一种大速比整体式光伏发电跟踪系统减速器的制作方法

本实用新型涉及一种减速器,具体涉及一种大速比整体式光伏发电跟踪系统减速器。

背景技术：

随着传统能源的日益枯竭和环境污染问题越来越受到人们的重视，清洁能源的开发和使用是人类的唯一之路，而太阳能作为一种取之不尽、无污染的绿色能源，是世界各国抢先发展的战略性新兴能源，太阳能发电分为光伏发电和光热发电。

光伏发电是利用太阳电池组件的光生伏特效益将太阳能转换成电能，可以在很多场合得到应用，比如可以建成独立的光伏发电系统，也可以建成大型的光伏发电电站与电网连接走进千家万户。

在光伏发电过程中，太阳光与光伏组件垂直时，发电效率是最高的，但由于太阳光照射角度每时每刻都在变化，为了提高光伏发电效率，多采用跟踪系统时刻控制光伏组件的位置，使其与太阳光时刻保持垂直。

在光伏发电跟踪系统中，减速器是其核心关键部件，要求其具有承载能力高、传动精度高、能自锁、大速比、可靠性高等特点，目前，一般采用一个行星减速器和一个蜗杆减速器相组合的形式，但是这种减速器的组合存在结构刚性差、安装不方便、成本高等不足。

因此，如何解决上述现有技术存在的缺陷成为了该领域技术人员努力的方向。

技术实现要素：

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种大速比整体式光伏发电跟踪系统减速器，解决现有采用一个行星减速器和一个蜗杆减速器相组合时结构刚性差、安装不方便、成本高的问题。

本实用新型所采用的技术方案：一种大速比整体式光伏发电跟踪系统减速器，包括行星减速机构、摆线针轮减速机构、蜗轮蜗杆减速机构；所述行星减速机构包括太阳轮、若干行星轮、第一内齿圈、行星架，所述太阳轮通过内孔与外部电机连接，所述行星轮通过销轴与行星架连接，并沿太阳轮外圆周均匀布置，所述行星轮与太阳轮、第一内齿圈相啮合；所述摆线针轮减速机构包括偏心轴、第二内齿圈、摆线轮、输出轴，所述偏心轴两端分别支撑在第二内齿圈与输出轴内，且所述偏心轴一端与行星架连接，所述摆线轮安装在偏心轴上，且其两端外圈分别设有第一齿、第二齿，所述第一齿与第二内齿圈相啮合，所述第二齿与输出轴相啮合；所述蜗轮蜗杆减速机构包括箱体、蜗杆、蜗轮，所述蜗杆、蜗轮设置在箱体内，所述蜗杆连接输出轴，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗轮的两端设有向外伸出的延伸端，所述延伸端与光伏发电组件相连接。

所述第一内齿圈与第二内齿圈呈一体式结构。

所述第二内齿圈与第一内齿圈的连接处形成有环形凸台，所述输出轴的端部形成有阶梯孔，所述偏心轴一端通过第一轴承支撑在环形凸台内，另一端通过第一轴承支撑在阶梯孔内。

所述输出轴设置在第二内齿圈内，所述输出轴外壁与第二内齿圈内壁对应形成有圆槽，所述圆槽处嵌入有滚珠。

所述第二内齿圈与箱体之间采用止口连接。

所述蜗轮为具有半周齿的不完全齿蜗轮，所述箱体上对应设有定位块。

所述蜗轮两端与箱体之间还设有O型密封圈。

本实用新型的有益效果是：采用以上方案，通过结合行星减速和摆线针轮减速及蜗轮蜗杆减速的结构特点，实现较大范围的传动比，与传统光伏发电跟踪系统减速器相比，具有结构紧凑、自锁性好、重量轻、刚性好、承载能力强、噪声低等特点。

附图说明

图1为本实用新型实施例大速比整体式光伏发电跟踪系统减速器的结构示意图一。

图2为本实用新型实施例大速比整体式光伏发电跟踪系统减速器的结构示意图二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

如图所示，一种大速比整体式光伏发电跟踪系统减速器，包括行星减速机构1、摆线针轮减速机构2、蜗轮蜗杆减速机构3。

所述行星减速机构1包括太阳轮11、若干行星轮12、第一内齿圈13、行星架14、销轴15。

所述太阳轮11通过内孔与外部电机连接，所述行星轮12设有3个，并通过间隙配合在销轴15上，所述销轴15通过过盈配合在行星架14，且所述行星轮12沿太阳轮外圆周均匀布置，所述行星轮12与太阳轮11、第一内齿圈13相啮合。

其中，三个行星轮12与第一内齿圈13之间采用渐开线内齿啮合。

所述摆线针轮减速机构2包括偏心轴21、第二内齿圈22、摆线轮23、输出轴24、第一轴承25。

所述输出轴24设置在第二内齿圈22内，所述输出轴24的端部形成有阶梯孔241，所述第二内齿圈22与第一内齿圈13的连接处形成有环形凸台221，所述偏心轴21一端通过第一轴承25支撑在环形凸台221内，另一端通过第一轴承25支撑在阶梯孔241内，且所述偏心轴21与行星架14之间通过花键配合。

所述摆线轮23过盈配合在偏心轴21上，所述摆线轮23两端外圈分别设有第一齿231、第二齿232，所述第一齿231与第二齿232的齿数不同，所述第一齿231与第二内齿圈22的内齿采用针轮内齿啮合，所述输出轴24的阶梯孔241内也形成有内齿，所述第二齿232与输出轴24的的内齿采用针轮内齿啮合。

所述蜗轮蜗杆减速机构3包括箱体31、蜗杆32、蜗轮33、第二轴承36、第三轴承37。

所述蜗杆32通过第二轴承36支撑在箱体31内，且所述蜗杆32与输出轴24之间通过花键配合。

所述蜗轮33通过第三轴承37支撑在箱体31内，且所述蜗轮33与蜗杆32相啮合，所述蜗轮33的两端设有向外伸出的延伸端331，所述延伸端331与光伏发电组件相连接。

且所述蜗轮33为具有半周齿的不完全齿蜗轮，所述箱体31上对应设有定位块34。

在工作时，首先外部电机带动太阳轮11转动，太阳轮11带动三个行星轮12转动，进而带动行星架14转动，从而构成第一级的行星减速，然后行星架14带动偏心轴21转动，偏心轴21通过摆线轮23带动输出轴24转动，从而构成第二级的摆线针轮减速，最后输出轴24带动蜗杆32转动，蜗杆32带动蜗轮33低速回转，从而构成第三级的蜗轮蜗杆减速，通过结合行星减速和摆线针轮减速及蜗轮蜗杆减速的结构特点，实现较大范围的传动比，与传统光伏发电跟踪系统减速器相比，具有结构紧凑、自锁性好、重量轻、刚性好、承载能力强、噪声低等特点。

另外，所述第一内齿圈13与第二内齿圈22呈一体式结构，且第一内齿圈13、第二内齿圈22、输出轴24的与其各自的内齿结构均一体成型，进一步简化装配，更有利于减速器加工生产。

所述第二内齿圈22与箱体31之间采用止口配合，并通过焊接连接，具有更好的同轴度，而且也更便于减速器加工和装配。

所述输出轴24外壁与第二内齿圈22内壁之间设置类轴承的结构，减少摩擦，该结构可以是在输出轴24外壁与第二内齿圈22内壁之间对应形成有圆槽，所述通过输出轴24转动在圆槽内嵌入滚珠26，通过滚珠26的滚动，减少摩擦。

所述蜗轮33两端与箱体31之间还设有O型密封圈35，能起到防尘密封的效果。

所述第一轴承25、第三轴承37可采用滚珠轴承，所述第二轴承36可采用圆锥滚子轴承。

所述蜗杆32可以是圆柱蜗杆，也可以是环面蜗杆或锥蜗杆。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。