截割减速器及掘锚机的制作方法

本申请涉及减速器的技术领域，具体而言，涉及一种截割减速器及掘锚机。

背景技术：

伴随现代采煤开采技术的不断发展，对采煤设备提出了更高的要求，一方面要求采用高速高效的掘进技术保证生产的快速进行，另一方面对人员的安全和良好的环境也提出了更高的要求。在这样的要求下原有的采用掘进机或者连采机先开采后锚固的方式已经不能满足发展的需求，在这样的基础上掘锚机应运而生。掘锚机对比与原有掘进设备，可实现截割、装载运输及打锚杆功能。

掘锚机的截割减速器是实现掘锚机截割滚筒工作的关键部件。但是现有技术中，截割减速器的润滑油泵一般设于箱体外，润滑效果较差。

技术实现要素：

本申请的目的在于提供一种截割减速器及掘锚机，其将润滑油泵设于箱体内，能够实现较好的润滑效果。

本申请的实施例是这样实现的：

一种截割减速器，包括箱体、润滑组件、输入组件、传动组件和输出组件，所述润滑组件设于所述箱体内。所述输入组件设于所述箱体内，所述输入组件包括输入轴；所述传动组件设于所述箱体内，所述传动组件包括传动轴，所述传动轴与所述输入轴传动连接；所述输出组件设于所述箱体内，并与所述传动轴传动连接；其中，所述输入组件设有一个，所述输出组件设有两个，分别设于所述传动轴的两端。

于一实施例中，所述润滑组件包括润滑油泵、吸润滑油管和出润滑油管，所述吸润滑油管一端与所述润滑油泵相连，一端为开口设置，所述出润滑油管一端与所述润滑油泵相连，一端与所述箱体相连；

于一实施例中，所述润滑油泵为齿轮泵，且所述润滑油泵与所述输入轴传动连接。

于一实施例中，所述箱体上且位于所述润滑组件处开设有观察孔，所述观察孔处盖设有观察孔盖。

于一实施例中，所述输入组件包括第一齿轮，所述第一齿轮设于所述输入轴上。所述传动组件包括中间轴，所述中间轴设有第二齿轮和第一锥齿轮；所述传动轴上设有第二锥齿轮。其中，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合。

于一实施例中，所述输入轴的轴线与所述中间轴的轴线成平行设置，所述中间轴的轴线与所述传动轴的轴线成垂直设置。

于一实施例中，两个所述输出组件沿所述输入轴的轴线成左右对称分布。

于一实施例中，每个所述输出组件中，所述输出组件包括一级轮系组件和二级轮系组件，所述一级轮系组件包括一级太阳轮、一级行星齿轮组、一级行星架、一级齿圈；所述二级轮系组件包括二级太阳轮、二级行星齿轮组、二级行星架、二级齿圈；其中，所述一级太阳轮设于所述传动轴的端部，所述二级齿圈固定在一级行星架上，所述二级太阳轮能转动地设于所述二级行星架上，并与所述一级齿圈传动连接；所述二级行星架用于连接截割滚筒。

于一实施例中，所述一级齿圈具有第一内齿和第二内齿；所述二级太阳轮具有第一外齿和第二外齿；其中，所述第一内齿与所述一级行星齿轮组啮合，所述第二内齿与所述第二外齿啮合，所述第一外齿与所述二级行星齿轮组啮合。

于一实施例中，所述截割减速器包括高压油组件，所述高压油组件设有两个，两个所述高压油组件分别设于两个所述输出组件处，用于实现截割滚筒伸缩。

于一实施例中，高压油组件包括高压油管，高压油管一端通过螺栓连接在一级行星架上。

于一实施例中，所述箱体在联接处、旋转处均设有密封件，用于密封。其中，密封件可以是浮封、油封、密封圈等部件。

一种掘锚机，包括电机、截割滚筒和截割减速器，所述截割减速器与所述电机和所述截割滚筒传动连接，所述截割减速器为上述的截割减速器。

本申请与现有技术相比的有益效果是：本申请将润滑油泵设于箱体内，能够实现较好的润滑效果。且本申请通过输入组件、传动组件和输出组件实现单输入双输出结构，生产效率较高，安全性较高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例示出截割减速器的结构示意图；

图2为本申请图1的a－a方向的剖视图；

图3为本申请图2的c－c方向的剖视图；

图4为本申请图1的b－b方向的剖视图；

图5为本申请图1的b－b方向的剖视图；

图6为本申请图5的d部放大图；

图7为本申请图5的e部放大图；

图8为本申请图5的f部放大图。

图标：100－截割减速器；101－箱体；102－观察孔盖；103－第五油封座；104－第六轴承；200－输入组件；201－输入轴；202－第一左透盖；203－第一轴套；204－第一油封；205－第一调整垫；206－第一左轴承；207－第一齿轮；207a－第一轮凸环部；208－第一右轴承；209－第一右透盖；300－传动组件；301－第二调整垫；302－第二左轴承；303－中间轴；304－第二齿轮；305－第二右轴承；306－第二透盖；307－第一锥齿轮；401－传动轴；401a－一级太阳连接孔；402－轴承座；403－第四左轴承；404－第二锥齿轮；405－第四右轴承；500－输出组件；501－一级行星架；501a－第一孔道；501b－一级行星连接端；502－一级行星销轴；503－一级行星齿轮组；504－第一定距环；505－第一卡簧；506－第二定距环；507－一级行星轴承；508－一级太阳轮；508a－一级太阳连接端；509－第三调整垫；510－一级齿圈；510a－第一内齿；510b－第二内齿；511－空心销；512－螺栓垫；513－一级螺栓；515－定位套；515a－凸缘；516－定位销子；601－二级行星架；601a－第二孔道；601b－油管安装孔；603－二级行星轴承；604－二级行星齿轮组；604a－二级行星轴部；605－第三定距环；606－挡环；607－定位螺栓；608－二级齿圈；609－二级太阳轮；609a－第一外齿；609b－第二外齿；609c－二级太阳中心孔；610－第四定距环；611－二级螺栓；612－套壳；613－第六油封座；614－第五油封；615－圆柱销；616－外套；700－润滑组件；701－润滑油泵；702－吸润滑油管；703－出润滑油管；800－高压油组件；801－高压油管；802－第三卡簧；803－第三轴承；804－第三透盖；805－第三螺栓；806－第三油封；807－高压油进油口；808－高压油出油口；001－支架；003－第一油封座；004－第二油封；005－第二油封座；006－第三油封座；007－第四油封座；008－第五轴承；009－输出孔。

具体实施方式

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，并不表示排列序号，也不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参照图1，其为本申请一实施例示出截割减速器100的结构示意图。掘锚机包括机架、电机、截割减速器100和两个截割滚筒，截割减速器100与电机和截割滚筒传动连接，用于将电机的驱动力传递给两个截割滚筒。截割减速器100包括箱体101，箱体101通过法兰连接、螺栓连接等方式固定在机架上。

本申请的掘锚机的截割滚筒为大功率低转速的，截割能力强、粉尘少，本申请的掘锚机采用截割、装载与支护的同步或者平行作业，可以一次成巷；且本申请的掘锚机为全断面开采，截割滚筒只需要上下运动即可完成巷道开采，且掘进断面大，适应于长壁开采的需要，巷道掘进速度较快，掘进效率宽度更大，掘进效率更高。

截割减速器100包括一个输入组件200和两个输出组件500，输入组件200设于箱体101内，输入组件200包括输入轴201；输出组件500设于箱体101内，并与输入组件200传动连接；两个输出组件500沿输入轴201的轴线成左右对称分布。故本申请通过输入组件200和输出组件500实现单输入双输出结构，生产效率较高，安全性较高。

箱体101在联接处、旋转处均设有密封件，用于密封。其中，密封件可以是浮封、油封、密封圈等部件。

请参照图2，其为本申请图1的a－a方向的剖视图。截割减速器100包括设于箱体101内的传动组件300，传动组件300将输入组件200和输出组件500传动连接。

输入组件200包括第一齿轮207，第一齿轮207设于输入轴201上。传动组件300包括中间轴303和传动轴401(请参照图3)，中间轴303设有第二齿轮304和第一锥齿轮307；传动轴401上设有第二锥齿轮404(请参照图3)。其中，第二齿轮304与第一齿轮207啮合，第一锥齿轮307和第二锥齿轮404啮合。

其中，输入轴201的轴线与中间轴303的轴线成平行设置，中间轴303的轴线与传动轴401的轴线成垂直设置。

于一操作过程中，电机带动输入轴201转动，输入轴201通过第二齿轮304与第一齿轮207带动中间轴303转动，中间轴303再通过第一锥齿轮307和第二锥齿轮404带动传动轴401转动。

本实施例中，输入轴201在与电机连接的一端通过第一左透盖202能转动的安装在箱体101内。输入轴201在与电机连接的一端套设有第一轴套203，且在箱体101上，且位于第一左透盖202处设有第一油封204，用于输入轴201的密封。

第一齿轮207通过花键连接的方式固定在输入轴201上。第一齿轮207的两端均具有第一轮凸环部207a，两个第一轮凸环部207a上分别套设有第一左轴承206和第一右轴承208，其中第一左轴承206直接固定在箱体101上，第一右轴承208通过第一右透盖209固定在箱体101上。相应地，可以在箱体101上与第一左轴承206对应的安装孔内设置第一调整垫205，用于第一左轴承206和第一右轴承208的轴向游隙的调整。其中，第一左透盖202和第一右透盖209均可以通过螺栓固定在箱体101内。

中间轴303的两端分别套设有第二左轴承302和第二右轴承305，其中第二左轴承302直接安装在箱体101上，第二右轴承305通过第一右透盖209安装在箱体101上。则第一右透盖209具有两个通孔，分别用于穿设第一右轴承208以及第二右轴承305。相应地，可以在箱体101上与第二左轴承302对应的安装孔内设置第二调整垫301，用于第二左轴承302和第二右轴承305的轴向游隙的调整。

在第一右透盖209通过螺栓连接有第二透盖306，第二透盖306可与第二右轴承305的轴向定位。第二齿轮304通过花键连接、平键连接等方式固定在中间轴303上，而第一锥齿轮307与中间轴303是体成型的。

在箱体101内还设有润滑组件700。润滑组件700包括润滑油泵701、吸润滑油管702和出润滑油管703，吸润滑油管702一端与润滑油泵701相连，一端为开口设置，出润滑油管703一端与润滑油泵701相连，一端与箱体101相连。本实施例将润滑油泵701设于箱体101内，能够实现较好的润滑效果。

本实施例中，润滑油泵701为齿轮泵，则润滑油泵701的壳体通过螺栓固定在第一右透盖209上，润滑油泵701的齿轮通过平键连接等方式与输入轴201传动连接。

其中，截割减速器100的润滑方式可以是强制润滑和飞溅润滑两种方式。于一操作过程中，润滑油泵701通过吸润滑油管702吸取箱体101内的润滑油，并通过出润滑油管703排除，从而可以对箱体101内零部件进行冷却和润滑。

箱体101上且位于润滑组件700处开设有观察孔，观察孔处通过螺栓连接等方式盖设有透明或者半透明的观察孔盖102，则可以通过观察孔盖102实时监测润滑组件700的润滑情况，及时调整。

请参照图3，其为本申请图2的c－c方向的剖视图。每个输出组件500中，输出组件500包括一级轮系组件和二级轮系组件，一级轮系组件包括一级太阳轮508、一级行星齿轮组503、一级行星架501、一级齿圈510。

一级太阳轮508具有一级太阳连接端508a，传动轴401的两端各设有一个一级太阳连接孔401a，一级太阳连接端508a穿设于一级太阳连接孔401a内，并通过花键连接、螺纹连接等方式固定。一级太阳连接孔401a内设有第三调整垫509，第三调整垫509夹设于一级太阳连接端508a与一级太阳连接孔401a的内底面之间，用于调整一级太阳轮508的轴向位置。

一级行星齿轮组503包括多个一级行星齿轮，一级行星齿轮通过两个一级行星轴承507能转动地设于一级行星销轴502上。一级行星销轴502固定在一级行星架501上。两个一级行星轴承507内夹设有第一定距环504、第二定距环506和第一卡簧505，其中，第一定距环504用于两个一级行星轴承507的内圈定位，第二定距环506和第一卡簧505用于两个一级行星轴承507外圈的轴向定位。

一级轮系组件为降速运动。一级轮系组件中，一级行星架501固定在箱体上，一级太阳轮508为主动件，一级齿圈510为被动件。于一操作过程中，电机带动输入轴201转动，输入轴201经传动组件300传动使得传动轴401转动。传动轴401带动一级太阳轮508转动，一级太阳轮508通过一级行星齿轮组503驱动一级齿圈510转动。

于一实施例中，一级齿圈510的左右端面上设有耐磨涂层，用于一级齿圈510的轴向定位。

请参照图4，其为本申请图1的b－b方向的剖视图。每个输出组件500中，二级轮系组件包括二级太阳轮609、二级行星齿轮组604、二级行星架601、二级齿圈608。其中，二级齿圈608通过花键连接等方式固定在一级行星架501上，二级太阳轮609能转动地设于二级行星架601上，并与一级齿圈510传动连接；二级行星架601用于连接截割滚筒。

一级齿圈510具有第一内齿510a和第二内齿510b(请参照图3)；二级太阳轮609具有第一外齿609a和第二外齿609b；其中，第一内齿510a与一级行星齿轮组503啮合，第二内齿510b与第二外齿609b啮合，第一外齿609a与二级行星齿轮组604啮合。

二级轮系组件为降速运动。二级轮系组件中，二级齿圈608固定，二级太阳轮609为主动件，二级行星架601为被动件。于一操作过程中，电机带动输入轴201转动，输入轴201经传动组件300传动使得传动轴401转动。传动轴401经一级轮系组件传动使得一级齿圈510转动。一级齿圈510通过第二内齿510b与第二外齿609b使得二级太阳轮609转动，二级太阳轮609通过第一外齿609a与二级行星齿轮组604以及二级齿圈608驱动二级行星架601转动，二级行星架601驱动截割滚筒转动。

于一实施例中，二级行星架601在靠近箱体101的端面上设有耐磨涂层，用于防止二级齿圈608的轴向窜动。

截割减速器100包括两个高压油组件800，两个高压油组件800沿输入轴201的轴线成对称分布，分别设于两个输出组件500处，用于实现截割滚筒伸缩。故本实施例的两个输出组件500各自配有独立的高压油组件800，使得掘锚机拥有实现左右截割滚筒独立伸缩的特殊液压油路系统，从而可以保证安装在截割减速器外部的截割滚筒可以独立伸缩，避免掘锚机的左右截割滚筒只能同步伸缩，从而使得掘锚机可以实现左右截割滚筒长度不等的调节方式，兼容性较好，可以适应不同宽度的巷道开采。

传动轴401的两端分别套设有第四左轴承403和第四右轴承405，其中第四右轴承405直接安装在一级行星架501上，第四左轴承403通过轴承座402安装在一级行星架501上。相应地，可以通过止口和卡簧对第四左轴承403和第四右轴承405进行轴向定位。

请参照图5，其为本申请图1的b－b方向的剖视图。请参照图6，其为本申请图5的d部放大图。在箱体101(请参照图1)上设有高压油进油口807和高压油出油口808(请参照图1)，高压油组件800包括高压油管801，在一级行星架501上开设有第一孔道501a，和二级行星架601上开设有第二孔道601a和油管安装孔601b，高压油管801穿设在第一孔道501a和第二孔道601a内，高压油管801一端通过螺栓连接或者螺纹连接等方式连接在一级行星架501上，一端用于与掘锚机的液压缸相连。高压油管801上套设有第三轴承803，第三轴承803安装在第三透盖804内，第三透盖804通过第三螺栓805连接在油管安装孔601b内。第三透盖804内安装有第三卡簧802，用于第三轴承803的轴向定位。第三透盖804内安装有第三油封806，用于密封截割减速器100内的润滑油。

于一操作过程中，高压油通过箱体101上的高压油进油口807进入箱体101内，并通过箱体101和一级行星架501内开设的油路再进入高压油管801内，用于驱动掘锚机的液压缸以实现截割滚筒的伸缩，从而可以开凿不同宽度的巷道。

其中，为保证运行过程中高压油管801不会松动，两个高压油组件800的高压油管801与一级行星架501的连接螺纹旋向相反，例如一个为左旋，一个为右旋。

请参照图7，其为本申请图5的e部放大图。一级行星架501通过空心销511、螺栓垫512、一级螺栓513安装在箱体101上，其中，空心销511套在一级螺栓513上。

一级行星架501具有一级行星连接端501b，二级太阳轮609具有二级太阳中心孔609c，一级行星连接端501b伸入二级太阳中心孔609c，使得二级太阳轮609能转动地套设在一级行星连接端501b处。

二级太阳中心孔609c内设有定位套515，定位套515定位套515一端伸入二级太阳中心孔609c内，并通过定位销子516固定在一级行星架501上，另一端具有凸缘515a与二级太阳轮609的端面相抵，从而限制二级太阳轮609的移动。

一级行星架501与二级太阳轮609的连接处架设有第四定距环610，用于实现二级太阳轮609的轴向定位。于一实施例中，一级行星架501与二级太阳轮609的连接处设有台阶。

二级行星架601通过二级螺栓611与套壳612连接在一起，套壳612通过第六轴承104能转动地安装在箱体101上。套壳612上通过螺栓连接有第六油封座613，箱体101上通过螺栓连接有第五油封座103，第五油封座103第六油封座613相对，且在第五油封座103第六油封座613之间安装有第五油封614，用于密封截割减速器100的润滑油。

本实施例中，二级齿圈608通过花键与一级行星架501连接。二级齿圈608和一级行星架501的连接有圆柱销615，圆柱销615的轴线方向与输入轴201的轴线方向成同向设置，用于防止一级行星架501向箱体101方向窜动。

二级行星齿轮组604包括多个二级行星齿轮，二级行星齿轮具有具有一体成型的二级行星轴部604a，二级行星轴部604a通过两个二级行星轴承603能转动地设于二级行星架601。二级行星齿轮组604中的二级行星齿轮在端面上设有端面孔，端面孔内设有第三定距环605。二级行星架601上通过定位螺栓607和外套616固定连接有挡环606，挡环606与二级行星齿轮的端面接触，并能与第三定距环605相抵，用于实现二级行星齿轮组604的轴向定位。其中，外套616套设于定位螺栓607外。

请参照图8，其为本申请图5的f部放大图。箱体101上法兰连接、螺栓连接等方式连接有支架001，支架001上且位于输出组件500与机架的连接处设有输出孔009，二级行星架601穿过输出孔009后能通过花键和方头与截割滚筒连接。二级行星架601上套设有第五轴承008，第五轴承008设于输出孔009内，支架001上且位于输出孔009处设有多个油封座，油封座分别为第一油封座003、第二油封座005、第三油封座006、第四油封座007，多个油封座内均设有第二油封004，用于密封。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。