1.一种海底管道维抢修智能封隔系统，其特征在于：主要包括刮管器（1）、锚堵器（2）与双向通讯器等，其中刮管器（1）与锚堵器（2）数量均为两个，且对称分布在装置两边，
刮管器（1）位于装置外端，包括刮板（104）、刷子（103）与提环（101），其中刮板（104）与刷子（103）通过螺栓连接在圆轴（105）的圆形台阶（106）上，刮板（104）共3个，圆凹形，胶质软性材料，中间刷子（103）为硬质钢条，刮板（104）与刷子（103）的圆形中部均部开有小孔（102），供流体流动，提环（101）安装在刮管器（1）的圆轴（105）顶部，
锚堵器（2）位于装置中间，包括液压缸（214）、活塞（215）、弹簧（216）、施压座（203）、固定座（206）、支撑滚轮（207）、杆卡瓦（205）、胶筒（204）、控制器（211）、电磁阀（213）、液压柱塞泵（210）、液压油箱（209）、电池组（212）与信号收发天线（201），其中液压缸（214）与活塞（215）位于锚堵器（2）内中部，活塞（215）通过杆螺钉（217）连接固定座（206），液压缸（214）固定在施压座（203）上，施压座（203）的侧面外壳体内壁紧密贴合固定座（206）侧面外壳体的外壁，且两者间安设有可伸缩杆（218）和弹簧（216），施压座（203）径向的外部分布为胶筒（204）、楔形座（208）、杆卡瓦（205）与支撑滚轮（207），而施压座（203）轴向外部有一个圆罩体（202），通过螺钉连接，圆罩体（202）内部放有控制器（211）、电磁阀（213）、液压柱塞泵（210）、液压油箱（209）与电池组（212），圆罩体（202）外贴有信号收发天线（201）；刮管器（1）与锚堵器（2）两者通过双球杆（107）连接，内部两个锚堵器（2）之间也通过双球杆（219）连接；锚堵器（2）通过双向通讯器实现控制运动，
双向通讯器包括信号收发天线（201）、地面管外信号收发装置（3）、远程信号收发装置（4）、远程工控机（5）与信号放大滤波装置（6），其中地面管外信号收发装置（3）以管壁为传输介质与管内的信号收发天线（201）实现信息交互，经信号放大滤波装置（6）再以无线信号实现与远程信号收发装置（4）的交互，再传递给远程工控机（5），从而控制封隔装置实现管内定位封隔。
2.根据权利要求1所述的一种海底管道维抢修智能封隔系统，其特征在于：所述的杆卡瓦（205）有8个，均匀分布在锚堵器（2）外部，支撑杆（2052）连接在施压座（203）上，卡瓦（2051）与支撑杆（2052）、支撑杆（2052）与施压座（203）均为销连接，卡瓦（2051）下一端为圆弧楔形面，上部牙齿截面形状为直角三角形，当卡瓦（2051）外移时，支撑杆（2052）的近卡瓦端跟随卡瓦（2051）外移，另一端随施压座（203）向卡瓦（2051）方向移动；当回收时，支撑杆（2052）回原位，其拉力协助卡瓦（2051）回原位。
3.根据权利要求1所述的一种海底管道维抢修智能封隔系统，其特征在于：所述的控制器（211）、电磁阀（213）、液压柱塞泵（210）、液压油箱（209）、电池组（212）与信号收发天线（201）安装在锚堵器（2）上，在液压缸（214）、活塞（215）等运动结构的侧面，靠近运动机构。
4.根据权利要求1所述的一种海底管道维抢修智能封隔系统，其特征在于：所述的信号收发天线（201）中部为圆柱形结构（2011），内有线缆通道（2012），周围均部为四个圆柱形触手（2013），触手（2013）顶部为导电接触片（2014），触手（2013）内部在导电接触片（2014）下安置有弹簧（2015）与伸缩杆（2016），导电接触片（2014）与a/d信号转换器（2017）间由线缆（2018）连通，a/d信号转换器（2017）再通过线缆（2018）接入控制器（211）中。
5.根据权利要求1所述的一种海底管道维抢修智能封隔系统，其特征在于：其工作时需要两个相同的封隔装置配合，且工作程序可分为准备过程、下放锚定、封隔与解封回收四个阶段，准备过程在目的管段两端位置外壁安置地面管外信号收发装置（3），并调试好远程工控机（5）；下放锚定过程，先从外部井口放入第一个封隔装置，待到达海底目标管段第一端位置时，其内部的信号收发天线（201）将信号通过管壁传给地面管外信号收发装置（3），经信号放大滤波装置（6）再以无线信号传给远程信号收发装置（4）最终传给远程工控机（5），之后远程工控机（5）立刻下达锚定指令控制封隔装置的液压缸（214）内活塞（215）运动，带动施压座（203）向固定座（206）运动挤压楔形块（208）推出卡瓦（2051）作用管道内壁完成锚定，接着放入第二个封隔装置，待其到达海底目标管段第二端位置时，同第一个装置程序相同完成锚定；封隔过程是远程工控机（5）同时对两个封隔装置下达封隔命令，封隔装置的液压缸（214）继续运动，带动固定座（206）向施压座（203）运动挤压胶筒（204）作用管道内壁完成密封动作；解封回收过程是远程工控机（5）同时对两个封隔装置下达解封命令，封隔装置的液压缸（214）与活塞（215）反向运动完成解封动作，最后封隔装置在管内油压作用下随流体回流至地面。
6.根据权利要求5所述的一种海底管道维抢修智能封隔系统的工作程序，其特征在于：所述的下放锚定过程有两个阶段，第一个阶段为减速行进阶段，远程工控机（5）通过控制液压缸（214）活塞（215）的运动进程以控制卡瓦的打开程度，首先控制卡瓦（2051）接触并适当作用管壁，使封隔装置减速行驶，此阶段保持液压缸（214）活塞（215）停止运动，待海底管道维抢修智能封隔系统停稳后，进入第二个阶段，远程工控机（5）控制液压缸（214）活塞（215）继续运动，使卡瓦（2051）完全锚定卡死在管壁上。