一种高速滚动直线运动装置的制作方法

本实用新型涉及自动化输送，机器人搬运，直线运动输送的技术领域，尤其涉及一种高速滚动直线运动装置。

背景技术：

直线运动，在我们的日常生活环境和工作环境中几乎无所不在。从工业技术的角度来看，直线运动有如下几个衡量指标：刚性，精度和速度；不同的应用场合，对直线运动有不同的要求；比如机床行业，对直线运动的主要要求是刚性和精度，用来实现精密的运动轨迹控制；自动上下料，对直线运动的主要要求是速度和刚性，用来实现快速的点到点的点位控制，这就需要用到高速直线导轨。

目前，全世界范围内，用来实现直线运动的直线导轨，主要是滚珠直线导轨和滚轮直线导轨。滚珠直线导轨，主要应用在高刚性和高精度的应用场合，比如机床行业；而滚轮直线导轨，主要应用在要求高速的工厂自动化项目中，其最高线速度可超10m/s，是高速直线导轨的典型代表。

在很多工厂自动化的项目中，并不需要机床行业要求的高刚性和高精度，要求的是适当精度和刚性条件下的高速度，滚轮直线导轨就非常适合这种应用。或者外球面滚轮轴承在方型导轨面上滚动实现的高速直线运动；滚轮直线导轨在自动上下料，桁架机械手等工厂自动化的项目中得到了广泛的应用。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种稳定性好、精度高、速度快、结构简单的直线运动装置，重复定位精度高，噪音少，免维护的特点，在产品质量和稳定性方面有很大提高，不仅具有工作空间大、动作灵活、可靠性高，同时还具有制造成本低，维护保养简单等优点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供了一种高速滚动直线运动装置，包括导轨板、滚轮箱、滚轮轴承以及固定螺母，所述的滚轮箱设置在导轨板的上端并延伸至导轨板的两侧边，所述的滚轮轴承包括第一滚轮轴承、第二滚轮轴承和第三滚轮轴承，所述的第一滚轮轴承、第二滚轮轴承、第三滚轮轴通过固定螺母安装在滚轮箱内并分别位于导轨板的上端和两侧边，所述的第一滚轮轴承、第二滚轮轴承、第三滚轮轴承的外圈圆弧滚道面分别在导轨板的上端面、左侧面和右侧面上进行滑动，实现直线运动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的滚轮轴承的外圈圆弧滚道面和导轨板的硬度均达hrc60。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的滚轮轴承与导轨板之间间隙由固定螺母来调整。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的高速滚动直线运动装置还包括毛毡，所述的毛毡设置在滚轮箱上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的高速滚动直线运动装置，在一根平面导轨板上面，安装一套滑动滚轮装置，使其可以在导轨板的三个面上进行滑动，达到直线滑动的方式，由传统上的滑动变成了滚动，大大增加了直线运动的负荷能力，负荷能力由以前的公斤级提升到了吨级，配合伺服电机驱动，移动快速，重复定位精度高，噪音少，免维护的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型高速滚动直线运动装置的一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1的侧视图；

附图中的标记为：1、导轨板，2、滚轮箱，3、固定螺母，4、第一滚轮轴承，5、第二滚轮轴承，6、第三滚轮轴承，7、毛毡。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实施例包括：

一种高速滚动直线运动装置，包括导轨板1、滚轮箱2、滚轮轴承以及固定螺母3，所述的滚轮箱2设置在导轨板1的上端并延伸至导轨板1的两侧边，所述的滚轮轴承包括第一滚轮轴承4、第二滚轮轴承5和第三滚轮轴承6，所述的第一滚轮轴承4、第二滚轮轴承5、第三滚轮轴6通过固定螺母3安装在滚轮箱2内并分别位于导轨板1的上端和两侧边，所述的第一滚轮轴承4、第二滚轮轴承5、第三滚轮轴承6的外圈圆弧滚道面分别在导轨板1的上端面、左侧面和右侧面上进行滑动，实现直线运动。

滚轮轴承的外圈圆弧滚道面，经过表面淬硬，硬度达hrc60；导轨板1表面也经过表面淬硬，硬度达hrc60；这样可确保高速运行情况下，导轨的长使用寿命，适合频繁加减速的高速应用。滚轮轴承采用了精密的密封工艺和高品质的润滑脂，高速运行时，滚动体和滚道之间的润滑依然充分，并进行了良好的散热；这样才可保证滚轮轴承的终生免维护。第一滚轮轴承4、第二滚轮轴承5、第三滚轮轴承6和导轨1之间的滚动，是在开放的空间中进行的，而不是在一个密闭的小空间里进行的，这很好地解决了高速运行时的散热问题。

所述的第一滚轮轴承4、第二滚轮轴承5、第三滚轮轴承6与导轨板1之间间隙由固定螺母3来调整，从而保证滑动的间隙精度。

本实施例中，所述的高速滚动直线运动装置还包括毛毡7，所述的毛毡7设置在滚轮箱2上，通过固定在滚轮箱2上面的毛毡7，可以有效的清除导轨板1上面的灰尘，从而达到更持久的运行使用。

本实用新型的高速滚动直线运动装置相比与现有技术，具有如下优点：

1）、能应用在焊接、喷涂、搬运、装卸、装配、码垛等复杂作业中，有效的提高劳动效率，降低人力人本，在产品质量和稳定性方面有很大提高，不仅具有工作空间大、动作灵活、可靠性高，同时还具有制造成本低，维护保养简单等优点；

2）以滚轮导轨为基础，配合同步带传动/齿轮齿条传动方式，为模块化的直线模组，大大方便了设计和装配；

3）、再滚轮箱边上安装毛毡，可以有效的去除导轨板上面的灰尘等，可以达到长时间使用。

综上所述，本实用新型的高速滚动直线运动装置，在一根平面导轨板上面，安装一套滑动滚轮装置，使其可以在导轨板的三个面上进行滑动，达到直线滑动的方式，由传统上的滑动变成了滚动，大大增加了直线运动的负荷能力，负荷能力由以前的公斤级提升到了吨级，配合伺服电机驱动，移动快速，重复定位精度高，噪音少，免维护的特点。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。