一种角行程智能液压执行器的制作方法

本实用新型涉及液压执行器领域，特别涉及一种角行程智能液压执行器。

背景技术：

角行程执行器是用于控制阀门0度至90度开关的装置，用于控制球阀、旋塞阀、蝶阀和百叶阀之类的角行程阀门。其主要包括缸体、控制模块、油缸、油泵、换向阀、驱动电机、手动油泵、动力输出轴；通常通过动力输出轴与相应的阀门传动连接来实现对阀门的控制。按动力源不同来分，其可分为电动角行程执行器、气动角行程执行器、液动角行程执行器。

现有技术中的液动角行程执行器存在如下缺点；其一，一但缸体内的活塞出现破损，导致液压油泄漏，即无论是手动油泵，还是驱动电机驱动的油泵，都无法驱动活塞滑动时，其就失去了对第一输出轴的控制，使得阀门处在了失控的情况下，不能正常工作；其二，检修不便，当液动执行器出现故障需要检修时，只有将设有阀门的这节管道单独隔离开，才能对其进行检修，严重地影响了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种检修方便的、安全性更高的角行程液压执行器。

本实用新型的目的是这样实现的：一种角行程智能液压执行器，包括一个液压执行机构；上述液压执行机构包括一个上部缸体；一个控制模块，上述控制模块设置在上部缸体的上端面上；一个油缸，上述油缸设置在上部缸体的后端面；一个油泵，上述油泵设置在油缸内部；一个换向阀，上述换向阀设置在油缸的外部；一个驱动电机，上述驱动电机设置在油缸的外部，并与油泵传动连接；一个手动油泵，上述手动油泵设置在油缸的外部；一个第一输出轴，上述第一输出轴设置在上部缸体内部，并从上部缸体的下端面伸出；该液压执行器还包括一个可在没有液压执行机构的情况下仍可独立对阀门进行启闭控制的独立控制机构，上述独立控制机构可拆卸地设置在上部缸体的下端，并与第一输出轴传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型所提供的液压执行器安全性更高，方便进行应急处理；且检修方便，不影响正常的生产。增设独立控制机构，在液压执行机构出现故障无法工作时，可通过独立控制机构对阀门进行锁止，避免其失控，从而实现应急处理，提高安全性；此外，在检修时，可直接将液压执行机构拆下进行更换或维修，这期间内通过独立控制机构对阀门进行控制，保证生产的正常进行，无需停工，从而使得检修更方便，生产效率更高。

作为本实用新型的优选方案，上述第一输出轴的伸出端设有上部联轴器；上述独立控制机构包括一个可拆卸地设置在上部缸体下端的、与第一输出轴传动连接的中部传动机构，还包括一个设置在中部传动机构下端的、与中部传动机构传动连接的、可在没有液压执行机构的情况下仍可独立对阀门进行启闭控制的下部控制机构；

上述中部传动机构包括一个中部缸体，上述中部缸体可拆卸地设置在上部缸体下端，且上述第一输出轴的伸出端伸入到上述中部缸体内；一个第二输出轴，上述第二输出轴的上部设置在中部缸体内，下部从中部缸体下端伸出；一个下部联轴器，上述下部联轴器设置在第二输出轴的上端，并与上部联轴器传动连接。

作为本实用新型的优选方案，上述第二输出轴上设有水平圆锥齿轮；上述下部控制机构包括一个下部缸体，上述下部缸体可拆卸地设置在中部缸体的下端，且上述第二输出轴的下部贯穿下部缸体并伸出，且上述水平圆锥齿轮位于下部缸体内；一个水平设置的水平轴，上述水平轴可竖直转动地设置在下部缸体内；一个竖直圆锥齿轮，上述竖直圆锥齿轮设置在水平轴端部，并与水平圆锥齿轮相啮合；一个啮合套，上述啮合套可滑动地设置在水平轴上，且相对于水平轴不可转动；一个蜗轮，上述蜗轮可竖直转动地安装在水平轴上，并与啮合套相邻，当独立控制机构处于工作状态时，上述啮合套与蜗轮相配合，此时上述蜗轮相对于水平轴不可转动；一个蜗杆，上述蜗杆可转动地设置在下部缸体内部，并与蜗轮相啮合；一个手轮，上述手轮设置在下部缸体外部，并与蜗杆同轴传动连接；一个用于拨动啮合套并使之与蜗轮相配合的啮合套拨动机构，上述啮合套拨动机构设置在下部缸体上。

作为本实用新型的优选方案，上述啮合套拨动机构包括一个滑杆，上述滑杆可水平滑动地设置在下部缸体内部，且一端伸出下部缸体；一个拨叉，上述拨叉的上端固定地设置在滑杆上，且下端与啮合套相配合；一个凹槽，上述凹槽设置在滑杆的伸出端；一个拨杆，上述拨杆可转动地铰接在下部缸体的外部，且其下端伸入到凹槽内，并与之活动配合；两个锁止槽，上述锁止槽设置在滑杆上；一个用于对滑杆进行锁止定位的锁止定位机构，上述锁止定位机构可拆卸地安装在下部缸体上，并与锁止槽相配合。这样设计结构简单，拨动方便，运行可靠。

作为本实用新型的优选方案，上述锁止定位机构包括一个壳体，上述壳体可拆卸地安装在下部缸体上；一个端盖，上述端盖可拆卸地安装在壳体的上端；一个锁珠，上述锁珠可上下滑动地设置在壳体内部，且其下端与锁止槽相配合；一个用于使锁珠自动复位的弹簧，上述弹簧设置在壳体内部。这样设计结构简单，锁止可靠，方便操作。

附图说明

图1为本实用新型的主视图，其中独立控制机构处于待机状态。

图2为图1中a处的局部放大示意图。

图3为本实用新型液压执行机构的俯视图。

其中，1上部缸体，2控制模块，3油缸，4换向阀，5驱动电机，6手动油泵，7第一输出轴，7a上部联轴器，8中部缸体，9第二输出轴，9a下部联轴器，9b水平圆锥齿轮，10下部缸体，11水平轴，11a竖直圆锥齿轮，12啮合套，13蜗轮，14蜗杆，15手轮，16滑杆，16a拨叉，16b凹槽，16c锁止槽，17拨杆，18壳体，19端盖，20锁珠，21弹簧。

具体实施方式

如图1-3所示，一种角行程智能液压执行器，包括一个液压执行机构；上述液压执行机构包括一个上部缸体1；一个控制模块2，上述控制模块2设置在上部缸体1的上端面上；一个油缸3，上述油缸3设置在上部缸体1的后端面；一个油泵，上述油泵设置在油缸3内部；一个换向阀4，上述换向阀4设置在油缸3的外部；一个驱动电机5，上述驱动电机5设置在油缸3的外部，并与油泵传动连接；一个手动油泵6，上述手动油泵6设置在油缸3的外部；一个第一输出轴7，上述第一输出轴7设置在上部缸体1内部，并从上部缸体1的下端面伸出；该液压执行器还包括一个可在没有液压执行机构的情况下仍可独立对阀门进行启闭控制的独立控制机构，上述独立控制机构可拆卸地设置在上部缸体1的下端，并与第一输出轴7传动连接。

上述第一输出轴7的伸出端设有上部联轴器7a；上述独立控制机构包括一个可拆卸地设置在上部缸体1下端的、与第一输出轴7传动连接的中部传动机构，还包括一个设置在中部传动机构下端的、与中部传动机构传动连接的、可在没有液压执行机构的情况下仍可独立对阀门进行启闭控制的下部控制机构；

上述中部传动机构包括一个中部缸体8，上述中部缸体8可拆卸地设置在上部缸体1下端，且上述第一输出轴7的伸出端伸入到上述中部缸体8内；一个第二输出轴9，上述第二输出轴9的上部设置在中部缸体8内，下部从中部缸体8下端伸出；一个下部联轴器9a，上述下部联轴器9a设置在第二输出轴9的上端，并与上部联轴器7a传动连接。

上述第二输出轴9上设有水平圆锥齿轮9b；上述下部控制机构包括一个下部缸体10，上述下部缸体10可拆卸地设置在中部缸体8的下端，且上述第二输出轴9的下部贯穿下部缸体10并伸出，且上述水平圆锥齿轮9b位于下部缸体10内；一个水平设置的水平轴11，上述水平轴11可竖直转动地设置在下部缸体10内；一个竖直圆锥齿轮11a，上述竖直圆锥齿轮11a设置在水平轴11端部，并与水平圆锥齿轮9b相啮合；一个啮合套12，上述啮合套12可滑动地设置在水平轴11上，且相对于水平轴11不可转动；一个蜗轮13，上述蜗轮13可竖直转动地安装在水平轴11上，并与啮合套12相邻，当独立控制机构处于工作状态时，上述啮合套12与蜗轮13相配合，此时上述蜗轮13相对于水平轴11不可转动；一个蜗杆14，上述蜗杆14可转动地设置在下部缸体10内部，并与蜗轮13相啮合；一个手轮15，上述手轮15设置在下部缸体10外部，并与蜗杆14同轴传动连接；一个用于拨动啮合套12并使之与蜗轮13相配合的啮合套拨动机构，上述啮合套拨动机构设置在下部缸体10上。

上述啮合套拨动机构包括一个滑杆16，上述滑杆16可水平滑动地设置在下部缸体10内部，且一端伸出下部缸体10；一个拨叉16a，上述拨叉16a的上端固定地设置在滑杆16上，且下端与啮合套12相配合；一个凹槽16b，上述凹槽16b设置在滑杆16的伸出端；一个拨杆17，上述拨杆17可转动地铰接在下部缸体10的外部，且其下端伸入到凹槽16b内，并与之活动配合；两个锁止槽16c，上述锁止槽16c设置在滑杆16上；一个用于对滑杆16进行锁止定位的锁止定位机构，上述锁止定位机构可拆卸地安装在下部缸体10上，并与锁止槽16c相配合。

上述锁止定位机构包括一个壳体18，上述壳体18可拆卸地安装在下部缸体10上；一个端盖19，上述端盖19可拆卸地安装在壳体18的上端；一个锁珠20，上述锁珠20可上下滑动地设置在壳体18内部，且其下端与锁止槽16c相配合；一个用于使锁珠20自动复位的弹簧21，上述弹簧21设置在壳体18内部。

当液压执行机构和独立控制机构未拆分时，液压执行机构带动第一输出轴7转动，输出扭力；第一输出轴7又通过上部联轴器7a和下部联轴器9a将扭力传递给第二输出轴9。此时因为啮合套12未与蜗轮13配合，所以水平轴11相对于蜗轮13处在空转的状态，第二输出轴9可正常转动，不会干涉。

拆分液压执行机构和独立控制机构时，首先通过啮合套拨动机构拨动啮合套12，使得啮合套12与蜗轮13相配合，完成对第二输出轴9的锁止，即拨动拨杆17带动滑杆16滑动，滑杆16带动拨叉16a，拨叉16a又带动啮合套12滑动，并使之与蜗轮13相配合；然后将上部缸体1及中部缸体8间用于锁紧固定的螺栓拆下；最后借助辅助设备将整个液压执行机构吊起即可。注采用分体式的联轴器，因此可直接将上部联轴器7a和下部联轴器9a拆分开。

注独立控制机构只有在液压执行机构和独立控制机构处于拆分的状态下才可使用。当独立控制机构开始工作时，转动手轮15，蜗杆14随之转动，蜗杆14又带动蜗轮13转动；蜗轮13带动啮合套12，啮合套12又带动水平轴11转动；水平轴11带动竖直圆锥齿轮11a，竖直圆锥齿轮11a又带动水平圆锥齿轮9b转动，进而带动第二输出轴9转动，实现对阀门的控制。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。