，第一齿轮组220靠近驱动轴211且与驱动轴211啮合连接，第二齿轮组包括设于阀杆100上端且与阀杆100同轴的轮盘231，轮盘231的至少一部分外周壁朝第一齿轮组220延伸，以形成扇形部232，扇形部232对应第一齿轮组220设有轮齿，其中，轮盘231的底面设有沿上下向延伸的连接杆234，连接杆234的下端与阀杆100可上下活动地连接。由于阀杆100上下活动的行程有限，因此轮盘231的轮齿的数量不必设置过多，轮盘231通过形成扇形部232可节省齿轮组的占用空间，本实施例中，第一齿轮组220包括齿轮轴以及上下叠加且半径不等的双联齿轮，齿轮轴沿上下向延伸，可沿上下向的轴线转动地安装于安装部，双联齿轮对应与驱动轴211以及扇形部232的轮齿啮合，用以改变转速。本实施例中，驱动装置210为电机，考虑到电机的驱动轴211的转向会存在不可反转的情况，轮盘231的上端设有复位件233，复位件233用以使轮盘231的转动复位，进而与驱动装置210互相配合，控制阀杆转动方向、转速等，具体地，复位件233为处于压缩状态的弹簧，弹簧对轮盘231，也即对阀杆100施加了预紧力，使阀杆100有以自身为轴旋转运动的趋势，其旋转方向与无预紧力状态下驱动装置210驱动阀杆100的旋转方向相反，本实施例中，当驱动装置210对轮盘231施加的力大于弹簧的预紧力时，轮盘231带动阀杆100逆时针转动，滚轮310在旋转时沿着导向槽320向下滚动，使阀杆100向下运动，反之，当驱动装置210对轮盘231施加的力小于弹簧的预紧力时，通过复位件233与驱动装置210的配合，可以精确地控制阀杆100的上下活动。请参阅图2，连接杆234可设有两个，且对称地位于阀杆100的两侧，使轮盘231更平衡地带动阀杆100旋转，进一步地减少阀杆100在上下活动时受到的侧向力，相应地，滚轮310也设有两个，且对应连接杆234对称地位于阀杆100的两侧。进一步地，阀杆100的顶部套设有连接块340，连接块340沿水平延伸设置，且两端对应与两个滚轮310的滚动轴连接，两个连接杆234可上下活动地插设于连接块340，使轮盘231与阀杆100之间的连接更平稳可靠。本发明还提出一种废气再循环阀，用于控制发动机的废气循环，所述废气再循环阀包括上述阀杆驱动机构，可精确控制进入发动机的废气量，进而减小nox的排放。以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页12