基于BC3150控制器的齿轮油监控系统的制作方法

本实用新型属于盾构中控制调试领域，具体涉及一种基于bc3150控制器的齿轮油监控系统。

背景技术：

盾构机中主驱动是其核心驱动部件，直接起到动力转换和输出作用。其中齿轮有润滑系统起着密封润滑作用；齿轮油监控系统监控润滑系统中的流量大小。监测马达分配器的转速即可说明齿轮油循环系统是否异常。异常情况下通过控制阀组进行调节满足实际工况要求。现常规齿轮油监控方案采用转速监控器进行，增加plc的模拟量采集模块，增加控制柜中转速监控器的布局、端子和保险的布线；其总成本相对较高，且占用空间较大。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种基于bc3150控制器的齿轮油监控系统，采用接近开关和可编程逻辑控制器直接结合，结构布局简单，外围设备减少，同时节约成本。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种基于bc3150控制器的齿轮油监控系统，包括倍福bc3150控制器，倍福bc3150控制器直接接收各马达分配器上的接近开关的检测信号，进行处理后通过plc控制模块控制阀组。

接近开关检测马达分配器的脉冲个数，主驱动一圈润滑流量是固定的，假设是nr/min，n代表马达分配器齿轮所旋转圈数，马达分配器的一圈由固定的脉冲数组成，采用bc3150控制器进行脉冲的采集，bc3150具有高速计数器功能，快速采集接近开关给出的脉冲数，通过plc控制模块获得主驱动润滑流量的转速，实现齿轮油监控系统，保证齿轮油循环系统运行正常。在检测到齿轮油运行异常的情况下，通过plc控制模块的输出模块控制阀组进行调节满足实际转速工况需求。

为了进一步提高本实用新型的监控力度，倍福bc3150控制器通过现场总线与上层控制器通讯连接，上层控制器也能获得齿轮油系统的状态。

本实用新型通过可编程逻辑控制器进行采集并高速计数，可编程地监控齿轮油的转速。本实用新型节省转速监控器，节约成本；电气设计简单，节省了转速监控器供电输入，接近开关的输入，模拟量的输出，减少端子和空间的布置。并且采用bc3150控制器作为智能从站使用，“紧凑型”总线端子控制器bc3150比较小巧而且经济；而且bc3150控制器作为可编程器件，具有系统能够编程和线路重新配置的功能，这样的技术特点使可编程逻辑器件的开发周期缩短，在设计上也变得简单容易，在投资上具有风险小的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的原理框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种基于bc3150控制器的齿轮油监控系统，包括倍福bc3150控制器，倍福bc3150控制器直接接收各马达分配器上的接近开关的检测信号，进行处理后通过plc控制模块控制阀组，本实用新型中所述倍福bc3150控制器采用的是带plc控制功能的总线耦合器，有一个profibus-dp系统中作为智能从站使用。

而且为了进一步提高本实用新型的监控力度，倍福bc3150控制器通过现场总线与上层控制器通讯连接，上层控制器也能获得齿轮油系统的状态。

本实用新型接近开关检测马达分配器的脉冲个数，主驱动一圈润滑流量是固定的，假设是nr/min，n代表马达分配器齿轮所旋转圈数，马达分配器的一圈由固定的脉冲数组成，采用bc3150控制器进行脉冲的采集，bc3150具有高速计数器功能，快速采集接近开关给出的脉冲数，通过plc控制模块获得主驱动润滑流量的转速，实现齿轮油监控系统，保证齿轮油循环系统运行正常。在检测到齿轮油运行异常的情况下，通过plc控制模块的输出模块控制阀组进行调节满足实际转速工况需求。

因为对于大直径盾构，主驱动齿轮油流量循环较多，故马达分配器及其接近开关数量较多。在常规盾构中，每个接近开关需配备一个转速监控器，无疑增加了系统的复杂度。而本实用新型使用bc3150控制增加控制的灵活性，避免了转速监控器损坏带来无法监控的弊端。

因为bc3150控制器采用的是可编辑逻辑控制器，编程器件具有系统能够编程和线路重新配置的功能，这样的技术特点使可编程逻辑器件的开发周期缩短，在设计上也变得简单容易，在投资上具有风险小，可编程逻辑控制器采用嵌入式的存储技术，在可编程逻辑器件中嵌入了很多存储器，这些存储器包括rom等类型，在存储信号处理的系数和处理过程中的结果方面具有很大的存储能力；可编程逻辑器件具有时钟锁定技术和倍频技术，这样可以很好地解决时钟脉冲延长的问题，提高了内部时钟的高效率，可以满足信号处理对高带宽和实时高速性的需要。而且在电力电子控制技术中把可编程逻辑器件应用进来，可以满足信息实时性处理的需要，在速度上可以和硬连线控制方式一样快，而且可编程逻辑器件高集成性和体积小等特点却是硬连线不具备的，对控制电路来说，可编程逻辑器件远远优胜于硬连线的控制方式。在应用设计中可编程逻辑控制设计灵活，对信息有很高的处理能力，给设计者带来很多方便。同时可以提高控制精确度和控制速度。

本实用新型bc3150控制器通过k-bus总线扩展技术，可连接多达255个总线端子。profibus控制器自动检测波特率，最大可至12m波特率，使用两个地址选择开关分配地址。总线端子控制器使用符合iec61131-3标准的twincat，则其plc程序也可通过现场总线装载。所连接的总线端子的输入/输出在plc的缺省设置中被赋值。可对每个总线端子进行配置，使其直接通过现场总线实现总线端子控制器和上层控制器之间的数据交换。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。