一种低成本移动式小型机械臂安装底座的制作方法

本实用新型涉及的是一种低成本移动式小型机械臂安装底座。

背景技术：

在工业领域，各类机械臂通常采用直接地面安装、架台安装和底板安装三种形式。这三种安装方式都使机械臂与地面位置固定。现如今，在小型机械臂科研、示教、展览等应用领域中，需要不定时简单地移动机械臂的位置。而市面上大都数为工业用自动移动小车式的机械臂安装底盘，对于上述机械臂应用领域，移动小车式的机械臂安装底盘功能冗余，价格昂贵。同时，大多数机械臂安装过程中，机械臂与控制柜需要分别安装在不同位置，这使机械臂的可移动范围大大减少。

技术实现要素：

为解决小型机械臂在科研、示教、展览等应用领域中无法移动，工业用自动移动小车式的机械臂安装底盘功能冗余、价格昂贵等问题，本实用新型提供一种低成本移动式小型机械臂安装底座，这种底座结构简单、设计合理、制造方便、成本低、符合机械臂安装要求，并能保证机械臂运行过程的稳定。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种低成本移动式小型机械臂安装底座，主体为焊接而成的铁架，铁架上方通过加强螺钉与机械臂安装板连接，铁架下部安装有四个重载福马轮，铁架一侧通过铰链连接门板，组成底座的门结构，门板上设有把手。小型机械臂可通过螺钉安装在机械臂安装板上，机械臂控制柜可放置在铁架内，实现机械臂无空间限制地自由移动。在需要移动机械臂时，可旋起福马轮支撑脚，推动底座移动到指定位置后，旋下福马轮支撑脚。福马轮支撑脚与地面的摩擦力可有效抵御小型机械臂运转过程中产生的扭矩，保证底座稳定。

上述的一种低成本移动式小型机械臂安装底座，铁架采用两块厚度为20mm40cr钢板与宽度为40mmq235b方管和连接板通过气体保护焊焊接而成，并进行表面涂装，保证底座的整体承力能力的同时尽量避免采用螺栓固定结构，以减少机械臂运动过程中的抖动。

上述的一种低成本移动式小型机械臂安装底座，机械臂安装板采用厚度为10mm40cr钢板，表面平面度取7级，以保证机械臂安装精度，同时使用紧钉螺钉与铁架连接。

上述的一种低成本移动式小型机械臂安装底座，福马轮可切换底座移动与固定两种模式，在固定模式下，福马轮支撑脚承受机械臂、铁架与控制柜的重量，由于承受的压力较大，支撑脚与地面产生的摩擦力可有效抵消机械臂运转过程中的扭矩。

本实用新型的优点是：结构简单、制造成本低，可满足小型机械臂不定时自由移动的安装需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中标注：1为机械臂安装板，2为铁架，3为门板，31为门把手，32为门铰链，4为福马轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

一种低成本移动式小型机械臂安装底座，主体为焊接而成的铁架2，铁架2上方通过加强螺钉与机械臂安装板1连接，铁架2下部安装有四个重载福马轮4，铁架一侧通过铰链32连接门板3，组成底座的门结构，门板3上设有把手31。

小型机械臂可通过螺钉安装在机械臂安装板1上，机械臂控制柜可放置在铁架2内，实现机械臂无空间限制地自由移动。在需要移动机械臂时，可旋起福马轮4支撑脚，推动底座移动到指定位置后，旋下福马轮4支撑脚。福马轮4支撑脚与地面的摩擦力可有效抵御小型机械臂运转过程中产生的扭矩，保证底座稳定。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。

技术特征：

1.一种低成本移动式小型机械臂安装底座，其特征在于：主体为焊接而成的铁架，铁架上方通过加强螺钉与机械臂安装板连接，铁架下部安装有四个重载福马轮，铁架一侧通过铰链连接门板，门板上装有把手，组成底座的门结构；小型机械臂通过螺钉安装在机械臂安装板上，机械臂控制柜放置在铁架内。

2.如权利要求1所述的一种低成本移动式小型机械臂安装底座，其特征在于：通过福马轮切换底座移动与固定两种模式。

技术总结
一种低成本移动式小型机械臂安装底座，主体为焊接而成的铁架，铁架上方通过加强螺钉与机械臂安装板连接，铁架下部安装有四个重载福马轮，铁架一侧通过铰链连接门板，组成底座的门结构，门板上设有把手。小型机械臂可通过螺钉安装在机械臂安装板上，机械臂控制柜可放置在铁架内，实现机械臂无空间限制地自由移动。在需要移动机械臂时，可旋起福马轮支撑脚，推动底座移动到指定位置后，旋下福马轮支撑脚。福马轮支撑脚与地面的摩擦力可有效抵御小型机械臂运转过程中产生的扭矩，保证底座稳定。该底座结构简单、制造成本低，能以低成本满足不定时需移动的小型机械臂的安装需求。

技术研发人员：罗路平;颜天野;韩业正;潘柏松
受保护的技术使用者：浙江工业大学
技术研发日：2019.07.16
技术公布日：2020.05.26