一种直行程智能液压执行器的制作方法

本实用新型涉及执行器领域，特别涉及一种直行程智能液压执行器。

背景技术：

直行程执行器是用于控制阀门开关的装置，主要用于控制闸阀的闸门，直行程执行器与闸阀的阀杆连接，通过驱动阀杆的升降带动闸门的打开和关闭，同时能够调节闸门的开度大小。

现有技术中的直行程液压执行器都是通过电动液压方式来控制的，一旦停电，阀门将不能工作，为此，也出现了添加有手动泵的液压执行器，但是这种设计的应急保障仍然相对不足，一旦执行液压缸的活塞破损或液压缸泄漏将导致液压缸无法正常工作，则无论是电动液压泵还是手动泵都不能控制液压缸工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种控制方式多样化的、应急保障更好的液压执行器。

本实用新型的目的是这样实现的：一种直行程智能液压执行器，包括一个油缸，上述油缸的上端设有加液口，上述油缸的内部设有电磁换向阀和油泵；一个驱动电机，上述驱动电机设置在油缸的外部，且其与油泵机械传动连接；一个控制模块，上述控制模块设置在油缸外部；一个采用手摇的方式进行泵油的手摇式手动泵，上述手摇式手动泵设置在油缸外部；一个既可通过电动液压控制的、也可通过手动液压控制的、也可通过手动机械控制的直行程执行机构，上述直行程执行机构设置在油缸的下端，且与手摇式手动泵机械传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型所提供的液压执行器即可通过电动液压的方式来控制，也可通过手动液压的方式来控制，还可通过手动机械的方式来控制执行器工作，因此其工作模式更加多样化，同时在停电状态下可采用手动液压模式结合手动机械的模式来共同控制，更加省力，即使液压执行器无法通过液压来控制，其仍可通过手动机械模式来控制，也因此可以得到更好的应急保障。

作为本实用新型的优选方案，上述手摇式手动泵包括手动换向阀组和曲柄活塞机构；上述曲柄活塞机构包括一个活塞缸，上述活塞缸与手动换向阀组相连通；一个第一活塞，上述第一活塞设置在活塞缸内部，且与其滑动密封连接；一个曲轴，上述曲轴可转动地安装在活塞缸内部，且一端伸出活塞缸；一个连杆，上述连杆一端铰接在第一活塞上，另一端铰接在曲轴上；一个手轮，上述手轮可滑动地设置在曲轴的伸出端，且相对于曲轴不可转动，上述手轮的外侧设有定位螺钉，上述手轮的内侧设有啮合套；一个主动齿轮，上述主动齿轮位于手轮和活塞缸之间，且可转动地安装在曲轴上，当采用手动机械控制方式进行控制直行程执行机构时，上述啮合套与主动齿轮相配合。

作为本实用新型的优选方案，上述直行程执行机构包括一个执行缸体，上述执行缸体设置在油缸的下端；一个第二活塞，上述第二活塞位于执行缸体内部，且与执行缸体滑动密封连接，上述第二活塞的一端设有可拆卸的封盖；一个活塞杆，上述活塞杆的一端与第二活塞固定连接，另一端伸出执行缸体，上述活塞杆与执行缸体滑动密封连接，且相对于执行缸体不可转动；一个丝杠，上述丝杠可转动地安装在执行缸体内部，且其一端伸出执行缸体，上述丝杠的伸出端设有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，上述丝杠的另一端穿过封盖和第二活塞，并伸入到活塞杆内部，上述丝杠的伸入端设有与丝杠螺纹配合的、且与活塞杆滑动密封连接的、且相对于活塞杆不可转动的滑动螺母。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中a处的局部放大示意图。

图3为图1中b处的局部放大示意图。

其中，1油缸，1a加液口，2驱动电机，3控制模块，4活塞缸，5第一活塞，6曲轴，7连杆，8手轮，8a定位螺钉，8b啮合套，9主动齿轮，10手动换向阀组，11执行缸体，12第二活塞，12a封盖，13活塞杆，14丝杠，14a从动齿轮，14b滑动螺母。

具体实施方式

如图1-3所示，一种直行程智能液压执行器，包括一个油缸1，上述油缸1的上端设有加液口1a，上述油缸1的内部设有电磁换向阀和油泵；一个驱动电机2，上述驱动电机2设置在油缸1的外部，且其与油泵机械传动连接；一个控制模块3，上述控制模块3设置在油缸1外部；一个采用手摇的方式进行泵油的手摇式手动泵，上述手摇式手动泵设置在油缸1外部；一个既可通过电动液压控制的、也可通过手动液压控制的、也可通过手动机械控制的直行程执行机构，上述直行程执行机构设置在油缸1的下端，且与手摇式手动泵机械传动连接。

上述手摇式手动泵包括手动换向阀组10和曲柄活塞机构；上述曲柄活塞机构包括一个活塞缸4，上述活塞缸4与手动换向阀组10相连通；一个第一活塞5，上述第一活塞5设置在活塞缸4内部，且与其滑动密封连接；一个曲轴6，上述曲轴6可转动地安装在活塞缸4内部，且一端伸出活塞缸4；一个连杆7，上述连杆7一端铰接在第一活塞5上，另一端铰接在曲轴6上；一个手轮8，上述手轮8可滑动地设置在曲轴6的伸出端，且相对于曲轴6不可转动，上述手轮8的外侧设有定位螺钉8a，上述手轮8的内侧设有啮合套8b；一个主动齿轮9，上述主动齿轮9位于手轮8和活塞缸4之间，且可转动地安装在曲轴6上，当采用手动机械控制方式进行控制直行程执行机构时，上述啮合套8b与主动齿轮9相配合。

上述直行程执行机构包括一个执行缸体11，上述执行缸体11设置在油缸1的下端；一个第二活塞12，上述第二活塞12位于执行缸体11内部，且与执行缸体11滑动密封连接，上述第二活塞12的一端设有可拆卸的封盖12a；一个活塞杆13，上述活塞杆13的一端与第二活塞12固定连接，另一端伸出执行缸体11，上述活塞杆13与执行缸体11滑动密封连接，且相对于执行缸体11不可转动；一个丝杠14，上述丝杠14可转动地安装在执行缸体11内部，且其一端伸出执行缸体11，上述丝杠14的伸出端设有与主动齿轮9相啮合的从动齿轮14a，上述丝杠14的另一端穿过封盖12a和第二活塞12，并伸入到活塞杆13内部，上述丝杠14的伸入端设有与丝杠14螺纹配合的、且与活塞杆13滑动密封连接的、且相对于活塞杆13不可转动的滑动螺母14b。

采用电动液压模式控制时，驱动电机2带动油泵工作，油泵泵出的液压油经电磁换向阀换向后流入执行缸体11，从而实现对直行程执行机构的控制，此时，丝杠14和滑动螺母14b处于静止状态，第二活塞12及活塞杆13来回移动，其行程范围由滑动螺母14b的位置决定。

采用手动液压模式控制时，啮合套8b与主动齿轮9处于分离的状态，此时转动手轮8，手轮8带动曲轴6，曲轴6又通过连杆7带动第一活塞5往复滑动，从而实现手动泵油，其泵出的液压油经手动换向阀组10换向后流入执行缸体11，从而实现对直行程执行机构的控制，此时，丝杠14和滑动螺母14b处于静止状态，第二活塞12及活塞杆13来回移动，其行程范围由滑动螺母14b的位置决定。

采用手动机械模式单独控制时，注意此时执行器是无法通过液压来控制的，啮合套8b与主动齿轮9相配合，转动手轮8带动主动齿轮9转动，主动齿轮9又通过从动齿轮14a带动丝杠14转动，丝杠14又带动滑动螺母14b移动，直至滑动螺母14b移动并顶靠到活塞杆13后，才会带动活塞杆13移动，这种模式下的初始响应时间相对较长。

手动液压模式切换到手动机械模式时，首先松开定位螺钉8a，保证手轮8可以沿曲轴6滑动；然后移动手轮8，使得啮合套8b与主动齿轮9相配合；最后锁紧定位螺钉8a；此时就可以进行手动机械模式控制了。注意手动机械模式和手动液压模式能否同时工作，取决于执行器的液压系统能否正常工作。

采用手动液压模式与手动机械模式共同控制时，注意此时执行器是可以通过液压来控制的，此时第二活塞12和活塞杆13既受到液压油的推力，又受到滑动螺母14b的推力，响应时间更快，更省力。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。